Настройка драйверов Leadshine в программе DM Series
Вставка
- Опубліковано 23 лис 2017
- Все двигатели в не зависимости от способа и технологии их производства отличаются по своим характеристикам друг от друга. Даже если они были выпущены на одном заводе и на одном станке. Отличия эти могут быть как малозначительны, так и огромны. А что уж говорить о шаговых двигателях произведенных на малоизвестных китайских предприятиях. Для подстройки драйвера под параметры двигателя компания Leadshine выпускает настраиваемые драйвера. С помощью программы DM Series настраиваются характеристики обратных связей, алгоритм управления и прочее для более плавной и правильной работы двигателей.
Все подробности на ivcnc.ru/ - Наука та технологія
Спасибо огромное за видеообзор. Очень пригодился для настройки DM556.
Спасибо за это разъяснительное видео, вопросы об этой программе периодически возникают у пользователей настраиваемых драйверов. А многие и не догадываются зачем вообще производитель предусмотрел разъем RS-232.
Крутой драйвер как я погляжу. Буду брать. Спс за видео.
Подскажите, есть ли возможность настроить в этом драйвере порог нагрузки на валу?
Мне нужно чтобы двигатель достиг определенного усилия сжатия детали через ШВП и остановился.
Может посоветуете что-то от других вендоров?
подскажите на серию м нужно ставить драйвера или они автономные ?подключил драйвер как нужно но лампочка не горит и мотор не крутится не могу понять в чом причина.
Надо приложение вибромер запустить на телефоне, приклеить его на двусторонний скотч к мотору и смотреть за вибрациями.
А вообще было б классно как то подружить эти 2 программы и чтоб настроилось все автоматически само.
в каком положение должны быть переключатели после программной настройки?
В любом. Но чтобы программная настройка (ток и микрошаг) подействовала нужно перевести переключатели в положение default.
Привет подскажите мне пожалуйста у меня тоже линшайн только dma860h и там нет конектора лановского как его перепрошить так как на нём моторы дёргаются крутят рывками
Пара заметок:
- Собирать кабель для прошивки через юсб нужно через адаптер с преобразователем уровня напряжения - DM856 не понимает ТТЛ уровни по компорту.
- Ток в программе указывается пиковый, т.е. 1,4*RMS, т.е. если для обмотки указано 4А, то в программе писать 5.6А. Если у Вас включен микрошаг (а если не включен, то зачем Вы такой умный драйвер купили :)), то БП у Вас должен уметь отдавать два номинальных тока, чтобы обеспечить по 0.7номинала в двух обмотках единомоментно, т.е. около 8А.
Я не совсем понял почему автор для настройки токовой петли не указал пиковый ток, возможно и одного ампера хватает для настройки... Потом же как пиковый он указал 4А на страничке с антирезонансом, это видимо номинальный ток, т.е. двигатель работает не в полную силу и нагреется до меньшей температуры, скажем до 45С вместо 60С, и конечноже не разовьёт паспортного момента, т.к. ток меньше пикового. Также отмечу, что такой большой двиг как 56ой или 86ой греется не мгновенно и чтобы измерить его температуру нужно 30..60мин в режиме.
Настройка антирезонанса:
Автор хаотично двигает ползунки для подавления резонансов, это весело, но... в мануале есть подробная инструкция!
0) Забиваем длину хода в настройки внутреннего генератора импульсов и включаем его кнопкой START.
1) ставим обороты на минимум и потихоньку повышаем их пока двигатель не начнет бегать по столу с максимальной скоростью.
2) начал бегать? отлично, начинаем крутить ползунки первой резонансной зоны. Обычно это в диапазоне 0.6..1.2Гц (оборотов в секунду).
3) подвигали, двиг перестал бегать или стал бегать существенно медленнее, отлично повышаем обороты дальше...
4) в диапазоне 1.2..2.4Гц он опять начинает бегать - подкручиваем бегунки второй зоны...
5) В диапазоне 2.4..4.8Гц подкручиваем бегунки третьей зоны. Тут я отмечу что по умолчанию у этих драйверов бегунки третей зоны стоят на 128/128 а не нулях как в видео у ТС. Поэтому если у Вас там нули, то советую туда сразу прописать 128/128.
Отмечу также, что настройки антирезонанса корректируют токовую петлю (в сторону идеальной), т.е. если она была кривая после автокалибровки, то антирезонанс её подправит.
А можете, пожалуйста дать ссылку на мануал, на сайте лидшайна не нашел. Заранее благодарю.
кабелем (от ИБП) RJ45-COM получится прошить? Подскажите а
Добрый день.Можно ссылку где скачать DM Series.
Подскажите, на самом драйвере перемычками в таблице можно задать ток от 1 Ампера (по памяти).... в настройках через RS232 вроде можно задать ток от 0,1 Ампер.... я правильно понимаю, что через комп можно задать любое значение тока от 0,1 Ампер и до максимального тока? И как тогда быть с той таблицей.... или если задал программно ток то перемычки драйвер игнорирует (т. е. приоритете то что задал программно).
По умолчанию у нового контроллера в положении default стоит ток 1А и полный шаг. То значение пикового тока и микрошага, что Вы настроете в программе будет применено при положении переключателей Default.
Всем привет.
Подскажите, поэжалуйста, можно ли к одному компьютеру подключить несколько сервоприводов, каждый из который имеет разное назначение?
Если да, то есть ли разветвитель на RS кабель для ноутбука к примеру?
