Betaflight - порты ввода-вывода
Вставка
- Опубліковано 1 жов 2024
- Из этого видео вы узнаете что такое цифровые порты ввода вывода, для чего они используются и как настроить подключение приемника к полетному контроллеру через цифровой порт.
Все видео в серии тут - goo.gl/2fxGJ5
Чувак, жаль ты забросил канал. Я более толкового контента по квадрикам не видал👍👍👍
С нетерпением жду ваших роликов, и хочется что бы их было уже готовых много - много)))), и про все темы, что бы раз... заглянул к вам и все понятно, потому что очень доходчиво и хорошо все сделано. спасибо.
Сам понимаю, что новые видео появляются не так часто, как хотелось бы, но создание ролика занимает очень много времени - написание сценария, подготовка анимации, съемка, монтаж. Урываю по паре часов в день после работы, но этого так мало :)
Отличное видео для новичка, пожалуй лучшее что я видел. Огромное спасибо Вам за проделанную работу. Подписываюсь, жму колокольчик и жду новых серий.
прошло 3 года, а это видео по прежнему лучше из того что есть, по крайне мере в русскоязычном секторе. А вот подписчиков несоизмеримо меньше чем на некоторых раскрученных каналах.
Где продолжения?
Красавчик!!! Буду ждать практических видео по настройке пид контроллера и фильтров.
Нравятся Ваши виде для новичков, но позвольте критику. Порты ввода-вывода это GPIO ни разу не одно и тоже, что UART(USART). Более корректно было бы сразу указать что речь идет исключительно о портах UART. Если Вы рассматриваете полетный контроллер, то еще ладно, хотя тоже ошибочно, но применительно к процессору это очень грубое упрощение. STM32 помимо GPIO общего назначение(лампочкой помигать) имеет аппаратные порты, в полетных контроллерах как правило используются: UART, I2C(компас, баро, другая внешняя переферия, гиро), SPI(такие гиро тоже бывают, память, SD-карта). Так же GPIO используются как цифровые выходы для работы с ESC, управление пищалкой, светодиодами. Аналоговые входы используются для измерения тока(AIO платы) и напряжения.
Спасибо за комментарий! :)
Действительно в видео допущено художественное упрощение, исключительно в целях не забивать голову новичкам тем, что им не особо пока и нужно. В этом видео действительно идет речь о портах UART, потому что это серия по настройке Betaflight Configurator - вкладка за вкладкой. Это видео не про процессор, а про то, что это за вкладка Ports и что в ней настраивается.
Я уверен, что кто-то, прочитав Ваш комментарий, заинтересуется данной темой более глубоко и посетит специализированные ресурсы по программированию STM32 и тому подобному.
Так провод ppm/ibas/sbas от приёмника нужно подключать именно к портам указанным производителем?
а местам их можно менять? а то я к uart 4 не могу подпояться
Боже ,почему я его раньше не включил ,вот всё почти пересмотрел ,а это нет ,и много вопросов отпало ,идеальный канал под сохран дабы ничего не забыть / не пропустить
Примного благодарен, за такие полезные видеоуроки! Есть человек, который так глобально объясняет полезное! С удовольствием смотрю и делюсь вашем видео! Спасибо!!!
Ваши отзывы придают мне сил делать это и дальше :)
разложено всё по полочкам, спасибо огромное!!!!!
Давай возвращайся....
Да, вступайте в группу ВКонтакте! :)
vk.com/myhobbylog
My Hobby Log Приветствую пересмотрел ваши видео ! Может поможете , собрал квадрокоптер на коллекторных моторах , полётный контролёр f3 evo приёмник fs i 6 rx аппаратура управления flysky i6 при подачи газа моторы само произвольно набирают обороты , и квадрокоптер сверлит потолок пока диз арм не сделаю .
Причин может быть масса - от брака до неверных настроек. И без логов, к сожалению, дистанционно помочь чем-либо практически невозможно. Попробуйте немного взлететь без использования режимов стабилизации (Angle, Horizon), то есть просто ARM. Проверить - правильно ли расположен полетный контроллер, правильно ли подключены все моторы.
