Волновой привод с ПТК

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 25 жов 2024

КОМЕНТАРІ • 48

  • @ogendmaldyr
    @ogendmaldyr 2 роки тому +11

    Бесценные ролики! Спасибо Вам за Вашу за щедрость!

  • @ДэнКо-ц8х
    @ДэнКо-ц8х 2 роки тому +2

    Сергей вы как всегда Молодец, только не останавливайтесь, творите, с удовольствием смотрю ваши видео. Спасибо.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Спасибо, что смотрите))

  • @iloverobotics113
    @iloverobotics113 2 роки тому +2

    Здравствуйте , Сергей. Всегда с нетерпением жду Ваше очередное видео. Спасибо за интересный контент!

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Спасибо, что смотрите))

  • @Alexdghfgbfgbfg
    @Alexdghfgbfgbfg 2 роки тому +2

    Спасибо! Очередной шедевр! Не знаю какой по счёту выпуск заставит запустить солидворк и 3д принтер) но смотреть очень интересно!
    Не хватает названия видео на англ языке и субтитров на всех языках для миллиарда просмотров имхо)

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Спасибо, что смотрите))

  • @ВикторВ-д1м
    @ВикторВ-д1м 2 роки тому

    Сергей, спасибо большое! Благодоря, Вам, год назад собрал свой первый, коммандный аппарат.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Ну хорошо, рад за вас!))

  • @kostyaunin2900
    @kostyaunin2900 2 роки тому +1

    Как всегда. Очень познавательно и полезно.

  • @mihailchevichalov2274
    @mihailchevichalov2274 2 роки тому +1

    спасибо! за ваши труды!!!

  • @alexzloy4367
    @alexzloy4367 2 роки тому +1

    огромное спасибо за Ваш труд!!

  • @44Nemo44
    @44Nemo44 2 роки тому +1

    Оогромное спасибо. Очень интересно. Пожалуйста, снимите видео самого процесса печати. На белом пластике не видно фактуры материала.

  • @ВладимирАлекс-г3с
    @ВладимирАлекс-г3с 2 роки тому

    Спасибо! Я не знал что такой тип редуктора существует...

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Вообще, таким редукторам уже 100 лет в этом году будет, первые патенты от 1922 года))

  • @alexanderyuvensky4913
    @alexanderyuvensky4913 2 роки тому +1

    Сергей, здравствуйте! Второй год смотрю и восхищаюсь вашими редукторами! :) Только сейчас обратил внимание, что правильнее было бы называть этот класс ваших самоделок не волновыми, а циклоидальными редукторами. Волновой редуктор предполагает наличие гибкого упругого зубчатого элемента. У вас его нет, это понятно. Хотя у вас тоже есть звено, работающее как "генератор волн", но нет гибкого. Я думаю, что правильнее называть ваши модели циклоидальными редукторами. Вопрос только в терминологии, а так - это прекрасные технические устройства!

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Спасибо, что смотрите)) Не совсем так, в этих редукторах с телами качения термин "волновой" общепринятый: cyberleninka.ru/article/n/geometricheskie-i-konstruktivnye-sootnosheniya-v-volnovyh-peredachah-s-promezhutochnymi-telami-kacheniya/viewer

    • @alexanderyuvensky4913
      @alexanderyuvensky4913 2 роки тому

      @@SergeyDorosh Спасибо за ссылку, интересный материал! Но не знаю, почему его автор, Янгулов Владимир Семенович (Томский политех) называет этот класс редукторов волновыми... И наша старая гвардия - Решетов Д.Н., Иванов М.Н., и зарубежные авторы дают определение волнового редуктора как зубчатый редуктор с гибким элементом. Ну, в конце концов, дело не в том, как назвать. Главное, само техническое решение - красивое!
      P.S. Собственно, эти циклоидальные передачи как раз разрабатывали сотрудники Томского политеха (под. рук. Беляева Е.А.). Так что им дано право назвать своё детище. Правда, пошла некоторая путаница.
      P.P.S. Сергей, вы случайно не из Томска? :)

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому +2

      @@alexanderyuvensky4913 Нет, я из Омска, работал в омском Политехе)) Вообще, по принципу работы эти редукторы являются волновыми, имеет генераторы волн, а по конструкции могут быть: с птк (одноволновые), с гибким колесом (многоволновые), циклоидальные (одноволновые)

  • @maxekb77
    @maxekb77 2 роки тому

    Да не там никаких проблем с изготовлением пазов под ролики, честно говоря из того что напечатал роликовый вариант мне больше понравился. Но сейчас чего то больше стал смотреть в сторону пневмо/гидро следящих приводов - хотелось бы вообще мнение по этому поводу услышать.

