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【和訳】ホークアイの誤作動を疑うウォズニアッキ｜
Вставка
- Опубліковано 25 тра 2021
- ◆チャレンジシステムの問題点
・ホークアイの設置があるコートとないコートが存在する時点でおかしい
・そもそもホークアイの精度自体も怪しい (開発者曰く精度は85%以上、但し諸説あり)
・とはいえマスターズ～GSレベルの規模の大会になると、男女合わせて250名以上が参加するので費用面/マンパワー不足の為、全ての試合に採用するのはほぼ不可能。（費用は1コートにつき600万~1000万前後。必ず1人は技術者が張り付いていないといけない。）
※因みに全仏オープンはクレーサーフェスにボールの跡が残るためホークアイは採用せず。
🔸動画前半のアンパイア：Anastasia Kosheleva｜アナスタシア・コシェレワ（ロシア）
🔹動画後半のアンパイア： Nacho Forcadell Gil (スペイン）
◻Caroline Wozniacki｜キャロライン・ウォズニアッキ (デンマーク)
2018年全豪オープン優勝。全米オープン準優勝2回。2017年WTAツアー選手権優勝。WTAプレミア・マンダトリー優勝2回。元WTA世界ランク1位（デンマーク人初)
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🔶Tennis Advocates United 様
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Hawk-Eye テニス ホークアイ Tennis sports スーパープレー ハイライト Highlight BIG3 ノバクジョコビッチ Roger federer Nole ATP interview Press conference 和訳 チャンネル Channel subscribe UA-cam UA-camr ユーチューブ ユーチ
これ逆の立場のジャンからしたら、何でラインジャッチがめっちゃ誤審してくんのって思うだろ
男子テニスは明朗快活にブチ切れるけどこの女子テニスのジリジリ不穏な空気が漂い始める緊迫感がまさに女子って感じでおもろい
ウォズニアッキとの3回目なんて明らかにインにしか見えないんだけど、、、
今はカメラを複数設置してカメラでのリプレイもやってる大会ありますよね。
むしろクレーコートにホークアイを採用して精度を確認すれば・・・
なるほど、天才ですね。
たしかに。でもやらないってことは･･･。
最初の審判はダメだ
誰か書いてたけどホークアイは正誤判定のためじゃなくて正誤判定における公平性のためにあるんじゃないの
この空気で3回目もアウト判定にチャレンジする泥臭さ好きだわ。
実際どうだったかっていうのもあるけど
単純に3連続綺麗に半分乗ってる同じようなCG見せられるだけで相当イラつくだろうなとは思う
ホークアイとの比較でアップにしたスロー動画で検証してほしい
この動画だけだと？？？ってなっちゃうな
これ仮にホークアイが正しいとしてもアウトコール出されてるからどうしょうもない
誤審しまくりってことになるからどっちにしろかわいそうだ
0:47錦織圭ソックリww
ホークアイにもトラックマン同様設定がありスピードに対するボールの変形する割合をいじれるからサーフェスによってはトップスピンのボールとフラットのボールでかなり異なる地面との接触跡の長さが違ってしまいトップスピンの明らかなアウトもインになる事が起きがち
え、それってかなりヤバくね？
@@byebye_Lullaby 特にボールもニューボールで圧が高めだと接触跡は短くなるので平均値だとアウトもインになりがちで有利なのね
バカ詳しい人おる。
知らなかった。有能of有能おって草
素人にはわからんわ笑笑
線 の上を狙える技術力があるってことかな
困惑するスワン好き
感覚が優れてるんですね。あと誤審続きは試合中断してもいいと思う
Absurd はスラングではありません。Unreasonableという意味合いが強いです。
観客や視聴者への見やすさ（＆広告挿入のタイミング）に配慮してCGI/3Dアニメーションにしているのが、かえって選手からすると「合成なんか信じられない」という反応につながっていそう。
実写のフレーム画像を見せてない、または見せるのが遅いことが怒りに火を注いでるように見える。