My Hobby Log все правильно подключено , в конфигураторе газ правильно реагирует а на деле набирает обороты . Детали заменял все без изменений .
Продолжим обсуждение ВКонтакте.
Здорово, не подскажете, что использовали, чтобы графика была живая? Так же хочу у себя на канале сделать? Чтобы схемки рисковать живые. Чем рисовали, что использовали? Спасибо
Купил Дрон метеор 75 про бетафпв, что-то наклацал и теперь при подключении дрона к пк выдает ошибку «Не удалось открыть последовательный порт». Перепрошить Дрон тоже не могу. Что теперь делать? Может есть какой-то способ сделать жесткий сброс до заводских настроек?
Подскажите, пожалуйста! Не подцепляется аппа в betaflight. ПК Matek f405-ctr, приемник Fr-sky R-XSR. Припаян приемник как в мануале к Matek: smart port-tx2, sbus-sbus, 5v-4v5, gnd-g. Приемник на апе забиндился, все ок, но ползунки в betaflight в закладке receiver не реагируют ни на стики, ни на переключатели. Настройки портов так же согласно мануалу к Matek. Может какие настройки аппы нужно делать? Апа Jumper T12, в симуляторе все работает отлично
Подскажи если не трудно. Согласно многим видосам подпаялся верно а результата 0
Очень грамотно
Классное видео - хотелось бы детально рассмотреть настройку GPS \ Телеметрий и т.д. - потому что обычно на них видео если и делают - то уже все подкл.
Особенно если получится это сделать с F3 + Ublox neo-m8n очень интересно будет - так как это все бюджетка - и новички обычно покупают что-то такое...
П.С. подписался + спасибо )
почему картинка такая плохая?
Кто-нибудь мог подключить приемник Rlink к контроллеру полета F4 с betaflight? Он не видит приемника ни в sbus, ни в PPM. С контроллером полета vector osd отлично работает. Есть ли способ исправить? Инструкция Rlink www.myflydream.com/download/MFDLink.pdf
Никогда не имел дела, но...
PPM должно работать в любом случае. Что за контроллер? Куда подключаете? Скорее всего перемычки надо перепаивать под PPM.
По поводу SBUS - что-то я в инструкции не вижу вообще ничего про SBUS. И выхода не вижу SBUS. Только CBUS. Там точно классический инвертированный SBUS? Попробуйте подключить не на вход sbus полетного контроллера, а напрямую к какому-нибудь порту.
Лучше напишите в группу вконтакте - там хоть фотографии оставить можно.
Как всегда все очень толково и доступно! Огромное спасибо!!! Кстати я купил этот же полетный контроллер для своего летающего крыла, и у меня возник вопрос, возможно ли к нему подключить барометр? Не подскажешь пожалуйста?
Я никогда не видел внешних барометров, а также не встречался с поддержкой внешнего барометра каким-либо программным обеспечением.
Ну и для крыла он не нужен :)
My Hobby Log Ясно). Спасибо!
Если на полетнике разведена шина I2C то можно. Вам надо на гитхабе проекта посмотреть какие датчики давления поддерживаются, найти модуль с таким датчиком и припаять как внешний модуль. Если сложно, то проще купить полетник со встроенным бародатчиком.
Например BMP180 от Бош, работает по I2C. Прелесть шины, в отличие от UART в том, что на ней может параллельно "сидеть" до 127 устройств и друг-дружке не мешать. Софт не знает о том что датчик не распаян на полетнике, а болтается на проводах. Главное что бы в прошивке был драйвер под датчик что припаян.
Подскажите пожалуйста, есть смысл шить DYS F4 на 3.1.7 с их сайта или не имеет смысла. И можно ли залить 3.2 или пока не стоит, и если можно то какую, я просто не знаю, есть ли там конкретно под DYS? Сейчас стоит родная после покупки 3.1.6 - ну вроде летает и вроде неплохо, но сами понимаете, в нашем хобби ведь руки так и чешутся что - нибудь сделать - сломать))). Спасибо.
