Airflex Merci ! J'm'atelle à cette lourde mission de chercher à comprendre l'art de tuner son récepteur de vol ! Je me suis amusée cet après midi à le faire sur Liftoff et grâce à tes schémas je comprends mieux les diagrammes qui s'affichent sur les vols d'essais. Tu as fait du chemin depuis cette vidéo et c'est tout à ton honneur car tu es un bon meneur. Merci de partager tes connaissances avec nous ! 🤗
Salutations, et un grand merci pour ta vidéo, avec laquelle j'ai ENFIN compris ce que sont les PID. J'avais regardé d'autres vidéos du genre, mais moins bien expliquées, ou alors en anglais ... du coup je m'abonne et je te suis.
Super vidéo qui m’a permis d’apprendre simplement ce que sont ces fameux PID ! Merci ! Je me permets une petite remarque sur ta chaîne (j’ai commencé à regarder d’autres vidéos que tu as fait et je vais continuer 🙂) : achète toi un petit micro pour avoir une meilleure qualité de son! Ça mettrais vraiment ton travail en avant et permettrai de bien te comprendre sans avoir à modifier continuellement le volume (musique parfois trop forte par rapport à ta voix trop faible). Tu peux par exemple invertir dans un micro-cravate à brancher sur ton smartphone. A part ça, continue ! Tu fais de chouettes vidéos ! 🙂
cool bien expliqué ;) juste un truc, ça aurait été plus parlant à mon sens de prendre un drone dans la main, pour montrer les contrôles et pid afin de voir ce qu'ils provoquent visuellement sur la machine avec les commandes radio et leurs conséquences.. (histoire de se représenté le truc pour ceux qui commencent.. visuellement, je suppose que ça aurait été plus facile à comprendre à mon sens..) mais sinon c'est EXACTEMENT ça. (parler des philtres aurai été cool aussi...non?) merci pour tes vidéos ;)
Atention y a des confusions dans ta vidéo :p Pour aller plus dans la technique, plutot de prendre un valeur cible et une valeur mesurée, on va considerer l'erreur E= Vc-Vm Pour la boucle PID, la FC doit mesurer E (pour le P), dE/dt (pour le D, facile à faire à partir de E) et L'integrale de E. Pour l'integrale de E, c'est plus delicat puisque, bien sur, la FC ne calcul pas l'integrale de E depuis le debut du vol. c'est un peu plus complexe que ça, j'imagine qu'il y a differents algos de calcul on a donc : Correction (ou force Fc) = -( P*E + D*dE/dt + I*(integrale de E*dt) ) Pour l'instant, mettons I de coté. on applique la deuxième loi de newton : Fc+frottement=ma=m(d²E/dt²) (m ici est analogue au moment d'inertie) on a donc m(d²E/dt²) + D(dE/dt) - frottement + P*E = 0 Les frottements sont proportionnels à dE/dt et on va les considerer negligeable au terme en D on a donc une eq dont la solution est bien ce que tu présente, de la forme exp(-a*t)( U cos(b*t)+ V sin(b*t)) ou exp(-a*t) suivant le facteur de qualité determinant la présence d'oscillation ou non. maintenant, si on analyse ce qu'il se passe, on voit que le terme P tout est bien une "force de rappel", mais tout seul il provoquerait théoriquement une oscillation infinie, pratiquement une oscillation très longue. Il faut donc l'amortir, c'est là le rôle du D qui se comporte exactement comme une force de frottement fluide, c'est pour cela qu'il fludifie le mouvement. C'est le D qui "anticipe le futur" car il tient compte de l'evolution de l'erreur. Quant au I, c'est une correction proportionnelle à l'erreur mais aussi propotionnelle à sa durée dans le temps: plus l'erreur persiste et plus le terme en I tente de la corriger. Une façon simple de le voir est de mettre un tout petit peu de gaz au quad sans hélices, on entend les moteur accelerer progressivement, grace au I qui tente de corriger l'erreur minime Le I tient compte du passé puisque il mesure l'erreur "moyenne" qu'il y a eu avant, et permet donc bien au quad de garder son cap.
salut phantom :) j'ai suivi ta chaine (a l'époque ou tu étais actif) et je te vois de plus en plus dans les commentaires a poster des choses contructives, notamment sur des videos d'airsoft (enfin je crois). J'aimais bien ta chaine, pourquoi pas reprendre ? avec possiblement un concept radicalement différent, sur un sujet radicalement différent... mais je sais pas, je te connais pas mais je t'aime bien :D.
