🔵✅CODESYS 3.5 -PROTOCOL ETHERNET TCP / TCP_SERVER & TCP_CLIENT
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- Опубліковано 29 сер 2024
- In this video a communication is established between 2 Virtual PLCs using the NETWORK library with the Ethernet TCP communication protocol.
A program is created for the Client (Codesys 3.5SP7) and another for the server (Codesys 3.5.16).
Hercules 3.2.8 software is also used to test TCP_Client / TCP_Server communication.
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Link to download the Codesys 3.5 SP7 & 3.5 SP4 software:
carlosabneryt....
Link to download the Codesys 3.5.16 software:
carlosabneryt....
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Gran video! Llevaba semanas atascado y con esto he podido comunicar. Muchísimas gracias!!!
ohhh que bien :D, bueno al final lo lograste...
(Y)También gracias a ti por comentar y te invito a suscribirte
Gracias Carlos Siempre ha sido mi talón de Aquiles el tema comunicaciones. Eso sí otro de esos vídeos que hay que volver a ver por la cantidad de conceptos que recoge. Gracias de nuevo :-)
Si es un área muy amplia e interesante, también muy útil conocerla a la hora de querer establecer comunicación entre diferentes dispositivos...
Gracias por tu tiempo y por la rapidez (a pesar de los 45 minutos) con la que has explicado el proyecto
Gracias por tu comentario Ángel, espero que te haya sido de ayuda. Son 45 y traté de ser lo mas concreto hehe, saludos...
Hola Carlos. Gracias a este video empiezo a tener un poco mas claro algunos conceptos del protocolo TCP/IP. Cosa que apenas estoy aprendiendo. Tengo algunas inquietudes.
- No se si de mi parte sea mejor aprender un poco mas de redes de datos (Estoy haciendo poco a poco unos cursos virtuales), y luego de eso si poner en práctica lo aprendido haciendo el ejercicio de tu video.
- Como sabría yo cual es la dirección ip externa, o sea afuera de mi ethernet, ( o sea las ip que no inician con el numero 192.168.etc.etc), para así conectarme desde fuera de mi casa. usando un celular, un computador u otro PLC.
- Buen vídeo, ya empiezan a venírseme muchas cosas a mi mente, pero como dije antes creo que aprende un poquito mas de redes de datos para tener algunos conceptos mas claros y luego realizo este ejercicio que nos has enseñado.
- Gracias por compartir tus conocimientos amigo.
Escribe IP pública en tu navegador y te aparecerá la IP con la que se conecta a internet. Si quieres controlar un plc puedes utilizar ubidots y si el plc implementa el protocolo tcp puedes programar un bloque que implemente el protocolo http pero utilizando tcp . Si eres bueno programado y manejando strings entonces no tendrás problemas. La otra opción más fácil puedes utilizar nodered con una raspberry utilizando mqtt y si el plc se puede hacer modbus tcp ya lo podrías controlar con una plataforma iot como ubidots o otra
Hola muy buenos los videos todo está muy bien explicado. Muchas gracias por tu trabajo
Muchas gracias por tu comentario Alberto, de verdad que se aprecia (Y)
very nice video. It help me a lot, you explain very well! thank you for your job.
I am glad that this was helpful and thank you for your comment... =D
muchas gracias de alemania! has ayudado me un monton!
Wow 😁, excelente amigo. Que bueno que te sean de utilidad los videos 👍🏼
Hola, muy buen vídeo y bien explicado. Estoy a la espera que puedas subir el otro de opc
saludos y gracias
Gracias (Y)
Muy buen trabajo 👌 muchas gracias
Muchas gracias por tu comentario (Y)
Great example. Thx
:D
Thanks for this material. Can you write which version of codesys you used then????
It looks different in the latest version of NBS 3.5.17.0. You need interfaces, function blocks ... It's hard for a beginner to understand. If you showed me how to do it now, it would be great.
I think this video was made on Codesys version 3.5 SP7 pbf (Provided by Festo) but it should work on the version that you have. Maybe there are a little differents things but should be there the librarys.
Hi Carlos. Thank you so much for this tutorial. You explain it in I think Spanish but it was clear and I could understand what you have done. I could do this project and it works correctly. I wanna do this also with raspberry pi as a controller, but it doesn't work. there is no connection between client and server. Does raspberry pi support CAA NetBase Service?
Hi navid, thank you for comment. I think that it should work on Raspberry, I have not tried but maybe on this weekend I could try and tell you how it goes
@@CarlosAbner HI Carlos , do you think that it could work with stm32f7 (nb: this stm32f7 have an ethernet port so we don't need to use extra ethernet shield )
It is really Fantastic ! One question. Did you connect physical device? Is it possible to use TCP without physical device?