3:00 の所を0.25倍速のスローにして確認してみたんやけど、、
「ﾝｱﾞｱﾞｱﾞｱﾞｱﾞｱﾞｱﾞｱﾞ」と言ってる事しかわからんかった…
ヤジュセンパイ
サーブ時だったかに機械がアウト・イン判定してアウトだと音がなって知らせてくれるとかで、戦ってる選手同士が機械の判定に疑問を持って機械を切ってくれみたいなのが確かあった様な･･･
@robroxaaaaaaaa
確か伊達公子の頃、お互いの選手同士で機械を切ってくれというのがあった記憶があります、だいぶ昔の事なので多分記憶違いではないと思いますが、誰との試合とかは覚えていません・・・。
普通にLINE上を写すスローカメラでいいのでは？
ジャンの目が良いんだなという印象しか受けない
いや微妙なのもあったけど少なくとも最後のはホークアイが間違っている。そして主審もホークアイの間違いに気づいているからこそのあの発言。（ちなみにテニスやったことあればわかるんだけど選手は相手サイドのエンドラインのインアウトはちゃんと分かるはずがない。だからこそセルフジャッジではこれで揉める。）
@@user-uk9cs9ke2k いや最後のプレーはリプレイスローモーションがあるんですよ。一時期界隈では少し話題になったもので知っていただけです。そこまで言うべきでしたね。あとこの画質のこのアングルの動画で判断したいのなら2ポイント目（3:01）で停止してみるとホークアイのボールマークとずれている気はしますね。
ちなみに「テニス経験あればわかる」と言ったのはプレイヤー視点の相手ベースラインの判断の難しさですよ。
そして審判の発言ですが「今すぐには無理だ」「今すぐに私が解決するのは無理だ」と言うのは、暗にホークアイのジャッジが間違っていることを認めていると思うのですが違いますか？
少なくともテニス好きの界隈ではウォズニアッキに同情する声が多かったですね。
@@zuka160 テニス好きの界隈ってかお前の周りだけの話だろ
ペ⚫ス好きの卑猥？
@@user-nm4fz3bn6z
おいいいいいいいい！！！！！！！！！それあかんやつぅぅぅぅう！！！
1:33この笑顔本当に好き
まさかのABEさん🤣
@@choco2497 あら！変なところで見つかってしまいました笑笑🤣
テニスあまりわからないですが、なんで高性能カメラでリプレイじゃダメなんでしょうか？
時間がかかりすぎるから？
機械で判定を出さないと入った入ってないの言い合いになるからです
２回目だけはさすがに理不尽なぐらいアウトにしか見えないのだが……
ホークアイ、ホントにボールのたわみまで算出して、接地面が本当にあの形になってるのか、証明する方法がないもんなぁ…どのライン上にもスーパースローのカメラを設置するぐらいしないと、ホークアイの精度は信用出来ない気がする。
もっと研究した方がいいだろうね。明らかにおかしい
っていうかホークアイじゃなくて実際の映像をスロー再生すれば良いんじゃないの？フィギュアスケートみたいに。
で、1つの角度からじゃ分からない可能性があるから複数から見るようにしたら良いじゃん。
線上だけなら接地面を認識できるシステムできそうだけどね
玉が地面に接地してへしゃげた端の部分とかほとんど重さないやろうし
それまで読み取るとなると超高感度センサーじゃないとむずそうやな。
でも超高感度にしても、試合中選手はズカズカ踏むやろうし、すぐバカになりそう。
@@user-bq6wj2rv4s さん
ボールだけじゃなくて選手もセンサーを頻繁に踏みますもんね
いくら高度な機器を導入しても もち に課題が出来そうです
重量センサーじゃなくて、光学センサーにするとか？
無論選手は頻繁にセンサーを横切ると思いますが。
@@tsuchiyaful 重力センサーにすると代表的なすべてのコートに設置するとしても、管理と設置費にお金がかかるけど、光学センサーならいいね！
@@user-bq6wj2rv4s センサーなど使わず両方向にカメラ設置すれば良いだけです(^_^;)
昔センサーが信用できないってポイント取った方、
取られた方の両方の選手が言いだして
外して試合再開したことあるよね。
笑えるぐらいチャレンジ成功してるな
バレーにしてもテニスにしても再現はアニメーションなんでずっと気になってました。
ぶっちゃけ裏で都合の良い映像流せばどうにでもなる。
サッカーや野球みたいに実際の映像見せて欲しい。
四大大会ですら一定セットの間はボールを使い回しなんだ。
ボールに更に何かが付く用な改定はあり得ない。
