Марсоход Sojourner Здорово получилось , думаю тоже сделать себе такой ! хотелось бы еще увидеть видео , как можно сделать вендинговый аппарат с купюроприемником ии оплатой картой например по выдаче шоколадок
Можно было использовать для управления ровером inav и было бы более повторяемо. Выходов там хватило бы. Плюс движение по точкам, осд на камеру и больше автономности.
А не слишком большая скорость вышла? Тут вся фишка в том, чтоб перебросить максимальную скорость вращения вала двигателя в момент, для этого применяют редукторы. В этот момент и возникают сложности в конструировании, над которыми бьются многие конструктора. Вобщем быстро ездить не проблема, проблема сделать так, чтоб он умел ездить медленно и при этом хорошо управлялся. А так всё здорово, хорошо получается. Главное полезно для умственного развития вас и нас. Удачи вам.
Во всей конструкции меня сильно напрягает то, что вся нагрузка с колеса напрямую идет на вал сервы, то что серва может крутить с определенной нагрузкой - это понятно, она на этот вектор приложения силы спроектирована и испытана, но ведь при езде все вертикальные удары будут идтивдоль оси вала сервы и на такое она уже может и не рассчитана.
Почему ты до сих пор юзаешь Ардуины, когда уже давно есть esp32!!!! Там тебе и мобильное приложение и блютуз и вайфай итд! Даже датчики гироскопы итд работают шустро. Даже стримиинг видео esp32 cam, прямо на мобилку через вайфай.
Ардуино всё же попроще будет, и поддерживает очень многое из того, что пока криво работает на esp32. Плюс тут нужны несколько более глубокие познания в программировании, чем в случае с Ардуино. Плюс у esp32 некоторые проблемы со свободными выводами, их всего 13, насколько я помню, а дальше начинаются танцы с бубном - что то придётся освободить, что то работает только на вход. В общем, плата хоть и крутая, но не настолько универсальная, как та же Мега. Хотя, возможно, со временем это изменится, и она полностью заменит старые ардуинки. Но и сейчас у неё есть преимущества, конечно, но не везде они требуются, не во всех проектах. В будущем будут проекты и на esp32 , и на raspberry pi.
Нет, дело именно в моторах. В низком коэффициенте редукции, если точнее, благодаря чему обороты высокие и оно может ехать быстро, но крутящего момента не хватает.
На самом деле на Flysky приемнике который вы показывали в видео ( тот что у вас в наличии) тоже есть i-bus. там надо просто надо один проводок припаять. ua-cam.com/video/wZEK1NaA9Cc/v-deo.html вот ссылочка на видео. Сам делал такую доработку и все работало.
Очень круто!!! Жду последнее видео про этот марсоход и выполнения всех остальных. А как насчёт кроме марсианских роверов попробовать ещё и копию советского Лунохода сделать? Всё-таки это самый первый удачный планетоход. К тому же у него ещё и совершенно другая форма корпуса и колёс 8.
Приятно смотреть! Вот это настоящий контент, интересный, познавательный, а не всякие там лайфхаки. В будущем тоже хочу купить 3Д принтер. Автору успехов и процветания!
Я конечно извиняюсь но не лучше ли заказать сразу плату со сборкой на JLCPCB проект не особо сложный и развести плату со всем необходимым вроде не сложно. И проект был бы надёжнее и солиднее.
Да можно, конечно. Тут весь смысл в универсальности, которая для моделей и прототипов важнее - ПУ можно в любой момент заменить, либо выдернуть и использовать где то ещё, а потом вернуть обратно, и паять\подключать ничего не придётся.
Крото, чё! :) Корпус можно было бы обклеить металлизированной пленкой, у неё одна из сторон уже клейкая, продается у рекламщиков, вместе с обычной, виниловой. Вид имеет такой же, физические свойства думаю такие же, либо схожие с "космическим одеялом". Но мороки было бы гораздо меньше. И внешний вид бы лучше, не было бы видно полос от краев скотча.
Можно построить планетоход SEV по проекту NASA у него колеса, которые управляются независимо. По плану он должен боком подъезжать и стыковаться с базой.
