ROS2, Arduino Nano UART 통신

라즈베리 파이를 통해 nano의 모터를 제어하기 위해 서로 통신이 되는지 확인하는 부분으로
ROS2 가 Nano에게 데이터를 전송해 LED를 제어,
Nano 가 ROS2에게 데이터를 전송하는 두 부분을 확인합니다.
readme
github.com/Kim...
LED ON/OFF는 ROS2 transmitter와 Nano - receiver 이며
데이터 전송은 ROS2 Receiver, Nano transmitter 입니다.
~ROS2 code - py
1. transmitter
github.com/Kim...
2. Receiver
github.com/Kim...
~ arduino code
1. Receiver
github.com/Kim...
2. transmitter
github.com/Kim...