Чтобы можно было два привода по отдельности подключить в разветвитель, а этот разветвитель уже на RS порт к ноутбуку
можно ссылку где скачать DM Series
А ссылку на лишай тяжело было оставить?
Добрый день. Помогите с проблемой. В программе dm2282 подключается, но часто пишет communicarion error. Current loop tuning отрабатывает только один раз, не могу настроить прямоугольную форму. А в окне configuration работает дольше, но тоже потом виснет. Прога с офиц сайта, вин 7 64.
Какой ток нужно ставить на драйвере? Если двигатель 6а это должен быть пик или рмс?
Обычно на двигателях пишут просто ток - это RMS, иногда написано Peak - тогда пик ).
Доброго времени суток, я купил у вас контроллер Lpt-DPTR 1.03 , и драйвера у меня DM556bf но никак не могу настроить на работу. Просмотрел много разных роликов на эту тему и всё бестолку. У всех после настройки в «мач» движки крутятся , а у меня не хотят. Подскажите пожалуйста, как это всё подружить между собой. Заранее спасибо.
Свяжитесь пожалуйста с технической поддержкой. по тел: +7-996-918-39-75 или по почте info@ivcnc.ru
Отличный урок! а если у меня Leadshine MA860 и там нету 232 порта возможно ли их тоже настраивать?
Драйвера серии M не имеет возможности настройки. Настраиваются только драйвера серии DM.
Как добится диление шага 1/16
Добрый день. На пятнадцатой минуте двигатель раскручивается до 40 оборотов с секунду (4000*0,01 rps) у меня почему-то при старте со скоростью более 4-5 оборотов в секунду (400-500 rps) драйвер сразу уходит в ошибку (из протюнера). Хотя при обычной фрезеровке разгоняются более 8 оборотов в секунду. Понимаю что это из-за ускорения, но блин если у людей (из протюнера) с места двигатели легко стартуют на скорости 4000 то блин почему мои то не могут так стартануть ну или хотя-бы в половину этой скорости. В результате проверить резонанс можно только на скоростях мене 400*0,01rps/ Не знаете из-за чего такое может быть?
я ставлю 1/2 а получается 1/8
а ставлю 1/4 а получается 1/16 в чём дело? драйвер cw8060 и cw5045
Здравствуйте как называется это специальность.автоматика или робототехники.я хочу научиться это специальности.как можно найти материалы для изучения.у кого есть опыт работы
Пожалуйста учите мат часть в Вашем видео RJ12 ! ( у " RJ14" RJ12 - 6 пинов и по краям коннектора с пазами, а RJ11 - 2 пина и по краям нет пазов , литые края ), RJ11 в телефонии используют соединяя трубку и аппарат.
Что за корпус у вас ?
Стандартный корпус используемый с большинством станков марки Cutter от ivcnc.ru/
Здравствуйте, можете сбросить программу для работы с драйвером, а также напишите с какими ОС работает... т. к. я пробую скачать с оф. сайта, скачиваю, устанавливаю на вин 7 х64 но при запуске ругается что не находит dll файл.... переустановка программы тоже нечего не дает.
Пожалуй сам же и отвечу... это библиотека из visual studio 6... пришлось скачивать ее отдельно и скармливать программе, после этого она запустилась.
Правда дальше следующая лажа - ком порт на моем новом компе (мама) а разъем на кабеле что я паял тоже мама :( ... завтра буду пробовать на старом компе, там гнездо папа :)
Добрый день. У меня на станке сгорел двигатель. По форм фактору один в один как шаговый. Могу ли я запустить шаговый двигатель с драйвером но без ардуино? Мне нужно чтобы мотор вращался 1500-2000 оборотов и все. Ни смены направления ничего не надо.
Можете, генератор на ne555.
Тупой вопрос от новичка- подобные способы настройки используются на всех драйверах шд? Или это особенность только этого драйвера? Просто предстоит сборка станка на драйверах Yako, вот ознакамливаюсь с вопросом настройки шд)
Просто в интернетах кроме настройки по таблице с помощью переключений рычажков ничего не нашел...
Драйвер - YKD2608MH
Приветствую! можно программировать драйвер имея только драйвер и моторы ну и блок питания? С уважением Игорь.
Здравствуйте, боюсь я не понял вопрос. Для программирования драйвера нужен еще компьютер.
ivcnc.ru channel комп это понятно) я имел ввиду контролер обязательно подключать?или комп,дравер,мотор,бп достаточно?
@@ivcnc.ruchannel9842 В видео так и не прозвучало - ежели купить китайский драйвер без регулировки, то его получится использовать только на некоторых скоростях вдали от резонансов?
Да, на резонансах будут гудеть. Резонансы обычно три штуки их, около 0.9 Гц, 1.4Гц и 3.5Гц плючс минус в зависимости от мотора. Но если включить микрошаг, то резонансы сильно проседают и вполне можно работать. В чем проблема купить какой-нибудь китайский DM856 за 2500р на али и получить регулировки?
Подскажите а есть разница в вашей настройки и переключении перемычки для автонастройки?
Перемычка автонастройки подбирает параметры токовой петли, аналогично кнопки АВТО в программе. Я не знаю по каким критериям она подбирает ПИ коэффициенты, но в некоторых ситуацях я их корректировал.
ты хоть сам-то понимаешь, чё несёшь?
зачем снимать видео, которое БОЛЬШИНСТВУ зрителей будет не понятно?!
Какой ка-и? какая графика - зачем?