드론의 원리를 이해하는데 물리나 수학이 기본적으로 필요합니다. 고등학생 수준이라면 이해하는데 큰 문제는 없을거 같네요.. 드론을 제작하는데 본인이 제공한 영상 1편 부터 하나 하나씩 따라해 보고 필요시 인터넷이나 책을 통해 공부하신다면 쉽게 이해할 수 있습니다. 뭐든지 본인이 직접해 보면서 어려움도 이겨내야 자신의 것이 되니 1편 부터 하나씩 해 보시고 궁금한 점 있으면 댓글 달아주세요.. 화이팅 입니다.
영상처리에는 이미지 해상도 크기와 컬러 처리 또는 흑백처리냐에 따라 프로세서 성능과 gpu같은 외부 프로세서가 필요한데 열화상이나 초분광센서 경우 흑백으로 처리할거 같고 해상도도 1024p 나 이하로 생각되는데 그래도 듀에론 불가하고 라즈베리 파이를 드론에 얹어 영상처리 해서 결과를 사용하면 될거 같네요
우선 성공 축하하구요. 선에 발열이 심하면 선 굵기 등을 체크해 주시구요. 만약 모터쪽 배선이 열이 심하면 굵은 선 으로 교체해 주시구요. 모터 특성상 순간 전류를 많이 댕겨 써 선이 얇을 경우 열이 심할 수 있습니다. 그외 경우라면 원인을 본인이 하나씩 유추 하면서 찾아야 겠네요.
선생님 영상 잘봤습니다 제가 지금 틸트로터 드론(V--22 오스프리) 를 만드려고 기획중인데 시중의 FC칩은 대부분 4프로펠러 이상에 최적화 되어 있어서 제가 만들고자하는 2프로펠러에 맞는 FC칩이 무엇일지 정보를 얻기가 너무 힘드네요.. DJI의 M 라이트 모델을 보고있는데 혹시 선생님께서 정보가 있으시다면 부디 한마디 적어주시면 감사하겠습니다 ㅠㅠ
FC(Flight Controller )로 사용되는 보드는 아두이노듀에 보드를 사용하고 전원분배나 모터신호선을 위해 범용 PCB 판을 이용하여 배선 처리를 하였습니다. 그리고 송수신기는 뱅굿 사이트에서 타라니스 Q X7를 구입하였고 PWM지원하는 8채널 수신기를 샀었네요. 송신기 가격이 12만원 전후였고 수신기는 35000원 전후로 기억합니다. 모델이 X8R 타라니스 수신기 입니다. 모두 직구했고 해당 기업명은 FrSky사입니다. 도움이 되었길 바랍니다.
캡스톤 디자인으로 드론을 만들어보려고 합니다. 선생님의 영상을 참고하며 만들어보려고 부품을 참고하던 도중 궁금한 점과 모르는 점이 있어서 여쭤봅니다. -F450 Drone Frame -a2212 13t 1000kv brushless motor -1045 프로펠러 2쌍 -readytosky 30A 2-4s esc with BEC 5V2A -mpu9250 -아두이노 듀에 보드 -ArduCopter Power Module Switching regulator outputs 5.3V/ 3A max Standard Version 1. 제가 이해한 바로는 지금까지 견적 짜놓은걸 구매하여도 영상을 보고 만드는데 문제가 없는지요? 2. 또 배터리와 배터리 충전기를 사려고하는데 학교에서 비용을 대주는 입장이다 보니 *해외 사이트*에선 구매하는게 어렵더라구요. 그래서 찾아본 결과 국내 사이트에선 4000mah 짜리가 있긴하나 무게가 900g 가까이 되어 드론이 나는데 문제가 생길꺼같아서 쉽게 결정을 못하겠더라구요. 3. 모터에서 적정 프로펠러가 1047 프로펠러인데 1045 프로펠러를 사용해도 문제가 없는건가요? 선생님께 조언을 좀 얻고 싶습니다.
큰 문제는 없어 보입니다. 다만 국내서 중국 제품 수입해서 몇배 비싸게 팔고 있는 것이 문제죠. 예를 들어 파워모듄 경우 5000원 정도 인데 3만원 넘게 받는군요. 배터리는 해외 구매가 힘드시면 국내 믿을만한 rc샵에서 구매하세요. 암튼 실험할 때 안전에 안전에 신경쓰면서 하시기 바래요. 화이팅 입니다.