Bah en fait d'un coté j'ai grandi, enfin voilà j'étais dans ma periode call of alors je faisais des armes en lego, mais j'ai aussi d'autres passe temps qui ont pris le dessus, en particulier l'airsoft puis le modelisme. Et puis j'ai été en prépa, donc je ne vivais plus chez moi et j'avais pas trop le temps pour les vidéos.. l'année prochaine je serais normalement en école d'ingé, et j’espère qu'il y aura une asso de modélisme ou d'airsoft, ça me permettrait de vraiment m'y mettre dans ces passions et pourquoi faire des vidéo traitant de ça :p
sa a lair tellement condtructif ton commentaire mais je suis que en 4eme et on a pas vu e=mc et tout sa donc pour linstant pour moi c du chinois voir du mandarin
Si P est assez faible, et que le mouvement est limité par des "frottements", en théorie il arrive une valeur du P pour laquelle il n'y a plus d'oscillaton et alors la courbe est une exponentielle decroissante
Vidéo cool!!! bon je comprend un peut mieux les PID !!! en fait je pense faire bouger ces valeurs petit a petit avec mon besoin et tes explications . Pas toujours facile le réglage de nos machines !!! Bon vol a toi!
Ha bin voila, comme ca c est claire.bravo.expliqué simplement mais efficacement. Meilleur video en francais sur les P.I.D que j ai vu. 👌
Airflex Merci ! J'm'atelle à cette lourde mission de chercher à comprendre l'art de tuner son récepteur de vol !
Je me suis amusée cet après midi à le faire sur Liftoff et grâce à tes schémas je comprends mieux les diagrammes qui s'affichent sur les vols d'essais.
Tu as fait du chemin depuis cette vidéo et c'est tout à ton honneur car tu es un bon meneur.
Merci de partager tes connaissances avec nous !
🤗
Salutations, et un grand merci pour ta vidéo, avec laquelle j'ai ENFIN compris ce que sont les PID. J'avais regardé d'autres vidéos du genre, mais moins bien expliquées, ou alors en anglais ... du coup je m'abonne et je te suis.
Merci pour ta vidéo, je passe le brevet de pilote de drone en suisse et ça m'a bien aider merci 👍
vraiment merci pour votre explication c'est très beau
Très intéressant ! Bien expliqué ! 🙏
merci pour ce cours. il tombe Qu moment de l'acquisition de mon premier drone racer
Super vidéo qui m’a permis d’apprendre simplement ce que sont ces fameux PID ! Merci !
Je me permets une petite remarque sur ta chaîne (j’ai commencé à regarder d’autres vidéos que tu as fait et je vais continuer 🙂) : achète toi un petit micro pour avoir une meilleure qualité de son!
Ça mettrais vraiment ton travail en avant et permettrai de bien te comprendre sans avoir à modifier continuellement le volume (musique parfois trop forte par rapport à ta voix trop faible). Tu peux par exemple invertir dans un micro-cravate à brancher sur ton smartphone.
A part ça, continue ! Tu fais de chouettes vidéos ! 🙂
+1 ça m'a beaucoup aidé pour mon quad !!!
cool bien expliqué ;) juste un truc, ça aurait été plus parlant à mon sens de prendre un drone dans la main, pour montrer les contrôles et pid afin de voir ce qu'ils provoquent visuellement sur la machine avec les commandes radio et leurs conséquences.. (histoire de se représenté le truc pour ceux qui commencent.. visuellement, je suppose que ça aurait été plus facile à comprendre à mon sens..) mais sinon c'est EXACTEMENT ça. (parler des philtres aurai été cool aussi...non?) merci pour tes vidéos ;)
Best Prof ever!
Atention y a des confusions dans ta vidéo :p
Pour aller plus dans la technique, plutot de prendre un valeur cible et une valeur mesurée, on va considerer l'erreur E= Vc-Vm
Pour la boucle PID, la FC doit mesurer E (pour le P), dE/dt (pour le D, facile à faire à partir de E) et L'integrale de E. Pour l'integrale de E, c'est plus delicat puisque, bien sur, la FC ne calcul pas l'integrale de E depuis le debut du vol. c'est un peu plus complexe que ça, j'imagine qu'il y a differents algos de calcul
on a donc : Correction (ou force Fc) = -( P*E + D*dE/dt + I*(integrale de E*dt) )
Pour l'instant, mettons I de coté.
