Tutorial Expansão Das Portas Do Esp32 Com Mcp23017

Ao fazer um projeto de automação, com certeza, você precisará muito mais do que simplesmente as poucas portas de trabalho que o ESP32 fornece.
Existem vários expansores de portas no mercado, porém, gostei muito de trabalhar com o MCP23017 pela rapidez de resposta e confiabilidade.
Com esses expansores de portas, não utilizamos nenhuma porta do ESP32 porque toda a comunicação e troca de informações ocorrem por meio do protocolo I2C.
Tutorial completo passo a passo, arquivos, esquema:
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