  • @Kseniya_Martul
    @Kseniya_Martul 2 роки тому

    Очень полезное видео! Подскажите, как с вами можно связаться? Есть интерес.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Можете написать мне на почту sedo@mail.ru

  • @anakoliy_tsyfra
    @anakoliy_tsyfra Рік тому

    Здравствуйте, а какой ресурс такого редуктора? Есть проекты под двигатели серии nema 14 для использования в директ экструдере? Или это не целесообразно?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  Рік тому

      Ресурс зависит от пластика, для опытных образцов я использую АБС, для рабочих лучше PETG. С Нема 14 не работал, думаю, для экструдера слабоват будет

  • @МихаилВолков-в3ш
    @МихаилВолков-в3ш 2 роки тому +1

    Спасибо за контент. Подскажите. У вас много редукторов на канале. В часности в этом слабое звено сипоратор. Очень сложно прикинуть износ под нагрузкой. Вообще как это можно оценить. Хотелось бы делительную голову сделать на 675 фрезер. Такие редуктора в металле стоят космас. В принцыпе реально сделать самому. Но термообработки не будет. И вот хз, убьешь время, а он будет быстро изнашиваться и люфтить или люфтить спустя 100 поворотов.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Да, в таких редукторах обычно делают сепаратор из хорошей стали с высокой твердостью и тп

  • @ПашаКириченко-о4б
    @ПашаКириченко-о4б 2 роки тому

    Вы случайно не в патентном бюро работаете )??Столько инфы -на одном канале .

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому +1

      Нет, в патентном не работал никогда)) Только имел дело с патентованием своих изобретений, сейчас этим уже не занимаюсь))

  • @AT-qk6qp
    @AT-qk6qp 2 роки тому

    Сделал по вашей наводке редуктор на 18 с цевками и подшипниками на выходном валу сначала на 3d а потом из капролона на ЧПУ. Если сделать на ЧПУ неравномерности практически нет. Но при вращении вперед назад есть недобег в ноль. Вопрос. Если сделать два профиля на одном водиле чтобы шаги одного относительно другого были сдвинуты на одну волну это улучшит равномерность вращения? А главное - выберется ли недобег? Как объединить эти профили на одном водиле?

    • @AT-qk6qp
      @AT-qk6qp 2 роки тому

      Даже получается не на волну, на какой-то другой угол. Какой? Чтобы цевка находилась как-бы между лезвиями ножниц при вращении рабочих колес.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Вообще, в таких редукторах делают два рабочих колеса, второе повернуто на 180 градусов относительно первого. Это разгружает эксцентрик, балансирует редуктор, повышает передаваемый момент. Возможно, это поможет в вашем случае

  • @Brittou-m3h
    @Brittou-m3h 2 роки тому

    Здравствуйте. Недавно напечатал на PETG этот редуктор, но наблюдаются биения выходного вала- как будто работает рывками. Ротор немы движется равномерно. Отверстия сепаратора доводил сверлом точно под шарики. Как думаете, в чем может быть дело? Смазка шрус-4.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      Точно не скажу, возможно, нарушен эксцентриситет при печати. Откалиброван принтер хорошо у вас?

    • @Brittou-m3h
      @Brittou-m3h 2 роки тому

      @@SergeyDorosh Да, не очень точно откалиброван был, действительно. Спасибо.

  • @Maxwellf1
    @Maxwellf1 2 роки тому +1

    Спасибо, а есть ли обратный ход у этого редуктора?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому +1

      Да, есть, такие редукторы используют и как повышающие, только нагрузки большие на сепараторе, из пластика ломаются быстро

  • @Nakin_72
    @Nakin_72 2 роки тому

    Здравствуйте! Есть ли у этого редуктора обратный ход?

    • @Nakin_72
      @Nakin_72 2 роки тому

      Я собрал данный редуктор. Собирал с шариками 4.5 мм т.к. такие продаются в магазинах с подшипниками. Работает бесшумно, собирается с гелиевой смазкой отлично. И сразу получил ответ на свой вопрос: в отличии от волновых зубчатых редукторов, которые работают от деформации, у данного редуктора есть обратный ход, т.е входной вал можно провернуть за выходной.
      Автору спасибо за данную сборку. Классный компактный редуктор.

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      @@Nakin_72 Да, сорри, не успел ответить))

  • @alexanderyermakov9109
    @alexanderyermakov9109 2 роки тому

    Здравствуйте, Сергей! А какой крутящий момент в этом редукторе?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому +1

      Ну если у Немы 17 около 5 кгсм и кпд 80%, на выходе должно быть примерно 9 Нм

    • @михаилмихайлович-ь9к
      @михаилмихайлович-ь9к 2 роки тому

      @@SergeyDorosh а насколько прочный из пластика? Как долго будет работать при отябы 50%нагрузке (4-5 Нм)?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      @@михаилмихайлович-ь9к Вообще, экспериментальные редукторы я всегда делаю из АБС, проще подгонять размеры и тп, рабочий вариант надо печатать из более прочных пластиков типа PETG

    • @михаилмихайлович-ь9к
      @михаилмихайлович-ь9к 2 роки тому

      @@SergeyDorosh спасибо за ответ.
      А есть экземпляры из petg?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      @@михаилмихайлович-ь9к Нет, этот пластик закончился у меня, надо покупать

  • @Алексей-ф6о2с
    @Алексей-ф6о2с 2 роки тому

    А какие потери на таком редукторе?

    • @SergeyDorosh
      @SergeyDorosh  2 роки тому

      У этого не оценивал, у аналогов КПД 70-80%

  • @Unikus777
    @Unikus777 2 роки тому

    У шариков площадь касания очень маленькая, если конечно не использовать канавку под их профиль... чего я не заметил у автора...Вследствие чего более быстрый износ поверхностей. Ролики предпочтительней. ИМХО.