센서나 보드에 안정적인 전원을 공급이 목적입니다. 보통 5볼트 전압이 보드와 센서에 공급하고 ESC 통해 모터로 배터리 전압이 공급됩니다. 보드 센서는 일정이상 전류를 공급받아야 하는데 파워모듈이 이런 모든 것들을 처리해 주는 역할을 한다고 보시면 됩니다. 원하는 전압으로 연결되어도 원하는 전류량이 공급되지 않으면 보드나 센서가 제대로 동작하지 않습니다. 물을 보내는 호스를 예로 10미터로 쏘려는데 전류에 해당하는 물의 세기가 5미터를 보내는 세기라면 10미터까지 물을 보낼 수 없는 이치로 생각하시면 됩니다
안녕하세요! 고2 기계동아리에서 드론을 많들어서 여러가지 활동을 해볼려 하는데 영상에 나온 것들을 장바구니에 담아두었는데 비행 제어기(fc)는 무엇을 쓰는지(아두이뇨두를 파는곳이..), 픽스호크는 무엇이고 구매해야 하는지(PMB는 제품에 포함된다고 하는데 무엇에 사용하는지), 조종기를 무엇을 사용하는지, 드론 조립하기 영상을 보면 모터 선 끝에 무언가가 연결되어 있는데 여기서 산 모터에는 아무것도 연결되지 않고 속에 있는 구리선만 보입니다... 또한 다른 모르는 부품들도 많이 보입니다. 혹시 실례가 되지 않는다면 이 외에도 필요한 제품, 자그마한 부품(나사, 납떔, 연결선)등등 필요한 것이 있으면 알려주실수 있을까요?
드론 FC로 듀에 보드를 사용하고 있고 픽스호크 보드는 MCU + 센서가 결합된 보드로 픽스호크 펌웨어를 바로 연결해서 드론을 날릴 수 있는데 펌웨어 소스 코드를 고쳐 내가 원하는 기능을 추가하는 것이 쉽지 않습니다. 본인이 여기서 FC로 듀에 보드를 MCU로 해서 계산하고 외부 센서(MPU6050, 지자계 센서 등)를 연결해서 코딩을 하고 설명을 하고 있습니다. 조종기는 타라니스 Q X7를 사용하고 있습니다. 가성비가 저렴해서 쓰고 있고 모터와 ESC 연결은 일명 '총알소켓'을 이용해서 연결해 줍니다. 어떤 모터는 소켓이 달려있기도 하지만 없는 모터도 있는데 이때 땜질해서 모터 전선끝에 소켓을 달아줘야 합니다. 드론 영상과 PDF 문서를 제공하니 하나 보면서 전선 연결이 필요한 부분은 땜질이나 헤드핀이 달려 있는 전선 등을 구입하셔서 연결하면 됩니다. 다음은 국내 총알소켓 판매처 네요.. item.gmarket.co.kr/DetailView/Item.asp?goodscode=1994790931&GoodsSale=Y&jaehuid=200001169&NaPm=ct%3Dkp9oxygo%7Cci%3D767dcc56e517e08ba7b885615dc1134cf611eab4%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D24%7Chk%3De0c815dc1c031a833db1f5219784c07d70e65d2e
한번 더 물어봐서 정말로 죄송합니다. 1. 찾아보니까 픽스호크(HolyBro Pixhawk 4 자동 조종 장치 비행 컨트롤러 및 RC 멀티 로터 용 M8N GPS 모듈 콤보-플라스틱 케이스)이것로만 조립하는 영상이 있어서 혹시 이 픽스호크+송신기+여기 영상에 나왔던 것+납댐에 필요한 것+총알단자+전선(?)이것들로만 만들어도 되나요? 2. fc가 없어도 괜찬나요? 3. 프로그래밍을 안해도 되나요? 4. 이것들만 사면 드론을 만들수 있나요? 거듭하여 두번 물어본것에 대한 것은 너무 죄송합니다.
![초심자도 할 수 있는 나만의 드론 만들기 [제 1강 드론의 구성]](http://i.ytimg.com/vi/v9HcymIBwNQ/mqdefault.jpg)
자작 드론에 필요한 정보를 동영상과 더불어 PDF 문서로 제공합니다.
다음 사이트에서 PDF 문서를 다운로드하시면 됩니다. 감사합니다.
blog.naver.com/ilovealldiy/222185090527
이렇게 빨리 올려주실줄 몰랐습니다^^* 감사합니다^^
향후 제어 관련해서 작업하시다 궁금한점 있으시면 댓글 달아주세요.. 즐거운 크리스마스 보내세요.
조립관련 자세한 부품 및 구입방법을 설명해주니 넘 좋아요. ^^
도움이 되었다니 뿌듯하네요 드론 자작시 늘 안전에 신경쓰시기 바래요
안녕하세요 고2 물리학 과제연구시간에 드론을 제작하여 배달물품의 자리배치에 따른 효율을 연구하려 하는데 드론제작이 모둠원들 모두 처음이라 영상을 보며 차근차근 하려합니다. 혹시 처음부터 만들려면 영상을 어떤순서대로 보면 되는지 알려주실수 있으신가요??
