Респект, що беретеся за такі складні теми. Не знав про пресети для фільтрів.. Невелике зауваження. RPM фільтр динамічно змінює частоту зрізу відповідно до частоти обертів. Тому для придушення статичного шуму на частоті 100 Гц він не дуже підходить.. В даному випадку, на мою думку, краще спрацює нотч фільтр. Статичний ( виставлений вручну на 100Гц), або динамічний (в якому нижній край діапазону виставлений нижче 100Гц). Іноді, також, динамічному нотч фільтру доводиться обмежувати верхню частоту, щоб він спрацював на піки шуму на нижчих частотах (кількість піків, які треба подавити, повинна відповідати кількості нотч фільтрів для заданого діапазону). А шум на високих частотах фільтруватиметься RPM фільтром і статичним LPF1. Також користуюся PIDtoolbox, там шуми можна оцінити не тільки якісно, але і кількісно, і більш наглядно бачити які зміни вносить фільтрація в цифрах ...
ВІтаю. Автору відео Величезна повага. ПЕреглянув багато відео з цієї тематики , і хочу сказати , що мабуть це найкраща і найзрозуміліша подача матеріалу з розуміння фільтраційних процесів. Українською то точно, та й російською також. Однозначно Схвалик👍 Друже , знімай ще- це твоє. Дяка. Тема актуальна шо вопше)))
Основна задача була - щоб люди не лякались, могли щось подивитись в логах. Напишіть чого ще не вистачає в інтернетах - спробую щось записати як буде трохи часу. Дякую вам за роботу. І що не полінувались написати.
@@FPV-questions О, дякую за оперативну реакцію на коментар. З власного досвіду, для людини яка тільки входить в тему, можна було б Вам зробити покрокове відео роботи в PIDtoolbox. А саме : як практично записати logs, Як його правильно зчитувати, І як в бетафлайт правильно виставляти повзунки pid- регулятора , щоб послідовно налаштовувати кожен з коефіцієнтів. В ютубі багато спроб, але тема повністю не розкрита. Багато сумбуру. У Вас виходить досить дохідливо і без води, розказувати фізику зрозумілою мовою.
@yushy6405, Мені здається, що ви писали про PID Toolbox - чомусь ютьюб не показує. Є відео від Назара, я закидав посилання в спільноті кілька постів тому.
Дякую за актуальне, а головне, зрозуміле відео. Сподіваюся, що будуть ще відео про налаштування PID-регуляторів для популярних на сьогодні в Україні сетапів ;)
Супер, дякую. Було б гарно ще б одне відео, де буде більше практики. Умовно, зібрали логи, і тепер робите фільтри на основі блекбокс експлорера. І трохи більше інформації по самим фільтрам.
Дякую. Є відео на каналі Назара Коваленка по тому, як налаштовувати ПІД-регулятор з нуля. Також іде робота по перекладу на українську текста Оскара Лянга по фільтрації і pidtoolbox. Цих матеріалів буде більше і більше. Чи буду я щось робити буде залежати від потреби на той момент.
@@FPV-questions та проблема цих всіх матеріалів, вони занадто теоретичні. Хотілось би щось типу, ага, оцей діапазон з гіроскопа така вісь, її ми покриємо ось цим фільтром, а цей діапазон, ось цим... інформації багато, та й структурованість в неїне дуже, а ще багато інформації не точної, або щастарілої.
дякую за розповідь і за актуальний контент на цьому каналі. Торкнулися теми D-складової, але так і не стало зрозуміло - яка її роль в придушені паразитних вібрацій?
Д-складова намагається мінімізувати швидкість накопичення помилки. Гарна стаття на цю тему: oscarliang.com/excessive-d-gain-cause-oscillations-motor-overheat/
Привіт. Дякую за відео! Підкажіть будь ласка, якщо була лінія шуму на 100 Гц. І цей шум не повʼязаний з обертами (бо лінія вертикальна тобто на 1 частоті) то чому боротися з нею треба RPM фільтром (залежним від частот) а не статичним фільтром на частоті (Notch)?
З таким краще боротись динамічним режекторним фільтром. Нотч краще не використовувати, бо ви поставите батарею іншу чи повісите більше ваги - камеру причепите чи пляшку, і у вас ця частота зміститься.
Доброго дня. Респект Вам за корисний контент). Підскажіть будь ласка, прошив регулі на Блюджей, RPM-фільтр ввімкутий, все працює добре, але до першого дізарма. Вдруге не хоче армитись. В OSD пише: rpmfilter , пищить і не хоче армитись. Тільки після пересмикання батареї знову все добре. Куди дивитися і що налаштувати треба?
