月光ロボット-2024年国際物流展

鉄パレの積み重ね、上下段重ねる点の座標をチェックしながら、設定していたクリアランス以内に納まった場合のみ降ろします。クリアランスより大きくなる場合は降ろさず停止し、警報を出すことができる