Hi, In the examples of video I am downloading the program to the Virtual PLC (control win v3 x64) and I made a connection with the Hercules software, so I didn’t use any physical device
HI Carlos , do you think that it could work with stm32f7 (nb: this stm32f7 have an ethernet port so we don't need to use extra ethernet shield )
Maybe this could work, but we should check what is that port for, maybe is just for programming, maybe has a specific protocol and also it could be for communication over ethernet TCP
é possível utilizar esse protocolo tcp/ip, na ihm delta dop107ev, para enviar caracteres para um dispositivo, apenas utilizando o ip e a porta?
Posiblemente, ¿pero que dispositivo quieres comunicar con la HMI?
Muy buen video, estoy aprendiendo con Codesys y su explicación me ha sido de gran ayuda. Tengo la siguiente duda: Puedo a través de TCP enviar datos bool de PLC a PLC?
Hola Daniel, me da gusto que estés aprendiendo Codesys :D.
Con respecto a lo que comentas, si es posible, existen diferentes protocolos de comunicación, habría que ver que protocolos soportan tus PLC.
Por ejemplo, supongamos que el PLC_1 soporta Modbus TCP y el PLC_2 también lo maneja, entonces a través de ese protocolo podrías establecer la comunicación.
De hecho mi plan es hacer en estos días una comunicación a través de Modbus TCP y Modbus ASCII entre mi Raspberry y una pantalla HMI Delta, en este caso la HMI soporta esos dos protocolos al igual que la Raspberry, por lo tanto si es posible establecer la comunicación.
@@CarlosAbner Muchas gracias por responder!! Estaré atento a tu canal para los siguientes vídeos. Lo de aprender codesys lo voy captando más rápido. Hoy mismo he hecho el control de un motor paso a paso por vía ethercat. Resulta que estoy haciendo prácticas y a mí solo me habían enseñado Tia Portal, Cx-Programmer y Sysmac, muy útiles, pero solo puedo usar 2 marcas con esos tres programas. Así que codesys ayuda mucho a la hora de programar las marcas menos conocidas.
@@danielss44 Excelente Daniel, que bueno que estés aprendiendo Codesys (Y), es un buen software.
Me surge la duda de que controlador estas utilizando para el motor a pasos. Yo he utilizado algunos pero son caros y quisiera conseguir otro barato...
@@CarlosAbner Sí la verdad que son muy caros, y un usuario independiente a una empresa quizás no puede permitírselo. El controlador que uso para el motor es el "X-PLUS ET with EtherCAT". Yo tengo la suerte de poder usarlo gracias a mi trabajo, pues estoy de técnico en automatización y robótica. Un saludo, si quieres algo escríbeme!
@@danielss44 Si son algo caros, habrá que buscar alguno económico y que esté dentro de los dispositivos en Codesys, estoy pensando en buscar uno Festo pero también necesitaría el PLC, son de las cosas que me gustaría agregar al canal, espero en los próximos días pueda conseguir algo
Hola! Muy buen video, muchas gracias. Quisiera consultarte si has visto algún código para hacer un cliente http 1.1 usando solo librerías TCP. Te agradezco de antemano!
Hola HDMG, gracias por el comentario. Te comento que no he tenido experiencia con HTTP, pero he visto que en la librería de OSCAT NETWORK viene un bloque de funciones que hace mención de HTTP, podría ayudarte.
O cuéntame ¿cómo se realizaría la comunicación, que configuración necesitas para poder enlazar con algún cliente http?
Has enlazado comunicacion por medio de TCP/IP en codesys con un plc de seguridad sick?
Hola Valentina, una disculpa pero no lo he hecho...
Muchas gracias por compartir la info! Están excelentes tu videos. Una pregunta, Tendrás algún ejemplo de como se hace la recepción de datos en Visual Basic o sea que sea el servidor? te lo agradecería mucho. Gracias, saludos!
Hola Christian, gracias por tu comentario (Y).
Te puedo decir que si se puede, ya he hecho la comunicación por Ethernet TCP Client/Server.
El ejemplo pues lo perdí, lo tenía en otra computadora y no lo respalde, lo que debes utilizar en Visual Basic es importar las librerías de System.Net.Sockets, System.Net, y pues configurar el puerto y la IP de tu servidor y tu cliente, son varios pasos pero en general esas son las librerías que necesitas
@@CarlosAbner Gracias por el dato
@@CarlosAbner Hola de nuevo, otra pregunta: con este metodo podría enviar información de 10 PLCs y que un plc reciba esa info?
