Robotica Colaborativa: Estación Automatizada con Dos Cobots

Brandon Quezada
Master en la Industria 4.0
Universidad Politécnica de Cartagena, España
Programar una estación automatizada con PAC Control y con dos cobots
manejada desde smartphone, con control voz y reconocimiento de imágenes ocr.
1) Realizar programas de dos cobots sincronizados que realizan operaciones del tipo pick and place según la siguiente secuencia:
**El cobot 1 realiza pick and place de una pieza y avisa a cobot 2.
**El cobot 2 realiza pick and place de la pieza, cuando termina avisa a cobot 1 y contabiliza el número de piezas.
2) Realizar programa sobre Pac Control que avise a cobot1 de nueva pieza para que realice el pick de la nueva pieza y realizar programa groov View sobre smartphone que avise sobre nueva pieza e inicie los procesos de los cobots.
3) Realizar programas Python de síntesis de voz, de forma que se comunique mediante voz indicando que se ha procesado nueva pieza y el total de piezas procesadas. El programa debe incluir también la función de reconocimiento de voz mediante mensaje hablado que indique al sistema nueva pieza.
4) Realizar programas Python de reconocimiento de etiqueta mediante easyocr y opencv. El programa debe identificar un texto mediante el móvil con aplicación IP webcam que genere un streaming de video con el que reconocer un texto que identifique la pieza. Se realizará programa Python que captura el streaming y realiza el reconocimiento del mensaje mediante ocr.