on applique la deuxième loi de newton : Fc+frottement=ma=m(d²E/dt²) (m ici est analogue au moment d'inertie)
on a donc m(d²E/dt²) + D(dE/dt) - frottement + P*E = 0
Les frottements sont proportionnels à dE/dt et on va les considerer negligeable au terme en D
on a donc une eq dont la solution est bien ce que tu présente, de la forme exp(-a*t)( U cos(b*t)+ V sin(b*t)) ou exp(-a*t) suivant le facteur de qualité determinant la présence d'oscillation ou non.
maintenant, si on analyse ce qu'il se passe, on voit que le terme P tout est bien une "force de rappel", mais tout seul il provoquerait théoriquement une oscillation infinie, pratiquement une oscillation très longue.
Il faut donc l'amortir, c'est là le rôle du D qui se comporte exactement comme une force de frottement fluide, c'est pour cela qu'il fludifie le mouvement.
C'est le D qui "anticipe le futur" car il tient compte de l'evolution de l'erreur.
Quant au I, c'est une correction proportionnelle à l'erreur mais aussi propotionnelle à sa durée dans le temps: plus l'erreur persiste et plus le terme en I tente de la corriger.
Une façon simple de le voir est de mettre un tout petit peu de gaz au quad sans hélices, on entend les moteur accelerer progressivement, grace au I qui tente de corriger l'erreur minime
Le I tient compte du passé puisque il mesure l'erreur "moyenne" qu'il y a eu avant, et permet donc bien au quad de garder son cap.
salut phantom :) j'ai suivi ta chaine (a l'époque ou tu étais actif) et je te vois de plus en plus dans les commentaires a poster des choses contructives, notamment sur des videos d'airsoft (enfin je crois). J'aimais bien ta chaine, pourquoi pas reprendre ? avec possiblement un concept radicalement différent, sur un sujet radicalement différent... mais je sais pas, je te connais pas mais je t'aime bien :D.
Bah en fait d'un coté j'ai grandi, enfin voilà j'étais dans ma periode call of alors je faisais des armes en lego, mais j'ai aussi d'autres passe temps qui ont pris le dessus, en particulier l'airsoft puis le modelisme.
Et puis j'ai été en prépa, donc je ne vivais plus chez moi et j'avais pas trop le temps pour les vidéos..
l'année prochaine je serais normalement en école d'ingé, et j’espère qu'il y aura une asso de modélisme ou d'airsoft, ça me permettrait de vraiment m'y mettre dans ces passions et pourquoi faire des vidéo traitant de ça :p
sa a lair tellement condtructif ton commentaire mais je suis que en 4eme et on a pas vu e=mc et tout sa donc pour linstant pour moi c du chinois voir du mandarin
Si P est assez faible, et que le mouvement est limité par des "frottements", en théorie il arrive une valeur du P pour laquelle il n'y a plus d'oscillaton et alors la courbe est une exponentielle decroissante
Vidéo cool!!! bon je comprend un peut mieux les PID !!! en fait je pense faire bouger ces valeurs petit a petit avec mon besoin et tes explications . Pas toujours facile le réglage de nos machines !!! Bon vol a toi!
Eric Boutin Merci
super .
bravo pour les vidéos.
renaud g Merci beaucoup ! 😉
Top ta vidéo ... merci
Merci
Pid concerne tout ce qui process, régulation et robotique il n y a pas que les drones
Tu pilotes avec 20 d'expos? Mais c'est énorme non? Et combien de rates?
non, 1.30 sur beta super tate 0.8, regarde mes videos betaflight
Bravo! ;)
tu connais MR steel
Drone fpv Mr Steele est un génie !! j'ai même utiliser en partie ses PID juste avant que l'on me prenne le drone. il sont juste magique
slt Airflex, où as tu eu les PID de MrSteel et sur quelle machine tu les as programmé ?
Sinon il y a emu pierre meunier et c préset👍😂
J'ai le même tableau 😅
Bonjour voilà un vidéo complémentaire merci de ton boulot flex: ua-cam.com/video/tqRGGKSfAfg/v-deo.html
Oui stop la musique en même temps que les paroles car on n entend rien et du coup la vidéo ne sert à rien....
sa tombe niquel je compte me monté le racer a 99e de ua-cam.com/video/Avp8MurmeEY/v-deo.html
j'aime pas non plus les intégrales mdrr
Trop jeune pour donner des cours
C’était y’a 6ans…