Self Balancing Machine

[@fcengenhariaeletricabr]

Helio, mesmo assim achei seu trabalho muito legal!!!

[@DiegodiSouza]

um giroscópio no meio manteria ele no centro do equilíbrio, e o restante seria só programar ele se movimentar para frente ou para trás

[@romulosoares631]

cara tenta aumentar o diametro das rodas e acho que o sensor ta muito perto das rodas e por isso o valor oscila e ele fica tremendo.

[@jonathanporfirio1]

Acho que só faltou um peso próximo das rodas, pq o peso está concentrado muito na parte de cima.

[@znooh4247]

helio se e foda