@@christianmartinezmorales4003 Si se puede, también se podría por Modbus, bueno ya depende que protocolos de comunicación manejen tus PLC.
¿Son todos del mismo modelo?
@@CarlosAbner Perfecto, si todos son cecc-s. Que me recomiendas modbus o ethernet tcp? quería intentar por ethernet porque actualmente hay una red modbus en el programa y no quisera mover eso. Muchisimas gracias Carlos!
Buenas Carlos, muy buen video me ha ayudado tu video. Solo tengo un problema, que el datain y el dataout al ser string solo funciona bien hasta 80 caracteres. Sabes alguna forma, para recibir y enviar mas caracteres?
Hola Oscar, gracias por tu comentario.
Con respecto al problema, Codesys por default cuando declaras una variable de tipo String le da un tamaño de 80 caracteres, pero tu le puedes definir hasta 255
stText: STRING(255);
Eso dice la teoría, tal vez nuevas versiones de Codesys soporten mas, podrías probar declarando tu variable de una mayor tamaño y ver resultados.
Otra cosa, en caso de que necesites mas y no te funcione el "solo declarar un mayor tamaño" pues podrías intentar usando arreglo de bytes ARRAY [0..500] OF BYTE;
Hola Carlos de nuevo. Gracias por tu respuesta , pero ni con STRING(255) ni con ARRAY[0..500] OF BYTE, solo coge datos hasta los 80 caracteres/ bytes y después vuelve al principio y machaca lo caracteres que había con los que faltan. Si por lo menos se pudiera saber cuantos bytes ha enviado y forzar que los copie en otra variable auxiliar los 80 recibidos antes de que borre, pues aun se podría hacer algo. Alguna idea mas se te ocurre?.
Ok, pues al parecer quien “manda” es la entrada de ese bloque de función, dame oportunidad a ver si puedo replicar la práctica. Hace tiempo que la hice
Hola Carlos, tengo dos plc cecc-d, que tengo que cambiar para usar tu ejemplo con estos dos plc, gracias por tu atencion
Hola Javier, en el bloque del cliente debe poner la IP del server
Hola, podría comunicarme con un S71200, sin la necesidad de utilizar Kepserver?
¿Qué protocolos soporta ese plc?
Hola Carlos, muy bueno tu video, muchas gracias. Aunque tengo un pregunta. La version de mi CodeSys es v3.5 SP6. Entonces no soporta la libreria Network, solo la SysSock. No se si tu tengas un ejemplo en el cual me pueda basar. Muchas gracias.
Hola Christian, disculpa pero no tengo un ejemplo con esa librería. Tengo unos programas con la versión 3.5 sp7 pero igual uso la librería Network, que raro que no la puedas usar...
Igual creo que en la de SysSocket son parecidas las funciones, sería adecuar la información de la utilizada en el vídeo a la tuya...
te dejo unos links en los que vienen las funciones y ejemplos de la estrucutra que se debe seguir para establecer la conexión...
help.codesys.com/webapp/090eefOU8ghnTgjp1u-MsUHjdQY%2Ffld-Examples;product=CAA_NetBaseServices;version=3.5.15.0
help.codesys.com/webapp/idx-SysSocket%20Implementation-lib;product=SysSocket%20Implementation;version=3.5.15.0
@@CarlosAbner He pasado trabajo tratando de buscar un buen ejemplo usando esa libreria pero esta bien dificil. parece que las demas librerias han sido construidas encima de la SysSock, entonces lo hace mas dificil. Voy a intentar como dices de adecuar la informacion del video a mi aplicacion a ver si lo hago funcionar. En todo caso, si llegas a mirar un buen ejemplo, te agradeceria si lo compartieras. Gracias Carlos.
Igual en un tiempo le doy una revisada, por cierto, ¿qué es lo que quieres comunicar?, solo para saber si esta es la única opción o si existe alguna otra manera
@@CarlosAbner tengo un PLC de marca STW. pero solamente tiene pocas librerias como la SysSocket, Util, etc las basicas. ya que es v3.5 SP6. Entonces quiero crear una comunicacion TCP/IP para ensayar con unos equipos. Si esto no me funciona, tocaria usar protocolo CANOpen y crear un Gateway despues para communicar de manera TCP/IP. Porque voy a crear una pagina web para manejar el controlador . Por eso seria bueno que hubiese un protocolo TCP/IP
Muchas gracias por el video Carlos. Tengo una duda acerca de las librerías, podría vincular librerías de la versión mas reciente a una versión de Codesys antigua? Digamos que hago un programa con la versión de Codesys mas actualizada, en ese programa utilizo una librería x y quiero pasarle el código de programación por medio de PROTOCOLO ETHERNET TCP a mi otra versión antigua e igualmente vincular ambas programaciones de ambas versiones, ¿lo podría hacer? esto debido a que algunas librerías no están disponibles en otras versiones, ya sean antiguas o actualizadas (lo que tengo entendido) gracias por tu atención.