Класс, думаю следует на этом проекте подольше остановиться. Сварганить беспроводной зарядник, самораскрывающиеся солнечные панели, стереоскопическое зрение, и ИИ прикрутить, пусть живет в квартире и учится двигаться самостоятельно и отзываться на команды. Думаю логику можно собрать из какого ни будь мобильника, СДКшки есть в сети. Отпринтуй разьем под мобильник с USB-C на передней части, и выведи на экран какую ни будь анимацию лица. Короче проект на пару лет. Весьма перспективная затея получится. Сам хотел заморочиться марсоходом после просмотра ваших роликов, вы меня опередили, а сейчас времени нет увы. Буду с интересом следить за вашими самоделками. Я бы собрал его в 2-3 раза больше, и еще прикрутил к нему манипуляторы, получилась бы весьма функциональная штука для двора (сиди дома и через комп что то делай во дворе.
@@AlexKorvinWorkshop да но на роверах есть амморты в колесах, встроенные, и дают возможность колесу менять угол наклона по оси вращения для лучшего сцепления с грунтом и минимизации пробуксовок
Я слышал, что в космосе микросхемы сгорают, поэтому используются древние технологии, первые схемы, мозги и тд. А если вы делаете всё таки марсоход, то он на Марсе будет не дееспособен. Получается это землеход. Но я пишу не для того, чтобы обесценить Ваш труд. Интересно было бы увидеть такой же марсоход только из старых деталей, ламп😀 возможно
Нет, там не используют древние технологии, и уж тем более лампы. Зачастую старые процессоры используются по двум причинам: 1) Он уже хорошо зарекомендовал себя ранее, космонавтика штука очень консервативная. Если что то работает - не трогай\делай так же, если возможно. 2) Список используемых комплектующих утверждается в самом начале, а затем аппарат может строиться 5-10 лет. За это время электроника устаревает, но заменить на современную её нельзя, потому что тогда придётся начинать заново. Я делаю не марсоход, а Модель марсохода. Самое забавное, что днём на марсе даже такая модель вполне будет работать, а вот ночью может замёрзнуть.
@@AlexKorvinWorkshop, как интересно мы воспринимаем информацию и посыл других людей. Я даже не подумал, что это может быть моделью марсохода и сделал суждение. По поводу электроники стало ясно, благодарю. Действительно, на ночь нужен либо теплый гараж на Марсе либо подогрев марсохода
Есть у FS ia6 приемника ibus ! ua-cam.com/video/wZEK1NaA9Cc/v-deo.html но не всегда работает этот фокус из за разных уровней логики ( подбор диода помогает выровнять) Не знаю как для библиотек ардуинки, а для полетного контроллера что ibus что sbus один черт работает одинаково.
агнище. как же я хотел быть первым кто сделает этого робота)) по ходу надо теперь делать марсианский вертолеткик Энджинуити. Я тебе на почту напишу. Нужен совет по проэкту))
Привет. Ты можешь легко подключить приемник FS-ia6 по I-bus, сам недавно столкнулся с такой задачей. Оказалось все просто. Припаяйся на третью ногу чипа приемника -это и будет выходящий канал управления I-bus, питание подкинь на любой порт. Проверено, все работает.
неплохая разработка, а для ленивых можно ̶с̶п̶и̶з̶д̶и̶т̶ь̶ одолжить пока никто не видит автономного яндекс курьера, и переделать его, только не забудьте что у него есть GPS а то за вами придут)))
Принцип Акермана? Я его пока не использовал, пока только простую основу написал, позже постараюсь добавить. Это не люфт, это пластик играет) upd: Ан нет, всё же люфт, похоже разбило металлические диски. Видимо всё же придётся ставить упорные подшипники.
@@БогданБрагин-л3ж В сервах достаточно серьёзные подшипники. Нет, похоже, что именно диски. В любом случае нужно будет ставить упорные подшипники, покажу что там не так в следующей части)
В том и был смысл) Но, к сожалению, из за высоких оборотов у этих мотор-редукторов очень низкий момент - по сугробам не едет совсем, так что придётся менять на такие же, но с более высоким коэффициентом редукции, так что быстро уже не получится. Вообще колёса большие, места там много, и если взять мощные МР с движками классом побольше, то можно будет и по сугробам раздавать)
С золотой теплоизоляцией эта штука превратилась из игрушки в космический аппарат! Круто!
