Alttan gelen nesillere ufakta olsa katkımız oluyorsa ne mutlu. Robot konusunda birçok kurumda benzer durumlar sözkonusu malesef. Uygun bir ortam olsaydı elimizden geldiği kadar yardımcı olurduk. Umarım yakın zamanda aktif kullanıma geçebilirsiniz. Kolaylıklar dilerim.
Hocam karıştırma işlemini neden sola doğru yapıyor. Sol-Sag neye göre seciyor. Birde daire için 3 nokta belirledik. 3 nokta arasında düz çizgi çeksek Üçgen yapar. İki nokta arasından geçecek dairenin yarı çapını neye göre belirliyor. Teşekkür ederim..
Son noktanın koordinatına göre hareket eder bu komutta. Aradaki yardımcı noktaya uğrayıp son noktaya gidiyor. Son nokta ilk noktanın solunda kalıyorsa sola doğru hareket olur. Eliptik bir yörünge hareketi gibi duruyor. Aslında büyük bir çemberin küçük bir kesitinde hareket oluyor. Üçgen değil ama. Girilen koordinatlara göre otomatik çap ayarı var.
Hocam emeğinize sağlık, gerçekten çok beğendim. Ben şuan Almanya Berlin'de yaşıyorum size çok ihtiyacım var. Nasıl iletişim kurabiliriz. Mekatronik teknikeriyim
Teşekkür ederim. Lisanslı olarak temin edilebilir normalde. Festo'dan lisanslanmış versiyonları kullanıyoruz biz. Yorumlarda programı bulanlar vardı web ortamında, oralara bir göz atabilirseniz iyi olur.
HOCAM ÖNCELİKLE TEBRİK EDİYORUM BÖYLE FAYDALI BİR KANAL AÇTIĞINIZ İÇİN. MEKATRONİK TEKNİKERİ OLARAK ENDÜSTRİYEL ROBOTLARA KARŞI BİR İLGİM VAR. KENDİMİ BU ALANDA GELİŞTİRMEK İSTİYORUM. NASIL YAPMALIYIM NERDEN BAŞLAMALIYIM? (KAYNAK VS. ÖNERİSİ VERİR MİSİNİZ?)
Teşekkür ederim. Gerek endüstriyel robotlar gerekse mekatronik alanı altıdaki diğer güncel konularda kendimizi kısa sürede geliştirebilmek ve bu gelişime kalıcı olarak devam edebilmek için İngilizce seviyesi çok önemli bence. edX, Coursera gibi MOOC'lar (Massive Open Online Courses) vasıtası ile endüstriyel robotlar ile ilgili temel bilgileri kapsayan ücretsiz kurslara ulaşabilirsiniz. LinkedIn profili oluşturup premium üyeliğe geçerseniz bu platformun Learning kısmında yine çok sayıda ücretsiz kurs mevcut. Tabi tüm bunlar İngilizce. Kuka, Mitsubishi, Fanuc, ABB gibi birçok robot üreticisinin robot manuellerinde de robot kurulumu ve devreye almasından programlanmasına kadar birçok bilgi mevcut. Üretici firma dökümanlarına ulaşılabilirse en iyi yol bu şekilde. Bizim gibi elinde endüstriyel robot bulunan kurumlardan uygulamalı kurslar almakta bir opsiyon. Türkçe kitap araştırma ihtiyacı duymadım açıkçası, çok fazla yayın olduğunuda zannetmiyorum.
hocam merhaba bu programı kurdum ama project wizard kısmından proje açmak istediğimde finish bastığımda cannot create file diye bir hata veriyor nasıl çözerim ?
Fatih hocam bende bu robot kola benzer bir projeyi tamamladım yanlız herkesten farklı olarak projemde arduino yerine mach3 cnc kartı kullanmayı tercih ettim elle programlayabiliyorum bu robotu yanlız bi uygulama üzerinden yapma gibi bi imkanım varmı acaba ,yani bi uygulama yada program önerirmisiniz?
Merhaba. Mach3 CNC kontrol yazılımını robot için kullanabiliriz tabi ki ama CNC'deki aynı foksiyonellikte olmuyor. Sanırım o yüzden ayrı bir uygulama üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz. Ancak benim genellikle kullandığım yazılımlar ve uygulamalar üretici yada marka sipesifik. Yani sadece o marka robotunuz varsa kullanılabiliyor. Sizin sorduğunuz genel amaçlı bir uygulama yakın zamanda kullanmadım malesef.
