Grandissimo, quando ho sentito l'ho fatto per capire per approfondire... Questo secondo me dovrebbe essere lo spirito, non sempre naturalmente, molti spesso ti chiedono a che serve come mai lo fai ecc ecc. Così si fa!!
Ciao! bel lavoro! Mi son divertito a fare più o meno lo stesso "plotter" con cose che ho trovato in casa, ho collegato i due driver allo stesso pin/step e pin/dir ( collegamento del foglio 1 che hai scartato), un motore l'ho collegato normale al driver ( A+ A- B+ B-) il secondo motore che deve girare al contrario del primo, per lo stesso asse, l'ho collegato con un avvolgimento invertito ( A+ A- B- B+) devo dire che funziona, ho utilizzato Arduino Mega due Nema 23 ( collegati allo stesso asse ) due Nema 17 per Y e Z e quattro driver TB6560. Comunque ti devo ringraziare....sto capendo tante cose vedendo i tuoi video su Arduino.Grazie!!!!!
Forse piu avanti...adesso sono preso da un nuovo progetto, un orologio tutto in legno compresi gli ingranaggi. Pilotato da Arduino e motore passo passo e altre funzionalità.
Buon giorno, ho scoperto da poco il tuo canale, che trovo molto interessante. Guardando questo video, mi sono chiesto come mai, scarti la soluzione dei 2 stepper per lo stesso asse, comandati dagli stessi pin di arduino, mi sembrerebbe una soluzione valida, che semplifica la programmazione e non capisco quali controindicazioni ci siano. Se non vado errato anche la "cnc shield" per arduino adotta questa soluzione. Complimenti per il tuo ottimo canale e grazie. Luciano
Ciao, buongiorno! Questo è stato un progetto di studio, fatto anche per studenti. Non a caso è stato scelto di non usare cnc-shield e/o grbl, proprio per comandare i motori a più basso livello possibile. L'idea dei due stepper separati è nata per capire se e quanto va fuori asse con due pilotaggi separati, ma eseguiti sequenzialmente ad ogni singolo step. Tutto qua! :)
Ciao, complimenti per la realizzazione di questo progetto, io sono un meccanico e di elettronica ne so pochino, avrei l'esigenza di motorizzare la montatura altazimutale di un telescopio astronomico che mi sono autocostruito, avendo due movimenti da pilotare posso usare il sistema che tu hai illustrato in questo video? Tenendo presente che i due movimenti sono di velocità differente, ringrazio in anticipo per la pazienza e risposta.
Buongiorno 😊... bravo per il progetto e per le spiegazioni... io mi sono fatto una cnc ma aimè ho usato grbl e la cnc shield 😆😊... ma anche io ragiono come te ovvero che bisogna capire le basi... infatti mi sono accorto chr molti usano queste cose senza andare a vedere le basi del funzionamento... ti volevo chiedere se hai qualche riferimento per andare a controllare un motore dc con encoder tramite arduino..
Non ti seguo da tanto ma non posso che farti i miei complimenti per le tue spiegazioni. Ti volevo chiedere.....:" secondo te potrebbe funzionare con una lama da plotter per il taglio di cartoncino e pvc? Continua cosi'.
Ciao ti ringrazio! Mi fa piacere che il canale ti piaccia. Per quanto riguarda la tua domanda bisogna fare alcune precisazioni: Prima di tutto La struttura deve essere sufficientemente solida per permettere alla lama da plotter di incidere anziché fare leva sul piano e sollevare il carrello. Poi credo che tu debba utilizzare il software diverso come ad esempio grbl per poter tagliare qualunque tipo di forma. Nel mio prototipo essendo il controllo puramente meccanico e diretto non è possibile dare in pasto ad Arduino un g-code classico ma solo delle coordinate. Comunque per quanto riguarda la struttura e la filosofia di funzionamento direi assolutamente di sì. Ciao a presto!