Она не из золота. :)
@@ХерлокШолмс-т7ч Ну ты прям Шерлок Холмс!) Я имел в виду цвет.
@@MATVEICH Тогда лайк поставил, раз "имели ввиду" ! :))
Я человек простой, вижу годный видос, который просто сочиться душой и вложенными силами и временем и ставлю лайк!
Автор молодец , очень интересные проекты на канале. Я могу представить сколько времени и средств на такие разработки затрачено.
Молодец, смотрю тебя уже давно и с нетерпением жду новых видосов)
Поставь гироскоп от вертолета для прямолинейного движения на большой скорости. Это удобно
Получилось огонь!
Ждем видео про многорычажную независимую подвеску. )
PS Все еще вспоминаю неслабый ценник за печать колес. ))
Вот кого в Роскосмос надо, экономил бы деньги налогоплательщиков))
Я пока не досмотрел, но сразу лайк
То был лайк на 4 минуте, я продолжаю смотреть и к сожалению нихера не понимаю, но мне нравится
Марсоход Sojourner Здорово получилось , думаю тоже сделать себе такой !
хотелось бы еще увидеть видео , как можно сделать вендинговый аппарат с купюроприемником ии оплатой картой например по выдаче шоколадок
Можно было использовать для управления ровером inav и было бы более повторяемо. Выходов там хватило бы. Плюс движение по точкам, осд на камеру и больше автономности.
Очень интересно. ждем, ждем продолжения!
Ждём продолжения.
Сделай управления через 2,3G. Добавь солнечный панель. Большое расстояния. Отправь в лес на выживание.
А не слишком большая скорость вышла? Тут вся фишка в том, чтоб перебросить максимальную скорость вращения вала двигателя в момент, для этого применяют редукторы. В этот момент и возникают сложности в конструировании, над которыми бьются многие конструктора.
Вобщем быстро ездить не проблема, проблема сделать так, чтоб он умел ездить медленно и при этом хорошо управлялся.
А так всё здорово, хорошо получается. Главное полезно для умственного развития вас и нас. Удачи вам.
Вы, видимо, не смотрели первую часть)
@@AlexKorvinWorkshop ну да, не смотрел. Теперь посмотрю.
буханка-шагоход ван лав
Когда планируется высадка на Марс?
Осенью как раз будет пусковое окно, так что где то в апреле следующего года)
@@AlexKorvinWorkshop Буду ждать. Правда там 95% это космический мусор.
Omad zo'r
Во всей конструкции меня сильно напрягает то, что вся нагрузка с колеса напрямую идет на вал сервы, то что серва может крутить с определенной нагрузкой - это понятно, она на этот вектор приложения силы спроектирована и испытана, но ведь при езде все вертикальные удары будут идтивдоль оси вала сервы и на такое она уже может и не рассчитана.
Ага, вот и решил проверить, как оно будет работать без упорный подшипников, на будущее)
Сколько всяких замудреных слов. Но смотреть очень интересно.
Есть проекты для младшего дошкольного возраста?
комент в поддержку
робот яндекс доставки отдыхает
Вау )
Почему ты до сих пор юзаешь Ардуины, когда уже давно есть esp32!!!! Там тебе и мобильное приложение и блютуз и вайфай итд! Даже датчики гироскопы итд работают шустро. Даже стримиинг видео esp32 cam, прямо на мобилку через вайфай.
Ардуино всё же попроще будет, и поддерживает очень многое из того, что пока криво работает на esp32. Плюс тут нужны несколько более глубокие познания в программировании, чем в случае с Ардуино. Плюс у esp32 некоторые проблемы со свободными выводами, их всего 13, насколько я помню, а дальше начинаются танцы с бубном - что то придётся освободить, что то работает только на вход. В общем, плата хоть и крутая, но не настолько универсальная, как та же Мега. Хотя, возможно, со временем это изменится, и она полностью заменит старые ардуинки. Но и сейчас у неё есть преимущества, конечно, но не везде они требуются, не во всех проектах. В будущем будут проекты и на esp32 , и на raspberry pi.