Hocam, RoboDK yazılımı kodlama ve simülasyon için uygun mudur? Ayrıca her robot kolu markası için farklı bir kodlama dili mi gerekiyor? Örneğin yaskawa için dil nedir?
RoboDK yazılımını hiç kullanmadım ama biliyorum. Birçok farklı robot marka ve modelini destekleyen kütüphaneleri var. Bildiğim kadarıyla simülasyon ve kodlama için uygun. Diğer sorunuza gelirsek malesef tüm firmalar kendilerine özel bir robot programlama dili kullanabiliyor. Yaskawa INFORM diye bir dil kullanıyor. Ama gerek Yaskawa gerek KUKA gibi bilindik robot modellerinin çoğu C gibi üst seviye programlama dillerinide destekleyebiliyor. Phyton yada Java ile programlanabilen robotlarda mevcut.
Fatih bey merhaba. Mekatronik projesi dersimde kendim bir robot kol tasarlayıp programlamak istiyorum. Tabi ki daha küçük çaplı ve 3D printer ile basılmış olacak. Ancak somuta dökmeden önce simüle edebiliceğim ve yaptığım programlamayı robot kola aktarabileceğim bir program önerebilir misiniz. COSIMIR'de robota aktaramadığımızı söylemişsiniz başta.
ROS (Robot Operating System) robot uygulamaları gerçekleştirmek için yazılım kütüphaneleri ve araçlardan oluşan bir işletim sistemi aslında. Belki bilginiz vardır. ROS işinizi görebilir diye tahmin ediyorum.
hocam bir robot kolu projesine başlayacağım, merak ettiğim bir konu var, robotun asla değmemesi gereken nokta kümeleri var, istediği konuma gitmek için etrafından dolanması gerekecek, bunları herhangi bir şekilde tanımlayabilme şansım var mı? böyle bir sistem tasarlanabilir mi?
Merhabalar. Evet yapılabilir. Yazılımsal olarak hareket limitlerini belirleyebilirsiniz. Aradaki bölgeleride bir şekilde tanımlamak mümkün ama projeye göre değişir. Net birşey söyleyemem tabi.
Hocam Merhabalar. Hiç koordinat belirlemeyip ve program yazamdan start verince bile hareket ediyor 2 3 yere gidip base geri dönüyor program yazınca da aynı hareketi yapıyor yazdığım progeramı işlemiyor Nedeni ne olabilir teşeekürler. (COSIMIR Educational ) kullanıyorum
Ciros Studio programı ile Mitsubishi dışında Kuka ve ABB robot uygulamalarıda gerçekleştirilebiliyor. Ancak ilgili robotların kütüphanelerini bulup yüklemek lazım. Ayrıca Melfa Basic programlama dili Mitsubishi için kullanılabiliyor, Kuka için KRL ( Kuka Robot Language), ABB için RAPID kullanmak gerekir. Mantıken birbirine oldukça benzer programlama dilleri.
Sizler gibi bilgi cömerti insanlar çoğaldıkça ülke refaha kavuşacaktır.
Bizim de kaynak robotumuz var ve hala kullanamadık.
Alttan gelen nesillere ufakta olsa katkımız oluyorsa ne mutlu. Robot konusunda birçok kurumda benzer durumlar sözkonusu malesef. Uygun bir ortam olsaydı elimizden geldiği kadar yardımcı olurduk. Umarım yakın zamanda aktif kullanıma geçebilirsiniz. Kolaylıklar dilerim.
Sade ve faydalı anlatım içim teşekkür ediyorum
Hocam harikasınız. Kursların devamını bekliyoruz. Çabaniza saygı duyuyorum.
Çok teşekkür ederim. En kısa zamanda devamını getirmeye çalışacağım.
teşekkürler
fatih bey salamlar. Gelismemize NASIL YARDIMCI OLA BILIRSINIZ? SIZDEN DERS ALMAQ ISTIYORUM
Hanzhen harmonic drive gear , robot joint , strain wave reducer, over 30 years experience
Hocam karıştırma işlemini neden sola doğru yapıyor. Sol-Sag neye göre seciyor. Birde daire için 3 nokta belirledik. 3 nokta arasında düz çizgi çeksek Üçgen yapar. İki nokta arasından geçecek dairenin yarı çapını neye göre belirliyor. Teşekkür ederim..
