Porque Adonay le ordenó a Moisés quitarse los zapatos??

En este video estaremos respondiendo a una petición acerca de remover los zapatos o calzado delante de Adonay
La primera vez que vemos esto en el libro de Éxodo ( Shemot) cuando Adonay le ordena a Moisés quitarse los zapatos pero porque fue esto así??