Ну хотя бы так. Пусть молодежь учится. Теперь рлс и подсматривать за жизнью животных на уд.
Зимой сервы замерзают. вот видео, там слушать надо. ua-cam.com/video/j2nfqHrVjLs/v-deo.html
А что поделать, зимой всё замерзает)
пж сделай безпилотник шершень
вот - ua-cam.com/video/rIhJ-qTXmbg/v-deo.html
Чота чую не в моторах дело а в проводах и драйверах, напрямую над было от аккума покрутить
Нет, дело именно в моторах. В низком коэффициенте редукции, если точнее, благодаря чему обороты высокие и оно может ехать быстро, но крутящего момента не хватает.
На самом деле на Flysky приемнике который вы показывали в видео ( тот что у вас в наличии) тоже есть i-bus. там надо просто надо один проводок припаять. ua-cam.com/video/wZEK1NaA9Cc/v-deo.html вот ссылочка на видео. Сам делал такую доработку и все работало.
Чем отличается junior от senior. Junior не умеет работать а senior умеет не работать
Осталось еще Армадилло из фильма «Армагеддон» и советский Лунаход 1,2,3
Крайне вкусный контент
Очень круто!!! Жду последнее видео про этот марсоход и выполнения всех остальных. А как насчёт кроме марсианских роверов попробовать ещё и копию советского Лунохода сделать? Всё-таки это самый первый удачный планетоход. К тому же у него ещё и совершенно другая форма корпуса и колёс 8.
Так он же обещал собрать все Планетоходы, а не только марсоходы)
Луноход-1 тоже будет)
The topic is interesting. The video is beautiful.
Еее, форсаж 2092: марсианский дрифт
Я думал это доставка еды для севера.
Как вариант найти местность без деревьев и наложить "Марсовый" фильтр. Реалистично получится ))
А что дальше? Межпланетный колониальный корабль своими руками?
Контент супер! Жаль что просмотров не так много, как у тупых ржачных видео.
Спасибо за отличный канал. В конце увидел обветренные руки. С пультом долго на морозном ветре при съёмках провёл? Береги себя и свои золотые руки!
пж сделай безпилотник шершень
вот - ua-cam.com/video/rIhJ-qTXmbg/v-deo.html
Руку приделать и в магазин за хлебом-пивом его отправить))
Snow Rover однако =)
Да нафиг тебе эти малооборотистые движки) отличный гоночный марсоход вышел, ускорение можно меньше сделать чтобы стартовал без пробуксовки и ок)))
Так оно с ними по сугробам вообще не едет, что обидно, этож вездеход должен быть)
Приятно смотреть! Вот это настоящий контент, интересный, познавательный, а не всякие там лайфхаки. В будущем тоже хочу купить 3Д принтер. Автору успехов и процветания!
Я конечно извиняюсь но не лучше ли заказать сразу плату со сборкой на JLCPCB проект не особо сложный и развести плату со всем необходимым вроде не сложно. И проект был бы надёжнее и солиднее.
Да можно, конечно. Тут весь смысл в универсальности, которая для моделей и прототипов важнее - ПУ можно в любой момент заменить, либо выдернуть и использовать где то ещё, а потом вернуть обратно, и паять\подключать ничего не придётся.
Хренасе на Марсе снега навалило... Прямо как у нас.
Нужно реализовать первый марсианский вертолёт - ingenuity
Да там обычный вертолёт - коробка с винтами по сути.
Крото, чё! :)
Корпус можно было бы обклеить металлизированной пленкой, у неё одна из сторон уже клейкая, продается у рекламщиков, вместе с обычной, виниловой. Вид имеет такой же, физические свойства думаю такие же, либо схожие с "космическим одеялом". Но мороки было бы гораздо меньше. И внешний вид бы лучше, не было бы видно полос от краев скотча.
Такому видео хочется поставить два лайка!
Колоссальный труд!!! Респект и уважение за проделанную работу!
Вы же знаете, как переводиться "респект"?
