Essa didática toda faz o curso parecer fácil. Obrigado, professor Aguirre! Estes vídeos estão ajudando bastante no meu TCC, bem como outros materiais escritos de sua autoria.
oi Deivity, antes de mais nada, muito obrigado pelas palavras positivas. Não digo que o tema seja fácil, mas certamente não é tão difícil como alguns imaginam. Fico muito satisfeito de que o material lhe seja útil. Desejo-lhe sucesso no TCC.
Professor, parabéns pelos vídeos! Suas aulas de controle são excelentes, didática simples e direta! Estão ajudando bastante na minha cadeira de controle, obrigado!
Oi Renan, muito obrigado pelas palavras. Que bom saber que os vídeos são úteis a você. Espero que prossiga firme no estudo... a Engenharia deste País precisa de gente bem formada!
Fiquei com dúvida se no segundo caso onde o integrador esta na planta, neste contexto não seria a FT=G(s)/(1-C(s)G(s)) uma vez que a realimentação ficaria positiva resultaria no sinal negativo na expressão de FT? Obrigado por todos os seus vídeos professor Aguirre, pelo cuidado e preocupação com os detalhes, até quando a mesa digitalizadora não ajuda kkkkkk
Oi Andrey, a realimentação é sempre negativa. Note que o sinal no ponto de soma que compara set-point com a saída não mudou, portanto, a equação característica é sempre 1+C(s)G(s) = 0. Saudações!
Parabéns pela didática!! Sobre o valor final, os limites deveriam ter o produto s*Y(s)/R(s) e s*Y(s)/D(s)? Pois o Teorema do Valor Final é F(infinito) = lim s->0 s*F(s)
Em nenhum momento usei o Teorema do Valor final. O que se usou foi a definição de ganho CC. É possível usar o Teorema do Valor Final, mas nesse caso tem que ser sobre um sinal e.g. Y(s) e não sobre uma função de transferência, como feito no vídeo.
Muito bom Professor. Terminei hoje o segundo curso do seu canal (Já fiz análise de sistemas lineares e agora esse de controle clássico). Gostaria de saber se esses videos cobrem todo o conteúdo da ementa de controle clássico da UFGM, e se um semestre da tempo de abordar todos os tópicos. Muito obrigado por tudo!!! Essas aulas são essenciais para o desenvolvimento da engenharia de controle. Precisamos de mais brasileiros como o senhor!
oi Luis Paulo, obrigado pelo importante retorno. Os cursos de Analise e de Controle Classico no UA-cam foram gravados ao longo de um único semestre (cada) e, portanto, NÃO cobrem todo o assunto que abordamos em sala de aula. Arrisco dizer que deve ser mais ou menos 60% do conteúdo. No caso de Controle Digital, as gravações se estenderam ao longo de uns 3 semestres e nesse caso acredito que boa parte do curso está na forma de vídeo. Inclusive, há tópicos que estão gravados, mas que não abordo em sala de aula (até porque estão gravados). Enfim, o objetivo é que o material em vídeo seja complementar ao da sala de aula. Como observará, alguns vídeos são comuns a mais de um curso.
boa noite professor, seria o "erro estacionário" a resposta para essa pergunta ? : Caso o sinal do erro não seja a diferença entre a entrada e a saída, por qual denominação geral podemos nos referir ao sinal do erro?
Essa didática toda faz o curso parecer fácil. Obrigado, professor Aguirre! Estes vídeos estão ajudando bastante no meu TCC, bem como outros materiais escritos de sua autoria.
oi Deivity, antes de mais nada, muito obrigado pelas palavras positivas. Não digo que o tema seja fácil, mas certamente não é tão difícil como alguns imaginam. Fico muito satisfeito de que o material lhe seja útil. Desejo-lhe sucesso no TCC.
Professor, parabéns pelos vídeos! Suas aulas de controle são excelentes, didática simples e direta! Estão ajudando bastante na minha cadeira de controle, obrigado!
Oi Renan, muito obrigado pelas palavras. Que bom saber que os vídeos são úteis a você. Espero que prossiga firme no estudo... a Engenharia deste País precisa de gente bem formada!
Parabéns professor. Excelente trabalho!
Lucas Gomes Santiago Obrigado, Lucas. Bons estudos.
Fiquei com dúvida se no segundo caso onde o integrador esta na planta, neste contexto não seria a FT=G(s)/(1-C(s)G(s)) uma vez que a realimentação ficaria positiva resultaria no sinal negativo na expressão de FT? Obrigado por todos os seus vídeos professor Aguirre, pelo cuidado e preocupação com os detalhes, até quando a mesa digitalizadora não ajuda kkkkkk
Oi Andrey, a realimentação é sempre negativa. Note que o sinal no ponto de soma que compara set-point com a saída não mudou, portanto, a equação característica é sempre 1+C(s)G(s) = 0. Saudações!
Parabéns pela didática!!
Sobre o valor final, os limites deveriam ter o produto s*Y(s)/R(s) e s*Y(s)/D(s)? Pois o Teorema do Valor Final é F(infinito) = lim s->0 s*F(s)
Em nenhum momento usei o Teorema do Valor final. O que se usou foi a definição de ganho CC. É possível usar o Teorema do Valor Final, mas nesse caso tem que ser sobre um sinal e.g. Y(s) e não sobre uma função de transferência, como feito no vídeo.
Muito bom Professor. Terminei hoje o segundo curso do seu canal (Já fiz análise de sistemas lineares e agora esse de controle clássico). Gostaria de saber se esses videos cobrem todo o conteúdo da ementa de controle clássico da UFGM, e se um semestre da tempo de abordar todos os tópicos. Muito obrigado por tudo!!! Essas aulas são essenciais para o desenvolvimento da engenharia de controle. Precisamos de mais brasileiros como o senhor!
oi Luis Paulo, obrigado pelo importante retorno. Os cursos de Analise e de Controle Classico no UA-cam foram gravados ao longo de um único semestre (cada) e, portanto, NÃO cobrem todo o assunto que abordamos em sala de aula. Arrisco dizer que deve ser mais ou menos 60% do conteúdo. No caso de Controle Digital, as gravações se estenderam ao longo de uns 3 semestres e nesse caso acredito que boa parte do curso está na forma de vídeo. Inclusive, há tópicos que estão gravados, mas que não abordo em sala de aula (até porque estão gravados). Enfim, o objetivo é que o material em vídeo seja complementar ao da sala de aula. Como observará, alguns vídeos são comuns a mais de um curso.
boa noite professor, seria o "erro estacionário" a resposta para essa pergunta ? : Caso o sinal do erro não seja a diferença entre a entrada e a saída, por qual denominação geral podemos nos referir ao sinal do erro?
Acho que não, Anderson.