Ciao volevo un informazione sto costruendo un plotter con il software grbl plotter ma il mio problema e che il servo comando si alza e si abbassa troppo poco come posso risolvere
Ciao, complimenti per il video ed il canale, li trovo molto utili ed interessanti. Sto prendendo spunto dal tuo progetto per realizzare anche io un piccolo robot cartesiano 2 assi. Tutto sta procedendo bene, anche se mi sembra che i motori stepper siano un pò rumorosi e hanno un po' di vibrazioni. A questo proposito mi chiedo se devo ottimizzare il settagio del driver (TB6560 1 asse) o delle istruzioni che comandano il motore (17hd48002h-22b - 1.7A): In particolar modo: * Per quanto riguarda il driver, i motori assorbono 1.7A, nel settaggio posso scegliere tra 1.6A ed 1.9A. Cosa è meglio? Cosa rischio con l'uno o con l'altro? * mi sembra di aver capito che anche i delay tra una scrittura e l'altra sono importanti per il motore. Attualmente ho settato: per il movimento di uno step, un impulso di 20 microsecondi ed un'attesa di 1 millisecondo; e poi ogni volta che cambio lo stato di direzione o l'enable, attendo 1 millisecondo. Hai dei settaggi migliori da consigliare per questa configurazione HW? Grazie mille se potrai darmi qualche suggerimento Davide
Ciao! ti ringrazio, sei molto gentile!! Mi fa piacere che il video possa esserti utile. A volte i motori sono rumorosi o vibrano per scarsa qualità, ma anche per i driver ( i tb6560 sono molto basici) o per le correnti di pilotaggio. Io ti consiglierei di partire con 1.6A, ma potresti fare anche un test con 1.7A. Dato che dipende anche dai motori nulla vieta di vedere come si comportano, ma ovviamente dipende molto anche da che velocità devono raggiungere e sotto quale carico. I delay tra una scrittura e l'altra determinano la velocità del motore, ma sotto un certo limite non si va, come anche oltre una soglia massima. Ti consiglio di fare un test: sottoponi il tuo motore a velocità crescenti, magari con uno sketch che ti permetta di variarla con un potenziometro, e così puoi segnarti la configurazione del driver e le prestazioni del motore. Ti sarà molto utile per il progetto, e magari anche per lavori futuri. Se ti va, dai un occhiata al mio canale di Patreon, lì ci trovi files, appunti, sketches, la possibilità di chattare con me ed anche di potersi sentire telefonicamente. Non è una marchetta, ma semplicemente un altra parte del mio lavoro, che comporta una piccola spesa ma a volte può valerne la pena. In bocca al lupo, se hai bisogno son qua! www.patreon.com/alessio_romanelli
Ciao, non sono affatto d'accordo sul modo che hai utilizzato per pilotare i due motori per farli andare insieme, gli arzigogoli software andrebbero evitati sempre. La soluzione migliore a mio avviso è senz'altro la prima che hai scartato, cioè pilotare con gli stessi segnali i due driver dei due motori e non capisco proprio perché tu l'abbia scartata. Che tipo di inconvenienti hai riscontrato provandola? Avresti fatto bene a parlarne nel video, Grazie
Ciao, il mio intento è proprio di arzigogolare software, per capire meglio il funzionamento del linguaggio di Arduino ed i suoi limiti. Perché secondo te andrebbero evitati? Io mi diverto proprio nella scoperta, bel test, se volevo pilotare due motori assieme basta usare una delle tante schede in commercio a due spicci, se pensi alle schedine che pilotano le stampanti 3d, esse comandano i due motori asse z in contemporanea. E poi sperimentando si scoprono cose nuove e ci si mette alla prova!!! Un saluto!
@@Artigiano20AlessioRomanelli Sfondi una porta aperta: sono d'accordo con te quando dici che tutto è lecito se il fine è quello di imparare... ma solo se è quello di imparare! Non se è quello di voler realizzare un buon lavoro. Nel tuo video mi pare invece tu sostenga che pilotando i driver dei due motori con lo stesso segnale non si riesca a farli andare sincroni e questo mi pare proprio che non sia vero, tutto qui.
Grandissimo, quando ho sentito l'ho fatto per capire per approfondire... Questo secondo me dovrebbe essere lo spirito, non sempre naturalmente, molti spesso ti chiedono a che serve come mai lo fai ecc ecc. Così si fa!!
Ciao! bel lavoro! Mi son divertito a fare più o meno lo stesso "plotter" con cose che ho trovato in casa, ho collegato i due driver allo stesso pin/step e pin/dir ( collegamento del foglio 1 che hai scartato), un motore l'ho collegato normale al driver ( A+ A- B+ B-) il secondo motore che deve girare al contrario del primo, per lo stesso asse, l'ho collegato con un avvolgimento invertito ( A+ A- B- B+) devo dire che funziona, ho utilizzato Arduino Mega due Nema 23 ( collegati allo stesso asse ) due Nema 17 per Y e Z e quattro driver TB6560. Comunque ti devo ringraziare....sto capendo tante cose vedendo i tuoi video su Arduino.Grazie!!!!!
ciao, grande!!!