@@vladsynytsyn3074 да конечно, выходит тафтология, но так говорят =)
Можно построить планетоход SEV по проекту NASA у него колеса, которые управляются независимо. По плану он должен боком подъезжать и стыковаться с базой.
Great job (y)
Класс, думаю следует на этом проекте подольше остановиться. Сварганить беспроводной зарядник, самораскрывающиеся солнечные панели, стереоскопическое зрение, и ИИ прикрутить, пусть живет в квартире и учится двигаться самостоятельно и отзываться на команды. Думаю логику можно собрать из какого ни будь мобильника, СДКшки есть в сети. Отпринтуй разьем под мобильник с USB-C на передней части, и выведи на экран какую ни будь анимацию лица. Короче проект на пару лет. Весьма перспективная затея получится. Сам хотел заморочиться марсоходом после просмотра ваших роликов, вы меня опередили, а сейчас времени нет увы. Буду с интересом следить за вашими самоделками. Я бы собрал его в 2-3 раза больше, и еще прикрутил к нему манипуляторы, получилась бы весьма функциональная штука для двора (сиди дома и через комп что то делай во дворе.
Ну, это же модель реального ровера, у него не было ни складных панелей, ни манипулятора. А так да, проект был бы интересный, может однажды займусь.
@@AlexKorvinWorkshop еще былобы хорошо с колесами поработать, какието они нетакие, аммортизации нет чтоли..
@@elnurmehdiyev5062 её тут и не предусмотрено, эта штука не для быстрой езды.
@@AlexKorvinWorkshop да но на роверах есть амморты в колесах, встроенные, и дают возможность колесу менять угол наклона по оси вращения для лучшего сцепления с грунтом и минимизации пробуксовок
@@elnurmehdiyev5062 на этом ничего подобного не было.
Я слышал, что в космосе микросхемы сгорают, поэтому используются древние технологии, первые схемы, мозги и тд. А если вы делаете всё таки марсоход, то он на Марсе будет не дееспособен. Получается это землеход. Но я пишу не для того, чтобы обесценить Ваш труд. Интересно было бы увидеть такой же марсоход только из старых деталей, ламп😀 возможно
Нет, там не используют древние технологии, и уж тем более лампы. Зачастую старые процессоры используются по двум причинам: 1) Он уже хорошо зарекомендовал себя ранее, космонавтика штука очень консервативная. Если что то работает - не трогай\делай так же, если возможно. 2) Список используемых комплектующих утверждается в самом начале, а затем аппарат может строиться 5-10 лет. За это время электроника устаревает, но заменить на современную её нельзя, потому что тогда придётся начинать заново.
Я делаю не марсоход, а Модель марсохода. Самое забавное, что днём на марсе даже такая модель вполне будет работать, а вот ночью может замёрзнуть.
@@AlexKorvinWorkshop, как интересно мы воспринимаем информацию и посыл других людей. Я даже не подумал, что это может быть моделью марсохода и сделал суждение. По поводу электроники стало ясно, благодарю. Действительно, на ночь нужен либо теплый гараж на Марсе либо подогрев марсохода
Есть у FS ia6 приемника ibus !
ua-cam.com/video/wZEK1NaA9Cc/v-deo.html но не всегда работает этот фокус из за разных уровней логики ( подбор диода помогает выровнять)
Не знаю как для библиотек ардуинки, а для полетного контроллера что ibus что sbus один черт работает одинаково.
13:45 а что это как-будто растеклось под ближайшем к камере колесе
Снег ветром сдуло, под ним асфальт)
Привет! На flysky i6 есть кастомная прошивка fly pluse 1.7.5 и можно будет выбрать протокол ppm, ibus, sbus
агнище. как же я хотел быть первым кто сделает этого робота)) по ходу надо теперь делать марсианский вертолеткик Энджинуити. Я тебе на почту напишу. Нужен совет по проэкту))
Так как это русский проект, внутри должна быть дровяная печка буржуйка, а не буржуйские литийионки. ИНОАГЕНТ!
👍
Делать еще плавнее ускорение-торможение нет смысла, так как колеса в воздухе без нагрузки крутятся.
