Robótica móvil - Control de movimientos usando teclado y joystick - Parte 1
Вставка
- Опубліковано 8 лют 2025
- Presentamos la librería york-control, que permite controlar los movimientos del robot móvil YORK.
Las funcionalidades básicas permiten mover el robot mediante comandos de teclado y joystick. Los códigos se han construido de manera que puedan ser utilizados tanto en la simulación de CoppeliaSim, como también con el robot real.
En este video se muestra un ejemplo de la ejecución de los scripts yort_teleop_keypoard.py y york_teleop_joystick.py utilizando el robot en simulación.
Los archivos utilizados en este video se pueden descargar desde github:
github.com/cea...
Excelente trabajo con la integración en Coppelia, Claudio 🤖👏👏
Y el modelo del robot le quedó impecable a @ProfeGrinda 👏👏
Que el trabajo de este equipo sea útil para muchos ✌
Hola, tengo una duda, como configuro el BO Remote Api en coppelia sim?
Hola! Desde el lado de CoppeliaSim no hay nada que configurar. Coppelia integra un servidor que permite las conexiones desde la API y que ha sido probada con este código tanto para las versiones 4.6 y 4.7.
@@roboticaconpython Tengo varias dudas acerca de CoppeliaSim y Python, no puedo establecer la conexión, intente guiarme pero tengo errores en las librerias en el codigo de Python...
@@ilyanthoo Para instalar correctamente la librería y sus dependencias, en un terminal ejecutas: python3 -m pip install coppeliasim-zmqremoteapi-client
@@roboticaconpython Hay mucha diferencia si se usa en Windows o Linux?
Tal vez tienes un contacto directo, podria ayudarme por favor?
@@ilyanthoo Este canal tiene el objetivo de apoyar a quienes están aprendiendo, pero principalmente explicando los conceptos y criterios para resolver los problemas de programación en robótica. Sobre tu pregunta, hay diferencias entre las plataformas, claro. Más aún, con cada cambio de versión los procedimientos cambian, pero los conceptos no. Te sugiero, por tanto, mantener tu esfuerzo y empeñarte por comprender los problemas que tienes, a fin de darles solución.. hay mucha ayuda en la web para eso. Éxito en tu estudio!