Perchè non fai un video dove lo spieghi e lo pubblichiamo assieme?? :)
Forse piu avanti...adesso sono preso da un nuovo progetto, un orologio tutto in legno compresi gli ingranaggi. Pilotato da Arduino e motore passo passo e altre funzionalità.
Tu sei un genio, credimi sei veramente un genio complimenti
Ahahahha, magari fossi un genio, magari! :)
Però ti ringrazio del complimento e della fiducia! ;)
@@Artigiano20AlessioRomanelli Credimi con i tuoi video mi stai aiutando veramente grazie mille
Hi, VSauce, Micheal here.
Ottimo lavoro. 😁👍
Molto interessante. Bravo 👍👍👏
Grazie ancora!! :)
Buon giorno, ho scoperto da poco il tuo canale, che trovo molto interessante. Guardando questo video, mi sono chiesto come mai, scarti la soluzione dei 2 stepper per lo stesso asse, comandati dagli stessi pin di arduino, mi sembrerebbe una soluzione valida, che semplifica la programmazione e non capisco quali controindicazioni ci siano. Se non vado errato anche la "cnc shield" per arduino adotta questa soluzione. Complimenti per il tuo ottimo canale e grazie. Luciano
Ciao, buongiorno!
Questo è stato un progetto di studio, fatto anche per studenti.
Non a caso è stato scelto di non usare cnc-shield e/o grbl, proprio per comandare i motori a più basso livello possibile.
L'idea dei due stepper separati è nata per capire se e quanto va fuori asse con due pilotaggi separati, ma eseguiti sequenzialmente ad ogni singolo step. Tutto qua! :)
Ciao, complimenti per la realizzazione di questo progetto, io sono un meccanico e di elettronica ne so pochino, avrei l'esigenza di motorizzare la montatura altazimutale di un telescopio astronomico che mi sono autocostruito, avendo due movimenti da pilotare posso usare il sistema che tu hai illustrato in questo video? Tenendo presente che i due movimenti sono di velocità differente, ringrazio in anticipo per la pazienza e risposta.
Buongiorno 😊... bravo per il progetto e per le spiegazioni... io mi sono fatto una cnc ma aimè ho usato grbl e la cnc shield 😆😊... ma anche io ragiono come te ovvero che bisogna capire le basi... infatti mi sono accorto chr molti usano queste cose senza andare a vedere le basi del funzionamento... ti volevo chiedere se hai qualche riferimento per andare a controllare un motore dc con encoder tramite arduino..
Non ti seguo da tanto ma non posso che farti i miei complimenti per le tue spiegazioni. Ti volevo chiedere.....:" secondo te potrebbe funzionare con una lama da plotter per il taglio di cartoncino e pvc? Continua cosi'.
Ciao ti ringrazio! Mi fa piacere che il canale ti piaccia. Per quanto riguarda la tua domanda bisogna fare alcune precisazioni: Prima di tutto La struttura deve essere sufficientemente solida per permettere alla lama da plotter di incidere anziché fare leva sul piano e sollevare il carrello.
Poi credo che tu debba utilizzare il software diverso come ad esempio grbl per poter tagliare qualunque tipo di forma.
Nel mio prototipo essendo il controllo puramente meccanico e diretto non è possibile dare in pasto ad Arduino un g-code classico ma solo delle coordinate.
Comunque per quanto riguarda la struttura e la filosofia di funzionamento direi assolutamente di sì. Ciao a presto!
Ciao volevo un informazione sto costruendo un plotter con il software grbl plotter ma il mio problema e che il servo comando si alza e si abbassa troppo poco come posso risolvere
sei un grande
Si può fare un modello con base di disegno 1200x 1000 ?
Ciao, complimenti per il video ed il canale, li trovo molto utili ed interessanti.
Sto prendendo spunto dal tuo progetto per realizzare anche io un piccolo robot cartesiano 2 assi. Tutto sta procedendo bene, anche se mi sembra che i motori stepper siano un pò rumorosi e hanno un po' di vibrazioni.