Можна виключити Bluejay - перешитись на BLHeli_M. Теж з двонаправленим DSHOT. Можна погуглити що користувачі пишуть з приводу вашого польотника, esc, вашої версії Betaflight. Якийсь ютьюбер рандомний може цього не знати. Але це може гуглитись. Сподіваюсь, ви знайдете.
Дякую за відповідь. Буду чекати оновлення Бетки, оскільки пробема одна на різних польотниках, на усіх 5 дронах, просто десь через раз, десь постійно. Хтось сказав, що треба чекати нову прошивку
@@ВикторСизокрыленко бажано знайти якісь кінці експериментальним шляхом або рошуком. Десь бачив що навпаки відкатували на попередні версії Bluejay, Betaflight на 4.4.0 з 4.4.2.
@@FPV-questions Акселерометр відкалібрований, механічно наче все норм, збирав з нуля. Можливо пайка не ідеальна. Відцентрованість важко перевірити, але візуально все симметрично. Поки режим польоту - зависнути над ліжком для тесту.
Виявив цікаву закономірність, дрон без пропів, батка окремо - шумить, вібрує, гріється щоб я там йому не фільтрував, а тільки но поставив батку на місце на стяжку, все працює як годинник.
@@dordaderabar більше маса, менше хитає / вібрує від обертів моторів. Як варіант. Нещодавно теж з таким приходили. Без пропів, з air mode взводили і потім дивувались, чому дрон намагається від них втекти.
Друже і в мене така хрінь... Я вже скоро з розуму зійду... Я досі не розбив їх молотком - тому що не вірю, що обидва можуть бути браковані... Хоча замовляв їх з шаленою знижкою по 1600грн...
@@FPV-questions вершиною моїх дослідів стало те, що коли я розкручую мотори через бетку(без впливу контроллера) десь на 30 відсотках газу гіроскоп починає чудити по осі яку не хотілося б називати... Добавляєшь більше газу - все норм... Коли заармитися з аппи у звичайному режимі - то на цих же 30 відсотках дрон аж підкидує, не дивлячись на те що не має гвинтів...
@@FPV-questions дрон 7" на рамі Mark4, двигуни Emax eco 2 1700, аккумулятор LiPo 4s, стек Speedybee F405 V3, загалом щось схоже на "народний дрон" від Victory drones. Згорів регулятор. Піди та фільтри базові в бетафлай. Я гадаю, на таких налаштуваннях не всі шуми фільтруються, а ті що не фільтруються певно й призвели до magic smoke. Тому й цікаво як після збірки налаштувати піди й фільтри так, щоб зробити перший політ. Бо потім я вже розумію що робити: писати лог і аналізувати графіки. Але це все після польоту, до якого я нажаль не дійшов і не дуже розумію як взагалі можливо дійти
а шо робити чувакам які ще не дійшли до того п'єдисталу? мені вот не ясно як підключити дрон до пульта. а також як взагалі пов'язати дрон пульт і окуляри
@@Orangeduck коли ви все підключаєте, і там багато нового, то простіше з письмовими інструкціями. В відео важко повертатись, перепрослуховувати. Мене це нервує. Тому письмові інструкції теж мають право на існування
bit.ly/LiangPIDFiltersTuningBlackbox
Текст Лянга про фільтрацію, налаштування PID регулятора за допомогою Blackbox і PIDToolBox.
Дякую за відос! сподіваюсь тепер зможу побороти шумні дрони ) Але буду декілька разів дивитись, бо з першого не все дійшо))
Вибачайте, і так намагався повторювати все по декілька разів.
Але у вас все вийде, практика і тести мають дати результат.
Респект, що беретеся за такі складні теми. Не знав про пресети для фільтрів.. Невелике зауваження. RPM фільтр динамічно змінює частоту зрізу відповідно до частоти обертів. Тому для придушення статичного шуму на частоті 100 Гц він не дуже підходить.. В даному випадку, на мою думку, краще спрацює нотч фільтр. Статичний ( виставлений вручну на 100Гц), або динамічний (в якому нижній край діапазону виставлений нижче 100Гц). Іноді, також, динамічному нотч фільтру доводиться обмежувати верхню частоту, щоб він спрацював на піки шуму на нижчих частотах (кількість піків, які треба подавити, повинна відповідати кількості нотч фільтрів для заданого діапазону). А шум на високих частотах фільтруватиметься RPM фільтром і статичним LPF1. Також користуюся PIDtoolbox, там шуми можна оцінити не тільки якісно, але і кількісно, і більш наглядно бачити які зміни вносить фільтрація в цифрах ...
Дякую за змістовний і якісний коментар.
Дякую за контент, просто, доступно, якісно. І українською ). Дуже радий цьому.