Привет. Ты можешь легко подключить приемник FS-ia6 по I-bus, сам недавно столкнулся с такой задачей. Оказалось все просто. Припаяйся на третью ногу чипа приемника -это и будет выходящий канал управления I-bus, питание подкинь на любой порт. Проверено, все работает.
Спасибо, буду иметь ввиду =)
PPM тоже всеми поддерживается, да и ibus/sbus это всего лишь почти юарт.
У вас подвески нет и колёса опираются прямо на сервоприводы? Их же раздолбит быстро.
Нормальная буря на Марсе началась под конец) прям отличные условия для испытания!))
Отличная работа, канал заслуживает больше внимания
Мне кажется что приёмник поддерживает ibus
Смотрю все твои видео! Круто молодец
2560 кажется избыточна для такого проекта. Хотя запас карман не тянет )
Да, можно было бы и платой Нано обойтись, но это с запасом, на будущее)
@@AlexKorvinWorkshop а Ardupilot не рассматривали в качестве управления? Там и GPS есть, можно миссию составить и он будет ее выполнять.
Where do I get the custom PCB from?
Класс, сам сейчас делаю робот пылесос, мучаюсь на данный момент с самим пылесосом
Спасибо за видео. Было интересно.
неплохая разработка, а для ленивых можно ̶с̶п̶и̶з̶д̶и̶т̶ь̶ одолжить пока никто не видит автономного яндекс курьера, и переделать его, только не забудьте что у него есть GPS а то за вами придут)))
За вами робот Фёдор уже выехал.
Гробик на колёсах
Шайтан-коробка!
Очень кайфовый проект.
Когда на Марс то?
Очень интересная система поворота вокруг центральной точки. Насколько в модели получилось воссоздать? На видео виден люфт шасси.
Принцип Акермана? Я его пока не использовал, пока только простую основу написал, позже постараюсь добавить. Это не люфт, это пластик играет)
upd: Ан нет, всё же люфт, похоже разбило металлические диски. Видимо всё же придётся ставить упорные подшипники.
@@AlexKorvinWorkshop Разбило диски или сервы? Мне кажется, оси серв очень плохо воспринимают изгибающую нагрузку.
@@БогданБрагин-л3ж В сервах достаточно серьёзные подшипники. Нет, похоже, что именно диски. В любом случае нужно будет ставить упорные подшипники, покажу что там не так в следующей части)
очень круто, с меня лайк.
Спасибо Алекс за годный контент
Када новый видооос!!!???
лайк лайк
Фига себе, вот это да
Ваще класс!!! очень рад!!!
Жду батут Илона Маска))
👍👍👍
+
Есть колёса позволяющие ездить и боком.
Да, Шведское колесо (колесо Илона). Только они для ровных поверхностей, не для бездорожья.
Очень классный проект
Хороший видос только почему ровер ездит задом на перед?
Да нет, правильно он ездит. Межбортовой балансир расположен сзади.
Че т лайк не глядя
ура новое видио я его очень ждал
Интересно
Спасибо
Бля, видео не грузится 2 секунды и висит
У Ютаба снова сбои начались.
_(но через проксю - таки воспроизвелось видео)_
Непривычно его видеть быстрым) Обычно роверы ползут медленно)
В том и был смысл) Но, к сожалению, из за высоких оборотов у этих мотор-редукторов очень низкий момент - по сугробам не едет совсем, так что придётся менять на такие же, но с более высоким коэффициентом редукции, так что быстро уже не получится. Вообще колёса большие, места там много, и если взять мощные МР с движками классом побольше, то можно будет и по сугробам раздавать)
@@AlexKorvinWorkshop клас
Круто!
Ждееем🤗👍
Смотрю я на это вот все и думаю... наверное инженер-электронщик. Как в этих драйверах и платках ориентироваться это просто ппц!
На самом деле ничего сложного! Просто надо было в детстве ходить в радиокружок. И собрать компьютер самому!😂
@@ИосифКорженевский да уж.
Чувствую,в следующем видео,мы узнаем как отламываются поворотные колёса..
не узнаем)
@@AlexKorvinWorkshop Посмотрим)