드론의 원리를 이해하는데 물리나 수학이 기본적으로 필요합니다. 고등학생 수준이라면 이해하는데 큰 문제는 없을거 같네요.. 드론을 제작하는데 본인이 제공한 영상 1편 부터 하나 하나씩 따라해 보고 필요시 인터넷이나 책을 통해 공부하신다면 쉽게 이해할 수 있습니다. 뭐든지 본인이 직접해 보면서 어려움도 이겨내야 자신의 것이 되니 1편 부터 하나씩 해 보시고 궁금한 점 있으면 댓글 달아주세요.. 화이팅 입니다.
안녕하세요 혹시 이 재료들로 코딩을 해서 미션을 수행하려는 드론을 만드려는데 어떤 FC를 사용해야 가능할까요?
여기선 아두이노 듀에가 fc이고 직접 펌웨어를 개발하는데 이것 대신 상용 fc를 사용하려면 dji사의 naza를 사용하는것이 좋을거 같네요
안녕하세요 여쭤볼것이 있습니다.
열화상카메라나 초분광센서를 드론에 결합하여 사용할일이있어 찾아보고있던중에 동영상을 봤는데 혹시 아듀이노 듀에 정도로 열화상카메라나 초분광센서를 처리할수있을까요?
영상처리에는 이미지 해상도 크기와 컬러 처리 또는 흑백처리냐에 따라 프로세서 성능과 gpu같은 외부 프로세서가 필요한데 열화상이나 초분광센서 경우 흑백으로 처리할거 같고 해상도도 1024p 나 이하로 생각되는데 그래도 듀에론 불가하고 라즈베리 파이를 드론에 얹어 영상처리 해서 결과를 사용하면 될거 같네요
라즈베리파이로 만들어서 나름 성공했는데.. 선쪽에 발열이 너무 심합니다 ㅠㅠ 선을 바꿔야하나요 아니면 자연스러운건가요?
우선 성공 축하하구요. 선에 발열이 심하면 선 굵기 등을 체크해 주시구요. 만약 모터쪽 배선이 열이 심하면 굵은 선 으로 교체해 주시구요. 모터 특성상 순간 전류를 많이 댕겨 써 선이 얇을 경우 열이 심할 수 있습니다. 그외 경우라면 원인을 본인이 하나씩 유추 하면서 찾아야 겠네요.
선생님 영상 잘봤습니다 제가 지금 틸트로터 드론(V--22 오스프리) 를 만드려고 기획중인데 시중의 FC칩은 대부분 4프로펠러 이상에 최적화 되어 있어서 제가 만들고자하는 2프로펠러에 맞는 FC칩이 무엇일지 정보를 얻기가 너무 힘드네요.. DJI의 M 라이트 모델을 보고있는데 혹시 선생님께서 정보가 있으시다면 부디 한마디 적어주시면 감사하겠습니다 ㅠㅠ
FC 관련해서 선택 시 우선 어떤 기능(예를 들어 고도 유지 등등)의 갯수와 사용하고자 하는 필터(예를들어 칼만필터), 알고리즘 복잡도 등에 따라 mcu를 선택 하셔야 합니다. 아두이노를 기반으로 하신다면 듀에를 그리고 stm32를 추천합니다.
F450프레임을 구입해서 드론을 만들면 무게가 어느정도인가요? 3종 자격증없이 4종 자격증 만으로 위 영상과 같은 드론을 만들 수 있나요?
2킬로 안쪽으로 만들 수 있습니다.
pdf파일까지 정말 감사드립니다, 저는 고등학교 교사인데 학생들이 드론을 만든다 하여 공부중에 있습니다.. pdf파일에 보면 보드와 조종기(송수신기)는 없던데..혹시 그것에 대한 정보도 부탁드릴 수 있을까요?
FC(Flight Controller )로 사용되는 보드는 아두이노듀에 보드를 사용하고 전원분배나 모터신호선을 위해 범용 PCB 판을 이용하여 배선 처리를 하였습니다. 그리고 송수신기는 뱅굿 사이트에서 타라니스 Q X7를 구입하였고 PWM지원하는 8채널 수신기를 샀었네요. 송신기 가격이 12만원 전후였고 수신기는 35000원 전후로 기억합니다. 모델이 X8R 타라니스 수신기 입니다. 모두 직구했고 해당 기업명은 FrSky사입니다. 도움이 되었길 바랍니다.
