Шикарне відео! Чекаємо продовження! Єдине питання, чому визначається саме зовнішні контури брами, а не внутрішній розмір проєму. Адже в такому випадку, задача, скажімо, залетіти у вікно, може не бути виконана, так як не вдастся розпізнати зовнішню рамку.
Дуже дякуємо 🤗 Справа у тому, що якщо ми будемо розпізнавати тільки "отвір", а не рамку, то цей отвір повністю повторює паттерни бекґраунду. Тобто для моделі нема різниці між об'єктами на задньому фоні та через вирізаний отвір. А ідея моделі YOLO полягає саме в розпізнаванні паттернів.
Тут можна було і без YOLO обійтися, визначаючи контур прямокутника (рамки) методом Кенні, а якщо уже YOLO то після першого оприділення рамки, скористатись трекінгом KCF. Фрейм рейт був би нормальний + нагрузка менша. Але ви і так CUDA не задіювали.
> Тут можна було і без YOLO обійтися, визначаючи контур прямокутника (рамки) методом Кенні Якщо мове йде про прямокутні рамки -- то так. А якщо вам треба використовувати модель для більш складних паттернів, то тут без глибокого навчання не обійтись. > а якщо уже YOLO то після першого оприділення рамки, скористатись трекінгом KCF Сто відсотків так і зробили би (або будь яким іншим методом object tracking). Але це -- освітнє відео, і треба не забувати що багато аспектів тут спрощено для того щоб зробити відео максимально зрозумілим. Ні в якому разі не треба сприймати це відео, як оптимальне вирішення усіх завдань 😉
не-не, только не на питоне. ну зачем. UPD: определять центровку из-за угла камеры по отступу от верхнего края - плохо, привязка только к одному аппарату. по-хорошему нужно задать угол камеры и потом один раз вычисляется "центр" и далее это значение используется. параметры входной картинки известны. определять где пролетать, технологическое отверстие ), по внешним краям - ошибочно, лучше по краям отверстия как минимум. удачи.
Звичайно наша реалізація -- не найоптимальніша, і крім вищезазначених аспектів існує велика кількість моментів, які можна і треба покращити! Але це ж контент для старшокласників, тому для нас важливо щоб це було зрозуміло широкому колу глядачів.
Вітання! Так, звісно, але поки не можемо сказати коли саме 😔 Але ось невеликий спойлер -- у нас на черзі відео або два про рій дронів та серія про робо-собак (щось на кшталт Boston Dynamics).
@@mylittledrone Наш контент орієнтований на підлітків і більш про штучний інтелект, ніж виключно про дрони та/або прошивки. А тут навіть дорослі можуть злякатись, коли мова йде про Ardupilot, не те що старшокласники. Тому поки не планували, але хто зна, може наша команда все ж таки вирішить зробити і такі відео, як наприклад, порівняння iNav, Ardupilot і Betaflight. Якщо вас цікавить якісь конкретні теми, ви можете тут їх перелічити, і ми подумаємо як задовільнити ваш запит.
@@trye-io зрозумів. Думаю навряд ви візьметесь за ардупілот, керування цим ардупілотом не ручками, а навченою моделюю яка зможе сама літати і орієнтуватись у просторі. Такого, дійсно, бояться навіть дорослі бородаті дядьки :)
Вибачте за затримку у відповіді. Поки у нас є тільки чат для випускників школи, але ми активно працюємо над створенням іншого. Будемо тримати вас у курсі 🤗
Якже круто звучить української, класс!!! Саме те що я шукав, потихеньку вкурюю цифровий хобійні й лінк, опенсв підтягнув, тепер .... Дякую!!!
Дуже дякуємо 🤗
2:13 У мене ж не одного мурашки по шкірі пішли?)
🇺🇦😉
Шикарне відео! Чекаємо продовження!
Єдине питання, чому визначається саме зовнішні контури брами, а не внутрішній розмір проєму.
Адже в такому випадку, задача, скажімо, залетіти у вікно, може не бути виконана, так як не вдастся розпізнати зовнішню рамку.
Дуже дякуємо 🤗
Справа у тому, що якщо ми будемо розпізнавати тільки "отвір", а не рамку, то цей отвір повністю повторює паттерни бекґраунду. Тобто для моделі нема різниці між об'єктами на задньому фоні та через вирізаний отвір. А ідея моделі YOLO полягає саме в розпізнаванні паттернів.
Це дуже крутий контент! Дякую!
Дякуємо вам за ваші слова 🤗
Як завжди - топчик!
Як завжди -- топ коментар 🤗
Чудове відео! Дякуємо!
Чудовий вдгук -- також дякуємо вам 🤗
Крутяк!!! Дякую велике за вашу працю!
Дякуємо вам дуже 🤗
Вы красавчики!