Son noktanın koordinatına göre hareket eder bu komutta. Aradaki yardımcı noktaya uğrayıp son noktaya gidiyor. Son nokta ilk noktanın solunda kalıyorsa sola doğru hareket olur. Eliptik bir yörünge hareketi gibi duruyor. Aslında büyük bir çemberin küçük bir kesitinde hareket oluyor. Üçgen değil ama. Girilen koordinatlara göre otomatik çap ayarı var.
Sagolum Hocam@@FatihCebeci
Hocam emeğinize sağlık, gerçekten çok beğendim. Ben şuan Almanya Berlin'de yaşıyorum size çok ihtiyacım var. Nasıl iletişim kurabiliriz. Mekatronik teknikeriyim
Teşekkürler. fatihcebeci@gmail.com adresi üzerinden e-mail yolu ile haberleşebiliriz isterseniz.
hocam çok güzel bir video olmuş elinize sağlık COSIMIR Educational programını nereden temin edebilirim acaba
Teşekkür ederim. Lisanslı olarak temin edilebilir normalde. Festo'dan lisanslanmış versiyonları kullanıyoruz biz. Yorumlarda programı bulanlar vardı web ortamında, oralara bir göz atabilirseniz iyi olur.
@@FatihCebeci teşekkürler hocam
HOCAM ÖNCELİKLE TEBRİK EDİYORUM BÖYLE FAYDALI BİR KANAL AÇTIĞINIZ İÇİN. MEKATRONİK TEKNİKERİ OLARAK ENDÜSTRİYEL ROBOTLARA KARŞI BİR İLGİM VAR. KENDİMİ BU ALANDA GELİŞTİRMEK İSTİYORUM. NASIL YAPMALIYIM NERDEN BAŞLAMALIYIM? (KAYNAK VS. ÖNERİSİ VERİR MİSİNİZ?)
Teşekkür ederim. Gerek endüstriyel robotlar gerekse mekatronik alanı altıdaki diğer güncel konularda kendimizi kısa sürede geliştirebilmek ve bu gelişime kalıcı olarak devam edebilmek için İngilizce seviyesi çok önemli bence. edX, Coursera gibi MOOC'lar (Massive Open Online Courses) vasıtası ile endüstriyel robotlar ile ilgili temel bilgileri kapsayan ücretsiz kurslara ulaşabilirsiniz. LinkedIn profili oluşturup premium üyeliğe geçerseniz bu platformun Learning kısmında yine çok sayıda ücretsiz kurs mevcut. Tabi tüm bunlar İngilizce. Kuka, Mitsubishi, Fanuc, ABB gibi birçok robot üreticisinin robot manuellerinde de robot kurulumu ve devreye almasından programlanmasına kadar birçok bilgi mevcut. Üretici firma dökümanlarına ulaşılabilirse en iyi yol bu şekilde. Bizim gibi elinde endüstriyel robot bulunan kurumlardan uygulamalı kurslar almakta bir opsiyon. Türkçe kitap araştırma ihtiyacı duymadım açıkçası, çok fazla yayın olduğunuda zannetmiyorum.
hocam merhaba bu programı kurdum ama project wizard kısmından proje açmak istediğimde finish bastığımda cannot create file diye bir hata veriyor nasıl çözerim ?
Açıkçası şimdiye kadar böyle bir problemle karşılaşmadım. Çözemezseniz bilehare belirtin. Zaman ayırıp bakmaya çalışırım.
@@FatihCebeci çözemedim hocam gatayı ekran fotoğrafı aldım size bunu atabileceğim bir platform varsa atmak isterim mail instagram vs
fatihcebeci@gmail.com. Buraya mail olarak yollayabilirseniz uygun olunca bakayım.
Fatih hocam bende bu robot kola benzer bir projeyi tamamladım yanlız herkesten farklı olarak projemde arduino yerine mach3 cnc kartı kullanmayı tercih ettim elle programlayabiliyorum bu robotu yanlız bi uygulama üzerinden yapma gibi bi imkanım varmı acaba ,yani bi uygulama yada program önerirmisiniz?
