Благодарю!
Я уже тоже разобрался. Я диаметр не вписывал, по этому и не меняло ориентацию по углам.
Только забыл ещё G43 активировать, что бы учитывало радиус инструмента. А то траектория странная получается.
В мануале пишет, что будет брать край инструмента за пределами серого треугольника по касающей к краям, но у тебя показывает центр радиуса.
Потом тоже проверю.
Ну вот нашёл что искал, спасибо.