【THKS Original block】 PID Calculator

⚠️Correction:
Ofdl Useful tools →ofdl toolbox block(The link is below)
🔗Download links :
github.com/THK...
github.com/a10...
🪄追記
P = input * Kp
I = (Sum of deviations + (Previous input+input)/2) *Time passed *Ki
D = (input - Previous input)*Kd
※ D はt(時間)に依存しません
　D does not depend on t (time)
　
I制御を使いやすくするために経過時間を測って積分値を出力するようにしました。
(これでiゲインに5E-8とか打たなくて済む！)
To make I control more convenient, I measured the elapsed time and output the integral value.
(Now I don't have to enter 5E-8 in the i gain)
#lego #wro #fll #wro2024
Contact　　　[e-mail]

[@warhabarabduljabbarr]

Thanks again btw I'm the one who dm'd you in discord

[@nejisime]

ありがとうございます。
夏季休暇明けに使用させていただきますm(*_ _)m

[@НИИовцеводстваим.К.У.Медеубеко]

Это круто можно попробовать работу этого блока у себя

[@user-on6ef4xn6k]

PID Line Follower のプログラムのループ内にある35をプラスしたり35からマイナスしているのはなぜですか？
Mモータの最小パワーですか？

[@THKS_ev3]

35は標準速度です。ここを変えることでライントレースの平均速度を変えられます。35に制御値を足し引きしてカーブ率を制御しています。

[@yourmane1395]

teach ofdl gyro pls🙏🏼

[@THKS_ev3]

What do you want to know about ofdl gyro？

[@user-gr6bq4gp8i]

WRO2024 senior の調子はどうでしょうか？

[@THKS_ev3]

🤫

[@wilmerf08]

こんにちは、ダウンロード方法、または条件付き三角形または黄色の三角形と黒と水色の合計の形をしたブロックの名前を知りたいのですが、非常に役立ちます。

[@THKS_ev3]

Open the link, click the "Code" button, and then click Download Zip to download it.
It is "toolbox block" provided by Ofdl
I've just added link to the description.

[@wilmerf08]

@@THKS_ev3 Thanksss

[@THKS_ev3]

The link has updated.

[@Luckzinrr]

how did you create a block like this? how can i create my own blocks?

[@THKS_ev3]

I'm going to make a video about it.

[@НИИовцеводстваим.К.У.Медеубеко]

Поделитесь пожалуйста

[@THKS_ev3]

Please download from the link in the description.

[@НИИовцеводстваим.К.У.Медеубеко]

@@THKS_ev3 Thank you very match!!!

[@mott_scanley0029]

Ого, в НИИ овцеводства бывает и такое 😂😂😂