A questo proposito mi chiedo se devo ottimizzare il settagio del driver (TB6560 1 asse) o delle istruzioni che comandano il motore (17hd48002h-22b - 1.7A):
In particolar modo:
* Per quanto riguarda il driver, i motori assorbono 1.7A, nel settaggio posso scegliere tra 1.6A ed 1.9A. Cosa è meglio? Cosa rischio con l'uno o con l'altro?
* mi sembra di aver capito che anche i delay tra una scrittura e l'altra sono importanti per il motore. Attualmente ho settato: per il movimento di uno step, un impulso di 20 microsecondi ed un'attesa di 1 millisecondo; e poi ogni volta che cambio lo stato di direzione o l'enable, attendo 1 millisecondo.
Hai dei settaggi migliori da consigliare per questa configurazione HW?
Grazie mille se potrai darmi qualche suggerimento
Davide
Ciao! ti ringrazio, sei molto gentile!!
Mi fa piacere che il video possa esserti utile.
A volte i motori sono rumorosi o vibrano per scarsa qualità, ma anche per i driver ( i tb6560 sono molto basici) o per le correnti di pilotaggio.
Io ti consiglierei di partire con 1.6A, ma potresti fare anche un test con 1.7A.
Dato che dipende anche dai motori nulla vieta di vedere come si comportano, ma ovviamente dipende molto anche da che velocità devono raggiungere e sotto quale carico.
I delay tra una scrittura e l'altra determinano la velocità del motore, ma sotto un certo limite non si va, come anche oltre una soglia massima.
Ti consiglio di fare un test: sottoponi il tuo motore a velocità crescenti, magari con uno sketch che ti permetta di variarla con un potenziometro, e così puoi segnarti la configurazione del driver e le prestazioni del motore.
Ti sarà molto utile per il progetto, e magari anche per lavori futuri.
Se ti va, dai un occhiata al mio canale di Patreon, lì ci trovi files, appunti, sketches, la possibilità di chattare con me ed anche di potersi sentire telefonicamente.
Non è una marchetta, ma semplicemente un altra parte del mio lavoro, che comporta una piccola spesa ma a volte può valerne la pena.
In bocca al lupo, se hai bisogno son qua!
www.patreon.com/alessio_romanelli
@@Artigiano20AlessioRomanelli Grazie mille per i tuoi suggerimenti. Sicuramente darò un occhio alla tua pagina Patreon.
Scusa una domanda ma come si capisce dove posizionare il foglio in modo tale che quando si scrive non va fuori dal foglio?
Ciao, questo è un prototipo, non ha fine corsa e non è comunque controllato con cn, quindi pilotandolo a mano si vede quando farlo fermare.... :)
Ciao, molto bello semplice. mi puoi dire come sincronizzare due motori assi Y ?
A trick: you can watch series on flixzone. Me and my gf have been using them for watching a lot of movies during the lockdown.
@James Dayton yea, have been watching on Flixzone for months myself :)
🔌💻🖥🔋
Più bravo molto ok
sciao belo
ciao
Ciao, non sono affatto d'accordo sul modo che hai utilizzato per pilotare i due motori per farli andare insieme, gli arzigogoli software andrebbero evitati sempre. La soluzione migliore a mio avviso è senz'altro la prima che hai scartato, cioè pilotare con gli stessi segnali i due driver dei due motori e non capisco proprio perché tu l'abbia scartata. Che tipo di inconvenienti hai riscontrato provandola? Avresti fatto bene a parlarne nel video, Grazie
Ciao, il mio intento è proprio di arzigogolare software, per capire meglio il funzionamento del linguaggio di Arduino ed i suoi limiti.
Perché secondo te andrebbero evitati?
Io mi diverto proprio nella scoperta, bel test, se volevo pilotare due motori assieme basta usare una delle tante schede in commercio a due spicci, se pensi alle schedine che pilotano le stampanti 3d, esse comandano i due motori asse z in contemporanea.
E poi sperimentando si scoprono cose nuove e ci si mette alla prova!!!
Un saluto!
@@Artigiano20AlessioRomanelli Sfondi una porta aperta: sono d'accordo con te quando dici che tutto è lecito se il fine è quello di imparare... ma solo se è quello di imparare! Non se è quello di voler realizzare un buon lavoro.
Nel tuo video mi pare invece tu sostenga che pilotando i driver dei due motori con lo stesso segnale non si riesca a farli andare sincroni e questo mi pare proprio che non sia vero, tutto qui.
!!!!!!!?!?!?!?!??!!??!?!?!?!?!?!?