У вас все вийде, з чорною скринею зможете розібратись, це корисно.
Дякую! Дуже корисна інфа!
Дякую за конструктивне відео, потрібно буде вибрати день і попрактикувати.
Попрактикуєте на тих дешевих рамах з текстоліту.
@@FPV-questions Підозрюю що там буде з чим побавитися)
@@Joystick_FPV і я про то
Дякую! Це дуже потрібна тема в fpv дронах.
Дякую за перегляд і коментар
ВІтаю. Автору відео Величезна повага. ПЕреглянув багато відео з цієї тематики , і хочу сказати , що мабуть це найкраща і найзрозуміліша подача матеріалу з розуміння фільтраційних процесів. Українською то точно, та й російською також. Однозначно Схвалик👍 Друже , знімай ще- це твоє. Дяка. Тема актуальна шо вопше)))
Основна задача була - щоб люди не лякались, могли щось подивитись в логах.
Напишіть чого ще не вистачає в інтернетах - спробую щось записати як буде трохи часу.
Дякую вам за роботу. І що не полінувались написати.
@@FPV-questions
О, дякую за оперативну реакцію на коментар.
З власного досвіду, для людини яка тільки входить в тему, можна було б Вам зробити покрокове відео роботи в PIDtoolbox. А саме : як практично записати logs,
Як його правильно зчитувати,
І як в бетафлайт правильно виставляти повзунки pid- регулятора , щоб послідовно налаштовувати кожен з коефіцієнтів. В ютубі багато спроб, але тема повністю не розкрита. Багато сумбуру.
У Вас виходить досить дохідливо і без води, розказувати фізику зрозумілою мовою.
@yushy6405, Мені здається, що ви писали про PID Toolbox - чомусь ютьюб не показує. Є відео від Назара, я закидав посилання в спільноті кілька постів тому.
Дякую за актуальне, а головне, зрозуміле відео. Сподіваюся, що будуть ще відео про налаштування PID-регуляторів для популярних на сьогодні в Україні сетапів ;)
Дякую за перегляд
Супер, дякую. Було б гарно ще б одне відео, де буде більше практики. Умовно, зібрали логи, і тепер робите фільтри на основі блекбокс експлорера. І трохи більше інформації по самим фільтрам.
Дякую. Є відео на каналі Назара Коваленка по тому, як налаштовувати ПІД-регулятор з нуля.
Також іде робота по перекладу на українську текста Оскара Лянга по фільтрації і pidtoolbox.
Цих матеріалів буде більше і більше. Чи буду я щось робити буде залежати від потреби на той момент.
@@FPV-questions та проблема цих всіх матеріалів, вони занадто теоретичні. Хотілось би щось типу, ага, оцей діапазон з гіроскопа така вісь, її ми покриємо ось цим фільтром, а цей діапазон, ось цим... інформації багато, та й структурованість в неїне дуже, а ще багато інформації не точної, або щастарілої.
@@OleksandrMaksiuta-g9j Вітаю.
Супер-просто навряд чи вийде. Але з чогось починати треба. Н-д з цього: bit.ly/LiangFiltering101BF
Відео починаться як про мене ))) DShot bidirectional включив, bluejay поставив, фільтри на частотох моторів включив. ) Мотори гріються адово. Налаштовую далі.
дякую за розповідь і за актуальний контент на цьому каналі. Торкнулися теми D-складової, але так і не стало зрозуміло - яка її роль в придушені паразитних вібрацій?
Д-складова намагається мінімізувати швидкість накопичення помилки.
Гарна стаття на цю тему: oscarliang.com/excessive-d-gain-cause-oscillations-motor-overheat/
Привіт. Дякую за відео!
Підкажіть будь ласка, якщо була лінія шуму на 100 Гц. І цей шум не повʼязаний з обертами (бо лінія вертикальна тобто на 1 частоті) то чому боротися з нею треба RPM фільтром (залежним від частот) а не статичним фільтром на частоті (Notch)?
З таким краще боротись динамічним режекторним фільтром. Нотч краще не використовувати, бо ви поставите батарею іншу чи повісите більше ваги - камеру причепите чи пляшку, і у вас ця частота зміститься.
Доброго дня. Респект Вам за корисний контент). Підскажіть будь ласка, прошив регулі на Блюджей, RPM-фільтр ввімкутий, все працює добре, але до першого дізарма. Вдруге не хоче армитись. В OSD пише: rpmfilter , пищить і не хоче армитись. Тільки після пересмикання батареї знову все добре. Куди дивитися і що налаштувати треба?
Можна виключити Bluejay - перешитись на BLHeli_M. Теж з двонаправленим DSHOT.