Hola Sebastian, una disculpa pero no entendí bien.
¿Pasarle el código de programación por medio de PROTOCOLO ETHERNET TCP?, no se a que te refieres exactamente, ¿tal vez te refieres a comunicar 2 dispositivos que están programados con versiones de Codesys diferentes? de ser así no creo que exista algún problema.
Ahora si quieres "instalar" librerías en diferentes versiones de Codesys, pues tal vez te funcione como tal vez no, la verdad es algo un poco complejo en Codesys. Me ha pasado que hago proyectos en versiones 3.5.7 y al querer abrirlas con 3.5.16 marca errores, tengo que actualizar todas las librerías que para que al menos compile.
Si no es la duda que tenías igual comentame, una disculpa :S
@@CarlosAbner Hola Carlos gracias por responder. Si, exactamente quiero vincular dos dispositivos programados, uno de ellos es la v3.5.16 esta contiene una libreria que quiero utilizarla en la v3.5.7 y alli simular todo en esta ultima version que te comento (3.5.7) por medio de TCP. Nose si esta vez la pregunta estuvo mas clara... igualmente muchas gracias Carlos 👍.
@@sebastiandiaz9514 pues mira, con Codesys no se sabe, intentalo y nos cuentas cómo te va. Algunas librerías si me han servido en ambas versiones .16 y .7 pero otras me han marcado errores.
¿Es una librería hecha por ti o cuál es?
Cual es la diferencia entre utilizar TCP_Read o bien TCP_ReadBuffer?
Podrias hacer una pequeña explicación? Gracias de antemano
Hola Alberto, (Y)
La diferencia es que TCP_Read escribe el mensaje leído en alguna variable que nosotros especifiquemos (en el vídeo DataReceived) y TCP_ReadBuffer lo tienes en hbuffer y tienes que almacenarlos ya sea con un FB Queue, por ejemplo EnQueueBuffer el cual almacenará los mensajes entrantes con una estrategia FIFO, es un poco mas complejo
@@CarlosAbner muchas gracias :) por la explicación, mañana probaré a programarlo y ya te comentaré como funciona
Hola inge una pregunta cómo se podría realizar la mensajería entre 2 smlc pero con codesys versión 2.3
Hola Fermin, una manera es por Modbus, uno sería el maestro y otro el esclavo. El maestro abre la conexión y solo restaría publicar las variables que necesites...
¿eres amigo de Felipe? o.o
@@CarlosAbner ah ok muchas gracias inge trataremos de buscar información al respecto jeje y si soy amigo de Felipe andamos buscando información para hacer el ejercicio 😊
Olá, tem algum exemplo utilizando conexão entre dois PLC's via Socket utilizando a Biblioteca SysSocket ?
Não tenho amigo, mas você poderia usar a biblioteca deste exemplo "Ethernet", e comunicou 2 PLCs enviando mensagens via Ethernet TCP ou UDP. experimente ou por que deseja usar essa biblioteca?
É que nas documentações dessa biblioteca, tem uma nota que cita sobre um problema na utilização da mesma, que tem um uso frequente de alocação de memória e que pode vir a fragmentar a memória, o que seria um problema num clp na indústria que roda praticamente 24 horas por dia. O problema é relatado em codeys no código CDS-56664....
@@mersonggs Qual PLC você deseja conectar? Ambos são programados com Codesys? Caso sim, você pode utilizar variáveis de rede e assim comunicá-las ou via Modbus, existem várias formas, basta compartilhar com qual CP você está trabalhando
Na verdade vou comunicar um clp programado com codesys mesmo, porém conectado via ethernet para fornecer dados para um sistema de telemetria, que recebe os dados via socket TCP/IP
Olá Carlos, consegui fazer funcionar a comunicação usando a maneira que você fez no vídeo com algumas modificações para colocar o modo de escrita para enviar dados para o cliente de tempos em tempos, porém fiz um teste com string limitada ao número de elementos do exemplo. Agora vou ver como utilizar FIFOs para enviar as stringd em formato JSON para o cliente, que é o meu objetivo final.