私はバドミントン界のことしか知りませんが、バドミントンの場合はたくさんのパターンのアニメーショングラフィックを用意していて、屋根裏のスタッフは映像リプレイで確認後、一番近い状況のものを選択して流しています。
2023年7月に見返すと素晴らしい動画。
概要欄のホークアイの精度85%は、今もその精度なら低すぎる
6~7回に1度は、誤審が起きてることになる
個人的には70%程度だと思ってます。
人間の目ならそれ以上の誤審が起きてるだけ。際どいラインの判断なんて人間なら50%程度だろう。
@@THEGOATJAPAN 低すぎるに対してもっと低いとぶった斬る主おもしろw
ハイテク使って揉める。
愚の骨頂
@@hn6950 外野からすみません。50%以下というのはさすがにないと思います。50%以下と言うことは、ラインギリギリに対して｢入っているのに入っていない｣もしくは、｢入っていないのに入っている｣と判断する事の方が多い事になりますよ？当てずっぽうでも50%ですから、それを下回るというのは考えにくいのではないでしょうか？
安定してラインにボールの後ろ半分だけ乗っけるって漫画みたいな…
やられた方やジャッジの体感では完全にアウトな玉だろうし何も言えねぇ
抗議したのがもしアジア人だったら、「君の気持ちはわかるよ」とは言われてないでしょうね。
フレンチオープンはフォークアイがあるのに使わない、選手を見下し、差別した大会。フランスらしく、選手よりも独自ルールを大切にする。
ジャンさんが錦織にしか見えなくなった。
俺もその呪いにかかってしもうた
ホークアイだけじゃなく競馬とかで使うカメラをラインに設置してほしいね
選手が重なって見えないとかもありそう
これがテニス界のアジア人差別ってやつなのか？
問題はチャレンジを繰り返してホークアイでチャレンジ成功してる事じゃなく
何回も何回もジャンのボールをアウト判定の誤審しまくってるって事の方だろうｗ
止めて見てもちゃんとどれも入ってるように見えた
アニメーションじゃなくて実際の映像でリプレイすれば問題ないのに。
ほんとそれ。CGよりも確実だしボールの新旧で圧力、ボールの回転量で接地面変わってくるしね。8Kレベルの解像度が高いリプレイとかならそっちの方が確実で分かりやすい。
ん？実際そっちのシステム採用してる大会ある。見づらいけど。
三苫の1ミリもそうだけど瞬間的にボールは変化するからね
人間が入ってないと思っても機械で見たら入ってたというのはあり得る
紳士淑女のスポーツであるテニスが一番誤審が多い。格式にこだわりすぎるのはなぜか。
ウォズニアッキがうるさいだけでホークアイが間違ったかも知れないのは１つだけかな。
全部正解かもしれないしその可能性の方が高い。
とにかく、人間より遥かに良い
このロシア人はなにを言ってんだ
誰よりも見方になってるのは審判だろ 何回も有利判定してあげてんだぞ。
一番の被害者は中国人や。 明らかなアジアバッシング判定だ
言ってることまともだろテニスの試合でフラストレーションどれだけたまるか分からんのか
@@gdpw1376 お前ガイキチやろ？
@@CHINBO-KACHIWARI お前も疲れてんだよちょっとは休めよ。
なんとも悪質ですね。投稿主さんが。
概要欄
≻>開発者曰く精度は85%以上
ソースは？ 85なんて数字聞いたことないのですが
その上ご自身の印象では70％ぐらいだと思うなどということまで言っているとなると…。
意図的に数字を低くしてそういう印象付けをしようとしてるんですかね。
人間よりは精度が高く何より人間と違って誰にでも平等であるという利点は絶対に捨てられないと思いますけどね。
正直ラインズマンとかのほうがいらないです、全部機械のほうがいい、可能なら。
ほんとそれ。
都合悪いコメントには無反応。
開発者が85%なんて言ってる物を1000万も掛けて採用するはずがない。
悪質な印象操作。
うぽつです‼️
なんか人種差別も絡んでウォズニアキと観客がホークアイの誤作動を疑って騒いでるように見えるのは勘ぐり過ぎでしょうか⁉️💦
2:05〜
1回目 主審:まぁまぁラインに乗ってたんだろうな
2回目 主審:おっと？これはまずい
3回目 主審:アウトになってくれ〜
こんなCGがあるからこういうことになる。
実際の映像で見せてくれないと選手も納得できないよな。
ただ見たところホークアイは全て正しいように見えるけど。
CGの件私もそう思います。そもそも芝の上の白線がこんなに綺麗に引けてるのもおかしいだろ...とか思ってます。
テニスには闇社会の暗黙のルールがあるんですね。