@@ilovealldiy1584
안녕하세요
혹시 그 부분에 관한 상세한 영상제작 계획이 있으신가요
해당 부분에 요청들이 계셔 조만간에 만들어야 겠네요. 의견 감사합니다.
캡스톤 디자인으로 드론을 만들어보려고 합니다. 선생님의 영상을 참고하며 만들어보려고 부품을 참고하던 도중 궁금한 점과 모르는 점이 있어서 여쭤봅니다.
-F450 Drone Frame
-a2212 13t 1000kv brushless motor
-1045 프로펠러 2쌍
-readytosky 30A 2-4s esc with BEC 5V2A
-mpu9250
-아두이노 듀에 보드
-ArduCopter Power Module Switching regulator outputs 5.3V/ 3A max Standard Version
1. 제가 이해한 바로는 지금까지 견적 짜놓은걸 구매하여도 영상을 보고 만드는데 문제가 없는지요?
2. 또 배터리와 배터리 충전기를 사려고하는데 학교에서 비용을 대주는 입장이다 보니 *해외 사이트*에선 구매하는게 어렵더라구요.
그래서 찾아본 결과 국내 사이트에선 4000mah 짜리가 있긴하나 무게가 900g 가까이 되어 드론이 나는데 문제가 생길꺼같아서 쉽게 결정을 못하겠더라구요.
3. 모터에서 적정 프로펠러가 1047 프로펠러인데 1045 프로펠러를 사용해도 문제가 없는건가요?
선생님께 조언을 좀 얻고 싶습니다.
큰 문제는 없어 보입니다. 다만 국내서 중국 제품 수입해서 몇배 비싸게 팔고 있는 것이 문제죠. 예를 들어 파워모듄 경우 5000원 정도 인데 3만원 넘게 받는군요. 배터리는 해외 구매가 힘드시면 국내 믿을만한 rc샵에서 구매하세요. 암튼 실험할 때 안전에 안전에 신경쓰면서 하시기 바래요. 화이팅 입니다.
빠른 답변 감사합니다. 선생님 다른 영상도 잘 보겠습니다
저도 도전합니다
좋은 내용 감사합니다 :)
도전 응원합니다. 화이팅입니다!
@@ilovealldiy1584 네
안녕하세요 ! 영상 너무 잘 봤습니다. 혹시 파워모듈은 왜 구매해야 되는건가요?? 자료가 잘 안나와서 댓글로 문의드립니다..!!
++ 그리고 혹시 영상에서 알려주신 제품 그대로 구매하긴 했는데 여기서 아두이노 듀에 대신 우노를 사용해도 호환이 될까요 ??
센서나 보드에 안정적인 전원을 공급이 목적입니다. 보통 5볼트 전압이 보드와 센서에 공급하고 ESC 통해 모터로 배터리 전압이 공급됩니다. 보드 센서는 일정이상 전류를 공급받아야 하는데 파워모듈이 이런 모든 것들을 처리해 주는 역할을 한다고 보시면 됩니다. 원하는 전압으로 연결되어도 원하는 전류량이 공급되지 않으면 보드나 센서가 제대로 동작하지 않습니다. 물을 보내는 호스를 예로 10미터로 쏘려는데 전류에 해당하는 물의 세기가 5미터를 보내는 세기라면 10미터까지 물을 보낼 수 없는 이치로 생각하시면 됩니다
@@ilovealldiy1584 감사합니다 ^^
pdf파일에는 power module부품에 대한 내용이 없던데 power module은 드론을 구성하는데 필수한 제품일까요?
네. 듀에나 센서 모듈에 보통 5볼트 전원 공급시 파워모듈 통해 전압 강하된(예> 드론배터리 12V를 5V로 다운) 안정된 5V를 사용할 수 있습니다.
@@ilovealldiy1584 드론조립부분 영상을 보고왔는데 파워모듈은 esc처럼 모터별로 각각 연결하는 건가요? 아니면 하나만 필요할까요?
@user-op5ck6fu3f 드론 프레임의 몸통 판 부분이 pcb 형태라 거기 +, - 전원단자에 파워 모듈 출력을 연결하시면 됩니다. 파워모듈은 배터리 전원은 그냥 통과시켜주고 다만 그 전원을 이용해 센서나 듀에에 5v전원을 공급하기 위한 부품으로 생각하면 됩니다.