Дякуємо 🤗
А можна налаштувати зір на букви Z та V?))))
Зберіг, дякую
Супер -- дякуємо 🤗
Тут можна було і без YOLO обійтися, визначаючи контур прямокутника (рамки) методом Кенні, а якщо уже YOLO то після першого оприділення рамки, скористатись трекінгом KCF. Фрейм рейт був би нормальний + нагрузка менша. Але ви і так CUDA не задіювали.
якщо комп віддалено то побарабану, а от як запхати то на дрон щоб автоматом?
@@ovodigr також цікавить це питання, тут хіба jetson nano для yolo або raspberry pi для голого cv2 і протокол sbus для керування.
> Тут можна було і без YOLO обійтися, визначаючи контур прямокутника (рамки) методом Кенні
Якщо мове йде про прямокутні рамки -- то так. А якщо вам треба використовувати модель для більш складних паттернів, то тут без глибокого навчання не обійтись.
> а якщо уже YOLO то після першого оприділення рамки, скористатись трекінгом KCF
Сто відсотків так і зробили би (або будь яким іншим методом object tracking). Але це -- освітнє відео, і треба не забувати що багато аспектів тут спрощено для того щоб зробити відео максимально зрозумілим. Ні в якому разі не треба сприймати це відео, як оптимальне вирішення усіх завдань 😉
Можно десь знайти туторіал? В мене зривається стеження прі наближенні,віддалені камери.Підкажить яким інструментом опенСВ можно пофіксіть.
@@user-EvgenSpinin тільки трекером на основі машинного навчання.
Скільки вхідних картинок та epochs ви брали для тренування моделі?
Train: 1200
Valid: 128
Test: 127
Epochs: 10 + early stopping = 3
@@trye-io Дякую!
А ви випадком не в курсі як додати ШІ до дрона з платами Speedy Bee останьої моделі?
Напишіть нам: support@trye.io
Доброго дня. Чи можна програмувати Speedybee контролер на подібні речі.
Дякуємо за питання! На жаль, сам контролер SpeedyBee ні. Напишіть нам: support@trye.io
Цікаво чи є такий ШІ для скидів гранат у відкриті люки, по ідеї там теж брама
🤫🤫🤫
не-не, только не на питоне. ну зачем.
UPD: определять центровку из-за угла камеры по отступу от верхнего края - плохо, привязка только к одному аппарату. по-хорошему нужно задать угол камеры и потом один раз вычисляется "центр" и далее это значение используется. параметры входной картинки известны. определять где пролетать, технологическое отверстие ), по внешним краям - ошибочно, лучше по краям отверстия как минимум.
удачи.
Звичайно наша реалізація -- не найоптимальніша, і крім вищезазначених аспектів існує велика кількість моментів, які можна і треба покращити! Але це ж контент для старшокласників, тому для нас важливо щоб це було зрозуміло широкому колу глядачів.
Привіт. Буде продовження?
Вітання! Так, звісно, але поки не можемо сказати коли саме 😔 Але ось невеликий спойлер -- у нас на черзі відео або два про рій дронів та серія про робо-собак (щось на кшталт Boston Dynamics).
@@trye-io буде щось кастомне на ardupilot, а не стандартний телло з коробки? Рій дронів на ros?
@@mylittledrone Наш контент орієнтований на підлітків і більш про штучний інтелект, ніж виключно про дрони та/або прошивки. А тут навіть дорослі можуть злякатись, коли мова йде про Ardupilot, не те що старшокласники. Тому поки не планували, але хто зна, може наша команда все ж таки вирішить зробити і такі відео, як наприклад, порівняння iNav, Ardupilot і Betaflight. Якщо вас цікавить якісь конкретні теми, ви можете тут їх перелічити, і ми подумаємо як задовільнити ваш запит.
@@trye-io зрозумів. Думаю навряд ви візьметесь за ардупілот, керування цим ардупілотом не ручками, а навченою моделюю яка зможе сама літати і орієнтуватись у просторі. Такого, дійсно, бояться навіть дорослі бородаті дядьки :)
@@mylittledrone Напишіть нам: support@trye.io
+++
Дякуємо 🤗
Амінь!
Нарешті ютуб видає не сране проходження чергової сраної гри, а життєво корисние і блять розвиваюче відео.
Борони вас бог, якому не похер.
Ви навіть не уявляєте що означають для нас такі коментарі 🤗
>чел розповідає як додати ШТУЧНИЙ ІНТЕЛЕКТ до ДРОНА
>пояснює як вирізати дірку в пінопласті
Сподіваємось, це не єдине що ви винесли з цього відео 🤭
Чи є у вас дискорд чи телеграм канал?
Вибачте за затримку у відповіді. Поки у нас є тільки чат для випускників школи, але ми активно працюємо над створенням іншого. Будемо тримати вас у курсі 🤗