Determinar k (parámetro) para que la matriz sea invertible, y también se determina la inversa si k=1

En este video, se muestra, como determinar el parámetro para que la matriz tenga inversa y a la vez también determinar la inversa para el parámetro k=1 , les dejare el pdf para que puedan observar en detalle el ejercicio.
si tienen algún ejercicio donde los pueda ayudar, no duden en escribirme en los comentarios
Que tengan un buen día, y no tengan miedo a las matemáticas mis MateWarriors.