Александр, изменения, внесенные с каждой версией, публикуются тут - github.com/betaflight/betaflight/releases. Тут каждому решать персонально - интересны ему эти изменения или нет.
Конкретно в случае с 3.1.7 - он содержит несколько незначительных фиксов и изменений в настройке, ничего критичного. Но релизы выходят не так уж и часто, так что если руки чешутся - почему бы и не иметь на борту самую свежую версию :) Только не надо прошивать из конфигуратора - в видео по прошивке я объяснял почему и оставил ссылку на правильную прошивку.
Прошить 3.2 можно - надо активировать переключатель Show unstable releases в настройках прошивки, выбрать таргет DYSF4PRO и выбрать последнюю версию релиз-кандидата. Надо помнить, что это тестовая, нестабильная версия и никто не гарантирует отсутствие ошибок в работе.
Лично я уже некоторое время летаю на этой версии на ПК DYS F4 и пока что все нормально, никаких проблем не замечено.
Дружище не могу подключить приёмник Flysky по ibus к контроллеру f4 v4 вроде всё верно по пинам подключено в конфигураторе не шевелятся полоски при отклонении стиков
Куда подключен сигнал IBUS? К какому пину?
Я решил вопрос. IBUS был соединён к SBUS. По этому ни чего не работало пересадил на соседний юарт указал программно RX 1 и все заработало. Спасибо !!!
По не знанию заблокировал UART1 не подскажете как теперь разблокировать? Контроллер NAZE 32 FULL
Я даже не знаю как можно заблокировать UART ) В первый раз такое слышу.
Дак в видео сами же говорили что если перевести галочку UART в положение выкл то он заблокируется или я не так понял!? 3.10
На нем отключится интерфейс MSP и после этого USB сигнал не будет пропущен. Я не применял слово "заблокируется".
Ну и, раз уж сам время указал, прослушай немного дальше - там же говорится как это можно исправить.
Перепрошить ПК.
@@sergeytos4719 Привет. Я совершил ту же ошибку, ты решил проблему?
Здравствуйте ! подскажите почему вы говорите что процессор f4 имеет только 3 UART. МАТЕК на на этом процессоре имеет 5 уартов. и вопрос а можно как то добиться ещё портов на f4 ( например на амнибус ф4 в 3 и им подобные ) .матек как то смог !
Речь шла конкретно про процессор на полетном контроллере DYS, а не вообще про все процессоры F4. Возможно формулировка в видео вводит в заблуждение, согласен.
Если бы можно было так просто самому добавлять UART порты, то никто бы не радовался матеку с его количеством портов )) Во-первых должны быть физические контакты на плате, во-вторых к ним надо привязать соответствующие ресурсы. Где-то будет достаточно resource, где-то нужно править исходный код. Это надо разбираться, так просто ничего не получится.
спасибо за ответ !!! я пробовал разобраться ну что то я не понял в распиновка самого процессора.я толком не нашел либо не понял ....отсюда вопрос гле взять даташит и как вправить исходный код. или простоможет прощивку матек на какую то переделаный контролер поставить ?!
В этом я не помогу. Я таким не занимался, я просто покупаю то, где есть все что мне нужно.
Логичнее было бы когда в начале рассказываешь про контроллер F4 на видео показать этот самый микроконтроллер F4, а не F1
Согласен :) Еще там UARTы нарисованы не к тем ножкам процессора ;)
ну то, что не к тем я думаю не так важно, это уже сильные заморочки
Привет забиндил CrossFire к полетному контроллеру всё сделал правильно ! полётный контроллер гоку sinrerice20 . Всё сделал по схеме! Открыл юарт короче всё по книжке! Betaflight не видит движение стиков! До Этого пульт и очки биндились через unit dji o3
Проверил приёмник на другом полетнике всё работает