DELTA ASD-B2, Siemens s7-1200, PTO, motion control

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 4 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 86

  • @РоманСавчук-г2р
    @РоманСавчук-г2р 2 роки тому +2

    Спасибо за информацию

  • @ztox1991
    @ztox1991 8 місяців тому

    Респект землякам за данное видео)

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  8 місяців тому +1

      Всегда рады помочь)

  • @vladimirp7023
    @vladimirp7023 2 роки тому +1

    Красивое

  • @ahsanbashir2009
    @ahsanbashir2009 2 роки тому +2

    I am trying to give outout to pulse and direction as Q0.0 and Q0.1 in configuration list, but it is saying invalid selection list is 1215C ac/dc/rly does not support PTO?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому +1

      PTO support only with transistor output

  • @juanrobertocuellarlozano5646
    @juanrobertocuellarlozano5646 2 роки тому +2

    How did you communicate the PLC with the servo i can see you are using the manually soldered connector but you communicate thru serial or rs-485? can you help me out

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      Hi!
      I use the PTO control on the CN1 connector. CN1 connector doesn't have RS232/RS484 communication. If you want to use RS232/RS485 communication you need to connect to the CN3 connector.

    • @juanrobertocuellarlozano5646
      @juanrobertocuellarlozano5646 2 роки тому

      @@a-no-problem Can you elaborate on the PLC side what signal and pin of the PLC you are using

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      @@juanrobertocuellarlozano5646 I use the PWM signal. Q0.0 for pulse signal, Q0.1 for direction signal

    • @vishnuarivazhagan9730
      @vishnuarivazhagan9730 2 роки тому

      @@a-no-problem Hi Brother, it would be very helpful if you share the plc side wiring and drive side CN1 connection

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      @@vishnuarivazhagan9730 drive.google.com/file/d/15LEaztMPMS-J7DPaVoBtYUIfgmHhpDqI/view?usp=sharing
      Full manual. CN1 connection from page 3-17

  • @r_iam
    @r_iam 6 місяців тому

    Добрый день! Какой блок для S71200 лучше использовать чтобы во время выполнения задачи на перемещение, поставить ASDA B2 на паузу и снова продолжить с оставшегося количества импульсов до заданного?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  6 місяців тому +1

      Здравствуйте! В своём проекте использовал несколько шагов с конкретным расстоянием для протяжки заготовки. С ходу не отвечу именно по поводу паузы, доберусь до TIAportal, гляну какие блоки как работают.

    • @r_iam
      @r_iam 6 місяців тому

      @@a-no-problemздравствуйте! Удалось вам найти соответствующий блок в tia portal?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  5 місяців тому

      @r_iam Здравствуйте! Извиняюсь за долгое ожидание. Согласно мануалу нужно использовать блок MC_MoveAbsolute, пока позиция установленная в блоке не будет достигнута, его можно запускать после паузы.
      support.industry.siemens.com/dl/files/402/80384402/att_103185/v1/s71200_motion_control_function_manual_en-US_en-US.pdf
      Ссылка на мануал по движению.

    • @r_iam
      @r_iam 5 місяців тому

      @@a-no-problem Добрый день! Спасибо за ответ! К сожалению про работе с этим блоком, после останова в любой момент до достижения уставки позиционирования(количества импульсов) блок возобновляет работу с нуля. То есть он не запоминает точку в которой остановился и начинает цикл с начала.

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  5 місяців тому

      Странно, не должно быть так, иначе получается это как блок относительного движения. Если не горит, попробую на следующей неделе в симуляторе поиграться с этими двумя блоками, на реальном ПЛК и сервно нет возможности.

  • @joemonantony4332
    @joemonantony4332 2 роки тому

    your method very simple to understand. but getting confused in internal and external power supply with plc. Is it possible to share the wiring diagram in plc.

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      Thank you! I used external power supply. I will share the wiring diagram later.

    • @joemonantony4332
      @joemonantony4332 2 роки тому

      @@a-no-problem Your diagram was very helpful , i just made a setup and tried it out. but my plc get reset every time I enable jog forward. Do I need to do any setup in the servo drive?

    • @joemonantony4332
      @joemonantony4332 2 роки тому

      @@a-no-problem In diagram pin 39 is SIGN but in drive manual its PULSE HI_P

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      What does it mean "plc get reset" ?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      PULSE_HI is 35 pin in the drive manual.