Можна погуглити що користувачі пишуть з приводу вашого польотника, esc, вашої версії Betaflight. Якийсь ютьюбер рандомний може цього не знати. Але це може гуглитись.
Сподіваюсь, ви знайдете.
Дякую за відповідь. Буду чекати оновлення Бетки, оскільки пробема одна на різних польотниках, на усіх 5 дронах, просто десь через раз, десь постійно. Хтось сказав, що треба чекати нову прошивку
@@ВикторСизокрыленко бажано знайти якісь кінці експериментальним шляхом або рошуком. Десь бачив що навпаки відкатували на попередні версії Bluejay, Betaflight на 4.4.0 з 4.4.2.
@@FPV-questions Треба пробувати. Дякую
@@ВикторСизокрыленко ну і раджу дискорд Victory drones, там набагато більше користувачів, може будуть більш толкові поради куди подивитись
Все вийде
Можете підказати, якщо 2 мотора гріються, (4, 1) це також поблема шумів?
Механічно все ОК, дрон відцентрований, акселерометр відкалібрований? В якому режимі літаєте?
@@FPV-questions Акселерометр відкалібрований, механічно наче все норм, збирав з нуля. Можливо пайка не ідеальна. Відцентрованість важко перевірити, але візуально все симметрично. Поки режим польоту - зависнути над ліжком для тесту.
Виявив цікаву закономірність, дрон без пропів, батка окремо - шумить, вібрує, гріється щоб я там йому не фільтрував, а тільки но поставив батку на місце на стяжку, все працює як годинник.
Якщо на столі, то часто це наслідок angle mode, не рівна поверхня, він намагається вирівнятись
@@FPV-questions На столі, але angle mode вимкнений. І якщо причепити батку на раму, то все працює
@@dordaderabar більше маса, менше хитає / вібрує від обертів моторів. Як варіант.
Нещодавно теж з таким приходили. Без пропів, з air mode взводили і потім дивувались, чому дрон намагається від них втекти.
народ ,підкажіть, попались два стека - спідібі 405, які хаотично навалюють обороти на мотори...брак чи можливо прошивку змінити?
заміна гіроскопа?
В логи подивіться. В якому режимі навалюють - angle чи Acro?
Якщо в акро норм літаєте, можете спробувати відключити акселерометр.
Друже і в мене така хрінь... Я вже скоро з розуму зійду... Я досі не розбив їх молотком - тому що не вірю, що обидва можуть бути браковані... Хоча замовляв їх з шаленою знижкою по 1600грн...
@@FPV-questions вершиною моїх дослідів стало те, що коли я розкручую мотори через бетку(без впливу контроллера) десь на 30 відсотках газу гіроскоп починає чудити по осі яку не хотілося б називати... Добавляєшь більше газу - все норм... Коли заармитися з аппи у звичайному режимі - то на цих же 30 відсотках дрон аж підкидує, не дивлячись на те що не має гвинтів...
@@FPV-questionsа з гвинтами він мене взагалі чуть не вбив)))
А що робити якщо дрон згорів?😂 Як проходити етап між збіркою і хоч якимсь польотом, як фільтрувати і що має бути з ПІДами?
Дякую за коментар. Поки без контекста не зрозуміло - які дрони, з якого конфіга ви починаєте, що згоріло.
@@FPV-questions дрон 7" на рамі Mark4, двигуни Emax eco 2 1700, аккумулятор LiPo 4s, стек Speedybee F405 V3, загалом щось схоже на "народний дрон" від Victory drones. Згорів регулятор. Піди та фільтри базові в бетафлай. Я гадаю, на таких налаштуваннях не всі шуми фільтруються, а ті що не фільтруються певно й призвели до magic smoke. Тому й цікаво як після збірки налаштувати піди й фільтри так, щоб зробити перший політ. Бо потім я вже розумію що робити: писати лог і аналізувати графіки. Але це все після польоту, до якого я нажаль не дійшов і не дуже розумію як взагалі можливо дійти
а шо робити чувакам які ще не дійшли до того п'єдисталу? мені вот не ясно як підключити дрон до пульта. а також як взагалі пов'язати дрон пульт і окуляри
Є прекрасна робота від каналу Є Дрон:
ua-cam.com/video/US8rYxZ1YHw/v-deo.html
Також є
bit.ly/Flashing-and-SettingUp-ExpressLRS
у є дрона я нічого не зрозумів((( (не виключено що це через мене😅)@@FPV-questions
@@Orangeduck коли ви все підключаєте, і там багато нового, то простіше з письмовими інструкціями. В відео важко повертатись, перепрослуховувати. Мене це нервує. Тому письмові інструкції теж мають право на існування
окей, зрозумів. дякую@@FPV-questions