Amigo excelentes vídeos. yo también tengo una serie de tutoriales de este tema, me alegra ver que otras personas están explicando esto. Saludos, excelente canal!
Oye muchas gracias por el apoyo !! si, he seguido tu canal desde hace varios años y tienes contenido exclusivo de gran calidad que es dificil de encontrar y sobre todo tu serie de PID. :D
Hola muchas gracias por tu apoyo. inicialmente debes cambiar la declaración de los pines en el void setup y en las funciones para el control del motor, como son Adelante(), Giro_Derecha(), y las funciones para inercia por las que funcionan con tu driver. Tambien debes tener presente que cualquier cambio en el diametro de tus ruedas y distancia entre llantas , te va a cambiar el calculo de tu distancia. de igual manera, para el driver L298n hice un video en el que explico a detalle este motor driver.ua-cam.com/video/0eF-3KwGtXE/v-deo.html
@@henrobotics257 Gracias, de hecho por ese video del l298n llegué a tu canal y justamente acaba de quedar el programa de odometria, te agradezo por el aporte, ya que estoy implementando un robot movil con piezas impresas en 3d y andaba un poco atorado en ese tema pero ya saque los calculos que mencionas al modelo que tengo. nuevamente gracias.
Amigo excelentes vídeos. yo también tengo una serie de tutoriales de este tema, me alegra ver que otras personas están explicando esto. Saludos, excelente canal!
Oye muchas gracias por el apoyo !! si, he seguido tu canal desde hace varios años y tienes contenido exclusivo de gran calidad que es dificil de encontrar y sobre todo tu serie de PID. :D
Como podemos saber cuantos centímetros recorrió nuestro robot, si le pusimos qué parara en 100, entonces cuanta distancia recorrió con 100
Excelente video amigo felicidades... oye como podría reflejar su desplazamiento en matlab.
Graciass !!... Lo revisarè para un poximo video
muy buen video
Muchas gracias.
¿Cómo solucionas el movimiento recto, precisamente porque dices que tiene un desplazamiento curvo?
Para esto tengo planeado un video, pero lo puedes solucionar programando un controlador PID.
Que onda man, muy buenos vídeos, lo estoy realizando pero que tanto varia el codigo si estoy utilizando el shield l298n
Hola muchas gracias por tu apoyo. inicialmente debes cambiar la declaración de los pines en el void setup y en las funciones para el control del motor, como son Adelante(), Giro_Derecha(), y las funciones para inercia por las que funcionan con tu driver. Tambien debes tener presente que cualquier cambio en el diametro de tus ruedas y distancia entre llantas , te va a cambiar el calculo de tu distancia. de igual manera, para el driver L298n hice un video en el que explico a detalle este motor driver.ua-cam.com/video/0eF-3KwGtXE/v-deo.html
@@henrobotics257 Gracias, de hecho por ese video del l298n llegué a tu canal y justamente acaba de quedar el programa de odometria, te agradezo por el aporte, ya que estoy implementando un robot movil con piezas impresas en 3d y andaba un poco atorado en ese tema pero ya saque los calculos que mencionas al modelo que tengo. nuevamente gracias.