안녕하세요! 고2 기계동아리에서 드론을 많들어서 여러가지 활동을 해볼려 하는데 영상에 나온 것들을 장바구니에 담아두었는데 비행 제어기(fc)는 무엇을 쓰는지(아두이뇨두를 파는곳이..), 픽스호크는 무엇이고 구매해야 하는지(PMB는 제품에 포함된다고 하는데 무엇에 사용하는지), 조종기를 무엇을 사용하는지, 드론 조립하기 영상을 보면 모터 선 끝에 무언가가 연결되어 있는데 여기서 산 모터에는 아무것도 연결되지 않고 속에 있는 구리선만 보입니다... 또한 다른 모르는 부품들도 많이 보입니다. 혹시 실례가 되지 않는다면 이 외에도 필요한 제품, 자그마한 부품(나사, 납떔, 연결선)등등 필요한 것이 있으면 알려주실수 있을까요?
드론 FC로 듀에 보드를 사용하고 있고 픽스호크 보드는 MCU + 센서가 결합된 보드로 픽스호크 펌웨어를 바로 연결해서 드론을 날릴 수 있는데 펌웨어 소스 코드를 고쳐 내가 원하는 기능을 추가하는 것이 쉽지 않습니다. 본인이 여기서 FC로 듀에 보드를 MCU로 해서 계산하고 외부 센서(MPU6050, 지자계 센서 등)를 연결해서 코딩을 하고 설명을 하고 있습니다. 조종기는 타라니스 Q X7를 사용하고 있습니다. 가성비가 저렴해서 쓰고 있고 모터와 ESC 연결은 일명 '총알소켓'을 이용해서 연결해 줍니다. 어떤 모터는 소켓이 달려있기도 하지만 없는 모터도 있는데 이때 땜질해서 모터 전선끝에 소켓을 달아줘야 합니다. 드론 영상과 PDF 문서를 제공하니 하나 보면서 전선 연결이 필요한 부분은 땜질이나 헤드핀이 달려 있는 전선 등을 구입하셔서 연결하면 됩니다. 다음은 국내 총알소켓 판매처 네요.. item.gmarket.co.kr/DetailView/Item.asp?goodscode=1994790931&GoodsSale=Y&jaehuid=200001169&NaPm=ct%3Dkp9oxygo%7Cci%3D767dcc56e517e08ba7b885615dc1134cf611eab4%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D24%7Chk%3De0c815dc1c031a833db1f5219784c07d70e65d2e
길게 답변해주셔서 감사합니다!! 드론 멋지게 만들어 보겠습니다!
화이팅 입니다!
한번 더 물어봐서 정말로 죄송합니다. 1. 찾아보니까 픽스호크(HolyBro Pixhawk 4 자동 조종 장치 비행 컨트롤러 및 RC 멀티 로터 용 M8N GPS 모듈 콤보-플라스틱 케이스)이것로만 조립하는 영상이 있어서 혹시 이 픽스호크+송신기+여기 영상에 나왔던 것+납댐에 필요한 것+총알단자+전선(?)이것들로만 만들어도 되나요? 2. fc가 없어도 괜찬나요? 3. 프로그래밍을 안해도 되나요? 4. 이것들만 사면 드론을 만들수 있나요? 거듭하여 두번 물어본것에 대한 것은 너무 죄송합니다.
픽스호크가 fc입니다. 드론을 자작하시려면 시간을 가지고 이해를 하시면서 진행하셔야 합니다. 상용 fc를 조립하는것이 코딩 납땝하는 것보단 쉽습니다 상용 dji사의 naza를 이용하는것도 방법입니다.
준비하시는데 얼마정도 들었는지 알려주실 수 있나요?
저 당시와 지금은 차이가 좀 있겠지만 송수신기 150달러 이상 들고 기체는 배터리 포함 20 ~ 30만원 정도 들지 않을까 생각이 듭니다.
감사합니다~
혹시 저렇게 다 함쳤을때 무게가 어느정도인지 알려주 실 수 있나요?? ㅠㅠㅠ
배터리 3Ah 포함하면 2킬로 좀 안되네요
모터를 직접 만들어볼까 하는데 전압을 어떻게 측정해야할지 모르겠습니다...ㅎㅎ
모터는 만든적이 없어 뭐라 도움을 드릴 수 없을거 같네요. 아마 코일의 굵기 등으로 허용 전압이 결정되지 않을까요?
저도 따라서 도전해 봅니다. ...
응원하구요. 중간에 도움이 필요하시면 댓글 남겨 주세요. 화이팅입니다.
안녕하세요 저 혹시 픽스호크 2.4.8은 Q ground control 을 사용할수 있나요??
픽스호크는 사용해 보지 않아서 잘 모르겠습니다. -_-
고맙습니다. 도전!
드론이 안정적인 호버링 할 때까지 도전 응원합니다.
대단하십니다 영어 울렁증 잇어서 포기합니다