STM32. Урок 11. NVIC. Прерывания. Контроллер прерываний NVIC
Вставка
- Опубліковано 2 сер 2019
- Следующий урок по основным блокам работы микроконтроллеров STM32 на ядре Cortex-M3, на этот раз это NVIC - контроллер прерываний. Зритель ознакомиться с работой этого контроллера, а также с особенностями оптимизации для более производительной работы микроконтроллеров от ST.
Вы можете помочь каналу Яндекс-деньги:
money.yandex.ru/to/4100115727...
Очень хорошо все рассказано, автору спасибо!))
Вам спасибо!)
Большое спасибо автору канала за знания)
Пожалуйста. Главное что на пользу!))
"Здесь мы научились... " )))) смех сквозь слёзы. Чем дальше изучаю, тем больше информации, которая уже не хочет укладываться. Такое чувство, что я этот STM32 никогда не победю((
Люди, у меня у одного такая фигня? Или у меня слишком большие требования к себе?
Автор, а сколько вы по времени изучали этот МК?
Научитесь, главное больше практиковаться и не переживать так))
Привет.Я довольно давно пишу под stm32 но мне все еще не приходилось "разруливать" приоритеты прерываний.Хотя у меня и сложные проекты бывают.Но мне пока все равно какое прерывание сработает раньше другого.Классный у тебя канал
Спасибо за оценку моей работы. Это меня подстёгивает работать дальше и лучше. Да тут действительно все от задачь зависит. Что нужно. В следующем видео пару примерчиков приведу.
Спасибо за Вашу работу. Хотелось бы поподробнее по функциям Callback. Попробуйте загуглить, нет ничего(хотя, может я не могу найти, буду благодарен за ссылку). Общий принцип как то понятен, но нет информации в каких случаях оправданно их использование, когда обработчик можно посадить в ..._it.c. То есть, нет какой то стройной теории по использованию обработчика
Пожалуйста, не забывайте про лайки для других. Записал себе в план.
Отличный курс, спасибо!
Спасибо. Ожидайте его продолжения скоро.
Хороший материал
Спасибо. Подписывайтесь, рекомендуйте.
@@NRelectronics И то, и другое - уже
@@NRelectronics Хорошо, что напомнили. Просили скинуть ссылку
Спасибо за и то и то)) Ожидайте новых интересных видео.
Спасибо за труды. А будут уроки по интерфейсам связи?
Да, конечно будут по интерфейсам. После примеров на прерывания будет USART следующее видео.
@@NRelectronics супер! :) Ещё одна просьба не могли бы вы чууууточку подробнее отвечать на вопросы "что это такое", "для чего нужно" и "примеры использования".
Я год назад впервые в жизни столкнулся с микроконтроллерами, а именно с ардуино. Немного помигал диодами, попробовал датчики, дисплей 1602.
Так же впервые стокнулся с языком С, но сложностей не возникло, так как пишу приложения на РНР.
Потом заинтересовался характеристиками и возможностями МК. И тут я наткнулся на stm :D
Понял, что на ардуино далеко не уедешь, да подкупала мощь стм за те же деньги))
Но так как ни русскоязычной литературы, ни толковых уроков в сети нет, где всё разбирается с азов, пришлось читать книги по авр. Разобрался с такими понятиями как архитектура; ядро; ram, rom, eeprom памяти, с регистрами и с коммуникационными интерфейсами. Разобрался как работают регистры, что такое разрядность, шины, как проходят операции чтения и записи в память на электронном уровне. Но авр и арм отличаются инструкциями. Поэтому и хотелось бы подробнее изучить этот момент.
@@user-db1zg5jd4m Я вроде всегда стараюсь отвечать максимально подробно. Если нет, повторно переспрашивайте. Вы большой молодец что подробно разбираетесь в основным блоках МК и с самим МК, так держать!)
Спасибо за проделанную работу! Возник следующий вопрос : Нет желания после какого-то большого блока уроков с основами реализовать какой-нибудь реальный (обучающий) проект? В смысле с конкретной реализацией всего разученного до этого момента, не по отдельности в отдельных тематических экспериментах, а именно как в настоящем реальном проекте в комплексе со всем, что этому сопутствует? Вариантов помигать светодиодами в сети много, но именно цельный проект со схемотехникой, программированием, отладкой, разводкой платы и видимым конечным результатом - это редкость.