  • @Cheatsuminiata
    @Cheatsuminiata 2 роки тому +1

    Could you show the wiring of the PLC and the Drive?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому +3

      Basic connection:
      Q0.0(PULSE)-CN1.43(PULSE) pulse signal
      Q0.1(DIRECTION)- CN1.39(SIGN) direction signal
      Q0.2(SON)-CN1.9(SON) enable to activate servo
      Q0.3(ARST)-CN1.33(ARST) servo alarm reset
      Also you need to connect:
      CN1.35(PULL_HI) to 0V power supply
      CN1.11(COM+) to 0V power supply

    • @jaikumaran2607
      @jaikumaran2607 2 роки тому

      @@a-no-problem, that means CN1.35 and CN1.11 connected to 0V of your external power supply?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому +1

      @@jaikumaran2607 Yes, to external power supply.

    • @jaikumaran2607
      @jaikumaran2607 Рік тому

      ​@@a-no-problem This configuration is PNP right?
      CN1.35 connected to External DC24V and CN1.14 connected to DC0V isn't it?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  Рік тому +2

      Hi! I used the PNP configuration with external power. CN1.35 connected to external 0V, CN1.14 not connect. If you use NPN configuration with external power, you need to connect CN1.35 to external 24V, CN1.14 not connect. Look the diagram (PNP) at link: drive.google.com/file/d/1zvekRjP35lPKaxGezTsLQyGB21FI96Y6/view?usp=sharing

  • @JD7530pre
    @JD7530pre 8 місяців тому

    Hello, I did exact the same program and PLC 1211C DC/DC/DC But the servo dont run

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  8 місяців тому

      Hi! Check the Servo parameters and wiring connections

    • @JD7530pre
      @JD7530pre 8 місяців тому

      Yes I did I have a different servo motor

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  8 місяців тому

      Which servodrive you use?

    • @JD7530pre
      @JD7530pre 8 місяців тому

      @@a-no-problem bergerda 110F

    • @JD7530pre
      @JD7530pre 8 місяців тому

      @@a-no-problem I think drive enable don’t work

  • @ALIAZIZI-ZISTBARG
    @ALIAZIZI-ZISTBARG Рік тому

    how i can drive prameters set like this ?

  • @vijayabaskar9775
    @vijayabaskar9775 2 роки тому

    Dear sir
    How modify the torque. Will you help me plz

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому

      I worked with the "Position mode". I think you need to use "Torque mode" or "Torque / Position dual mode"

    • @vijayabaskar9775
      @vijayabaskar9775 2 роки тому

      But there is no such a option like torque mode . Plz suggest me to sort out it.

    • @ДмитрийКондратюк-ь4л
      @ДмитрийКондратюк-ь4л 2 роки тому

      @@vijayabaskar9775 Control mode setup in the P1-01. If you want to use "Torque Control Mode" you need choose the value 03.

  • @anbarasuduraisamy6470
    @anbarasuduraisamy6470 2 роки тому

    Here onely shows siemens plc programming. So kindly show the servo drive configuration and parameters using delta software

  • @tekniklasallefood7856
    @tekniklasallefood7856 Рік тому

    Hiii, can you share Delta ASDA parameter?

  • @merolachannel4528
    @merolachannel4528 2 роки тому

    It internal or external power supply.
    Now I only control ccw/cw can't control speed I wiring(internal supply) q0.0 pin43 , q0.1 pin39 ,pin 14 to35 , pin 17 to common PLC. Can you recoomend for me ?

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому +1

      VDD is the +24 V power provided by the
      drive and is for Digital Input (DI) and
      Digital Output (DO) signal. The maximum
      current is 500 mA. If you have PLC with one common for all inputs you need to use external power supply. If you have PLC with separate common for all inputs you can to use internal power supply.

    • @merolachannel4528
      @merolachannel4528 2 роки тому

      @@a-no-problem
      I use external supply .
      Q0.0 to pin 43
      Q0.1 to pin 39
      Q0.2 to pin 9
      Q0.3 to pin 33
      And pin 35 to 0 V power supply
      Pin 11 to 0 V power supply.
      And pin no.14 No connect right?
      And now we can on/off servo(q0.2)
      But can't adjust adjust velocity.
      It only 0.5 rev/s. and we already set ratio on servo drive 16/10.

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому +1

      Yes, correct.
      To adjust the speed, read the servo manual. Try to increase P1-44.

    • @merolachannel4528
      @merolachannel4528 2 роки тому

      @@a-no-problem Can you share P1-44 and P1-45 ?
      Thank you for quick answer.

    • @a-no-problem
      @a-no-problem  2 роки тому +1

      Servo installed in the factory. I can't see settings. I recommend setup P1-45 = 1 and increase P1-44 = 40-80-120...

  • @mohammadhussain3014
    @mohammadhussain3014 2 роки тому

    Hi can you share the backup link
    Thank you