핸드그리퍼를 이용한 협동로봇의 제어기술, Dexterous Hand for teleoperating robot arm

핸드그리퍼를 이용한 협동로봇제어 기술, Dexterous Hand for teleoperating robot arm
다용도 로봇손은 로봇 공학 세계에 혁명을 일으키고 있는 6자유도(6DOF)를 갖춘 최첨단 5손가락 로봇 그리퍼입니다.
사람 손의 움직임을 모방하도록 설계되었으며, 타의 추종을 불허하는 정밀도와 다재다능함을 제공합니다. 이 영상에서는 유연성이 뛰어난 로봇 팔이자 전 세계 업계에서 신뢰하는 유니버설 로봇 UR5e와 협력하여 놀라운 잠재력을 보여줍니다.
로봇손과 UR5e는 함께 섬세한 물체 조작부터 더 복잡한 조작에 이르기까지 다양한 작업을 수행할 수 있는 강력한 듀오를 구성합니다. 이 독특한 파트너십은 로봇 공학이 기존의 자동화를 넘어 인간의 능력과 매우 유사한 수준의 손재주와 제어력을 갖춘 동적 환경에 적응하고 대응할 수 있는 시스템으로 발전하는 과정을 보여줍니다.
현재로서는 원격 조작을 통해 인간 작업자가 실시간으로 움직임을 제어할 수 있는 접근 방식인 로봇손을 운영하고 있습니다. 이 방법은 손의 반응성을 보여줄 뿐만 아니라 로봇이 자율적으로 작동하도록 훈련시키기 위해 데이터 세트를 수집하는 데 중요한 단계이기도 합니다.
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Dexterous Hand is a state-of-the-art, five-finger robotic gripper with six degrees of freedom (6DOF) that is revolutionizing the world of robotics. It is designed to mimic the movements of the human hand, the Dexterous Hand offers unmatched precision and versatility. In this video, we showcase its incredible potential in collaboration with the Universal Robot UR5e, which is a highly flexible robotic arm and is trusted by industries worldwide.
Together, the Dexterous Hand and UR5e form a powerful duo capable of performing a diverse range of tasks, from delicate object manipulation to more complex operations. This unique partnership demonstrates how robotics is evolving beyond traditional automation, moving towards systems that can adapt and respond to dynamic environments with a level of dexterity and control that closely resembles human capabilities. For now, we are operating the Dexterous Hand through teleoperation-an approach that allows a human operator to control its movements in real time. This method not only showcases the hand's responsiveness but also serves as a critical phase for collecting datasets to train the robot for autonomous operations.
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