Merhaba. Mach3 CNC kontrol yazılımını robot için kullanabiliriz tabi ki ama CNC'deki aynı foksiyonellikte olmuyor. Sanırım o yüzden ayrı bir uygulama üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz. Ancak benim genellikle kullandığım yazılımlar ve uygulamalar üretici yada marka sipesifik. Yani sadece o marka robotunuz varsa kullanılabiliyor. Sizin sorduğunuz genel amaçlı bir uygulama yakın zamanda kullanmadım malesef.
Teşekkür ediyorum bilgileriniz için
Hocam, RoboDK yazılımı kodlama ve simülasyon için uygun mudur? Ayrıca her robot kolu markası için farklı bir kodlama dili mi gerekiyor? Örneğin yaskawa için dil nedir?
RoboDK yazılımını hiç kullanmadım ama biliyorum. Birçok farklı robot marka ve modelini destekleyen kütüphaneleri var. Bildiğim kadarıyla simülasyon ve kodlama için uygun. Diğer sorunuza gelirsek malesef tüm firmalar kendilerine özel bir robot programlama dili kullanabiliyor. Yaskawa INFORM diye bir dil kullanıyor. Ama gerek Yaskawa gerek KUKA gibi bilindik robot modellerinin çoğu C gibi üst seviye programlama dillerinide destekleyebiliyor. Phyton yada Java ile programlanabilen robotlarda mevcut.
Fatih bey merhaba. Mekatronik projesi dersimde kendim bir robot kol tasarlayıp programlamak istiyorum. Tabi ki daha küçük çaplı ve 3D printer ile basılmış olacak. Ancak somuta dökmeden önce simüle edebiliceğim ve yaptığım programlamayı robot kola aktarabileceğim bir program önerebilir misiniz. COSIMIR'de robota aktaramadığımızı söylemişsiniz başta.
ROS (Robot Operating System) robot uygulamaları gerçekleştirmek için yazılım kütüphaneleri ve araçlardan oluşan bir işletim sistemi aslında. Belki bilginiz vardır. ROS işinizi görebilir diye tahmin ediyorum.
hocam bir robot kolu projesine başlayacağım, merak ettiğim bir konu var, robotun asla değmemesi gereken nokta kümeleri var, istediği konuma gitmek için etrafından dolanması gerekecek, bunları herhangi bir şekilde tanımlayabilme şansım var mı? böyle bir sistem tasarlanabilir mi?
Merhabalar. Evet yapılabilir. Yazılımsal olarak hareket limitlerini belirleyebilirsiniz. Aradaki bölgeleride bir şekilde tanımlamak mümkün ama projeye göre değişir. Net birşey söyleyemem tabi.
Hocam Merhabalar. Hiç koordinat belirlemeyip ve program yazamdan start verince bile hareket ediyor 2 3 yere gidip base geri dönüyor program yazınca da aynı hareketi yapıyor yazdığım progeramı işlemiyor Nedeni ne olabilir teşeekürler. (COSIMIR Educational ) kullanıyorum
Lisanslı olmayanlarda böyle birşey oluyordu, hatırlıyorum. Çözümünü şu an hatırlamıyorum ama. Uygun bir zamanda bakmaya çalışırım.
@@FatihCebeci çok teşekkür ederim
@@FatihCebeci Silip tekrardan başka bir yerden kurduğum program da aynı hata var
bu programlama diliyle kuka ya da abb robot kollarıda programlayabilir miyiz
Ciros Studio programı ile Mitsubishi dışında Kuka ve ABB robot uygulamalarıda gerçekleştirilebiliyor. Ancak ilgili robotların kütüphanelerini bulup yüklemek lazım. Ayrıca Melfa Basic programlama dili Mitsubishi için kullanılabiliyor, Kuka için KRL ( Kuka Robot Language), ABB için RAPID kullanmak gerekir. Mantıken birbirine oldukça benzer programlama dilleri.
@@FatihCebeci teşekkür ederim
Fatih bey merhaba,
Cosimir i ücretsiz indirebilecegim bir link paylasabilirmisiniz. Tesekkurler
Merhaba, kontrolkalemi.com'da vardı. Hala aktifmi bilemiyorum. Siz bir deneyin, olmazsa bulmaya çalışırım.
@@FatihCebeci teşekkür ederim. Web de buldum ve indirdim.