Отдельные проекты конечно будут. Это ветка "Архитектура и теория".
Тут ещё сложность в том, что неизвестно что кому надо... Схемотехника тут простая, трассировка печатки вытекающе проста, а вот настроить МК с нужными параметрами часто вызывает вопросы, об этом и серия обучающих видео.
Наверно придется еще один урок делать ,где конкретно работает обработчик прерываний , и как выбирать их приоритеты
Где и как работает обработчик прерываний будет в примерах. А какие выбирать приоритеты это собственно ты и решаешь как программист ;-)
Есть несколько вопросов: 1) Почему в сохранении контекста участвуют только несколько регистров, а не сохраняются регистры R4--R11 ? Почему бы не сохранить весь регистровый файл? 2) Что за мультицикловые команды STR и LDR ? Где о них почитать ? В "Mastering STM32" о них ничего не нашел. 3) Где можно получше узнать о Tail-chaining ? Откуда эти картинки?
1. Эти регистры под несколько другие задачи, почитайте по ним.
2. Ребят, ну гугл есть, книги по NVIC есть...
3. www.amazon.com/dp/0750685344
Ваш Mastering STM32 это для тех кто сам документацию читать не может.
На cmsis это будет менее объемно, но сложнее к восприятию.
Что это сложнее так это точно, поэтому в этой серии видео пока показываю на хале. А вот что меньше тут момент сложный, в видео указывал, что в вызовах прерываний проверяется множество условий, возможно в следующем видео...возможно не меньше если в объеме хале, а если только под одну задачу, да, поменьше.
@@NRelectronics я подразумевал количество строк
@@CoBaldr для одного прерывания да. Хал проверяет много чего нужного и нет.
Джиттер (дрожание) - это непостоянство времени от момента возникновения прерывающего события до момента передачи управления первой команды обработчика прерывания. Джиттера не может не быть, так как контроллер всегда должен завершить выполнение текущей команды прежде чем начать процедуру сохранения контекста и т.п. В идеале дрожание не превышает одного машинного цикла. Но может и превышать.
Всё так примерно и есть. Для STM32 нормируется джиттер?
@@NRelectronics не могу знать, ибо пока только знакомлюсь с этими контроллерами. По Вашим урокам. Спасибо за огромный труд по созданию этого цикла.
Собственно, по вопросу. На основании информации, полученной в этом плейлисте. К этому уроку Вами упоминалась самая длинная атомарная операция - чтение-модификация-запись регистра GPIO, которая выполняется за три цикла. Значит, джиттер уже может достигать длительности трёх циклов. И ещё половина плейлиста впереди ;)
Молодцы! Продолжайте, главное не бросайте!!
Всё же джиттер отсутствует - из-за поддержки мультицикловых команд (STR, LDR)
@@NRelectronics , в тактируемой системе ничто не может произойти быстрее одного такта. Разве что асинхронный сброс из взведение какого-то триггера, но это к обработке прерывания не относится.
Это легко проверить. Делаем бесконечный цикл, который обнуляет выход. И прерывание всего из двух команд: запись 1 в выход и покидание обработчика. Прерывание по фронту на входе. Продаём на вход частоту, раз в 5 меньше частоты ядра. По фронту входа синхронизируем осциллограф. Сигнальный щуп на упомянутый выше выход. Уверен, увидите дрожание в пределах одного такта ядра.
Зачем нужны прерывания если есть dma? Нужно просто проверять флаги
Потому что не во всех мк есть DMA, везде есть нюансы.
DMA работает на основе прерываний если что))
самый доступный материал, на русском языке
Благодарю. Рекомендуйте для других.
@@NRelectronics у Вас, все структурировано и понятно. Можно конспект записывать. Очень доступно изложено про порты ввода-вывода (урок 8 и 9), всем рекомендую. На канале народ стрим, много материала, но очень сумбурно аля делаем так и просто повторяем за мной, у Вас же можно научится и потом думать своей головой. Еще раз спасибо.
@@Music-ec8rz Спасибо!)