ルンバ800／700シリーズの分解・センサー交換手順 全バラシは思ったより大変でした

ルンバ871を分解し、スピードセンサーと断崖(段差)センサーの交換を行いました
あまり手順が公開されていないようなので、作業工程を公開します
きっかけとしては、ルンバがやたらと壁に勢いよく激突するようになったこと
調べてみるとスピードセンサーの交換で直りそうというのと、同時に断崖(段差)センサーもセットで売られていたので両方のセンサーを交換しました
使用したセンサーパーツ：amzn.to/3DowdLh
途中で触れた赤外線センサーも社外品であれば安いものがありました
amzn.to/3TPYLTw
0:00 オープニング
1:15 バッテリーを外す
2:01 サイドブラシを外す
2:21 バックパネルを外す
2:34 ダストボックスとメインブラシを外す
2:48 パンパーを外す
3:12 IR受光部を外す
3:57 フロントタイヤを外す
4:14 メインブラシケースを外す
4:24 サイドブラシモーターを外す
4:42 フロントパネル外枠を外す
5:09 フロントケース外側ネジ取り外し
5:21 フロント中央パネルの取り外し
5:39 取っ手の取り外し
5:48 フロントケース内側ネジ取り外し
6:01 操作パネルの取り外し
6:07 フロントケースの取り外し
6:18 操作部基板の取り外し
6:38 メイン基板の取り外し
6:51 スピードセンサーの交換
7:38 断崖センサーの交換
9:03 組み立て
9:39 Built in Test (BIT)によるセンサーテスト
11:19 動作テスト
11:40 余談
12:27 エンディング
■撮影機材
SONY ZV-1 amzn.to/3wh46YL
RODE Wireless GO II amzn.to/3MX67SN
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■使用楽曲(UA-cam Audio Library)
Title: Zoom by Vibe Tracks
Genre and Mood: Dance & Electronic + Calm
• Zoom - Vibe Tracks (No...
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[@mifanrobovacs]

I noticed that this is an iRobot Roomba 871, born in the same year with my 870, but mine was only weeks older than yours!

[@user-dp1dt6fb9q]

初めまして！
最近に鳴り段差でエラー6と勢いよくぶつかるようになったため動画参考にさせていただきました！
全部はバラせませんでしたが、ホコリの除去で改善できました！
ありがとうございます！

[@JunOhashi]

コメントありがとうございます
参考になって良かったです！
ほこりが詰まってたりとかでもエラー出ますよね