もう公式試合のラインマンは人間じゃなくて全部機械にしたらいいよ
その機械がミスってんだぜ？
@@user-bv5bl3tg9c 人間はそれより遥かに簡単なミスを遥かに多くするよ
そして何より公平性に欠けると思われることも数多い
コロナ禍のUSオープンとオーストラリアンオープンは線審なしで全部機械でやってましたよね。「できるんじゃん！」ってテレビにツッコミました😂
人間があまりにミスを多くするからチャレンジシステムが導入されて
試合見てると何度チャレンジが成功してんだよって思うことが多々あるよね
@@user-eu5bv4qc5k Cirsteaの試合で1セット中に6回チャレンジが成功した事例がありましたね。こちらのビデオけっこう笑えますよ→Sorana Cirstea's 6 Successful challenges in a single set
アナログな時代だとラインの粉が舞うので判断していたとか
男子の試合でインをアウトとジャッジされたら、相手選手が「いや、入ってたよ」と自己申告した事がありました
これに抗議するジョコビッチもいたけど、優勝する強さあるからなぁ
最後のプレーで、アウト宣言でプレーを止めた後に、チャレンジ成功したら点数はどうなるんですか？
基本的にリプレイですが、アウトコール前に自己判断してプレイ止めてチャレンジでインだった場合相手のポイントになる場合もあります。
なので必ず自己判断せず相手のコートに球を返してからプレイを止めなければいけません。
チャレンジ制度で誤審を証明したらブーイングですか。本性出てますね…。機械のエラーを疑いつつ相手を名指しで挑発してるし、今後エスカレートしなければいいけど。
地元の国際大会でzhangの初決勝の線審したのは良い思い出。
相手の(ロシアのクリコワだったかな？)ナイスショットにインのジェスチャーしてて、あの悲しげな目で見られたのは未だに覚えてる（笑）
ラインズマンになるのって難しいんですか？
@@user-yb7qo8pf9w その時はそもそも線審の数が足りていなかったので大学生でボールパーソン予定が最後は線審でした笑
オフィシャルの審判系となると資格はいりますね。
映像の目視だけど全部入ってるね
テニス界におけるアジア人差別とも言える内容ですね
てかこの動画の主眼がそこでしょう
消えろ
何故、実写も採用しないんだろう
そうだよね。ホークアイで撮ってるカメラの映像をそのまま流せば良いのにね。わざわざCGにしなくていいのに。
@@matz_chan ホークアイは10台のカメラでボールの弾道シミュレーションをしているから、設置の瞬間は撮影されてない。
1:50 差別、差別って言いたく無いけど、表情が物語る。
普通間違って無くても、少しは同情の気持ちでそうだけどw
差別かどうか知らんが、あの顔マジでイラつく
言いがかりはダメだよ
@イヌガミチャンネル
別にコメントツリーの全員に向けた返信ではないです。
しかし少なくともコメ主は
「差別って言いたくないけど表情が物語る」
と言い切っています。
つまりどういうわけか彼女の表情に差別意識を見出したってことですよね。
そういった類いの明らかな言動があったわけでもないのに。
はっきり言って言いがかり以外の何物でもないです。
百歩譲って憶測でモノを語るのは自由としても、それが人を批判する趣旨のものであるなら責任が伴います。
無益なレスバはやめろ
アジアの選手はホークアイなしの試合だとめちゃめちゃ不利な判定ばっかりされて
ホークアイがある試合すらイチャモンつけられるんですね
そんなことないと思いますが
それは偏見
卑怯なことをして勝つならば潔く負けを認めて努力しようと言うのが日本人的な考え方。手段を選ばず勝てるなら何でもありと考える人種は多数います。僕もジュニアの時、初めて国際大会出た時に際どいボール、いや際どくも無いボールもガンガンアウトにされて、こいつら狂ってると衝撃を受けましたが、日本人が異常に真面目で忍耐強過ぎる人種なんだと子供ながらに理解しました。
@@user-fl5md2uw6h 俺は卑怯なことしても勝ちたいよ。勝手に日本人の総意みたいに言わないでくれ
@@user-ll8wr3ly2d 僕の経験上、日本人より外国人の方が卑怯な人が多かっただけですよ。僕のコーチは厳しくてそれをしたらチームから追放させられたし、当時の全日本ジュニアベスト8以上くらいに来る仲間は、卑怯な人なんていなかった。たまに変なやついたけど、そんなやつとは長い試合したく無いから、試合時間短縮を優先して戦いました。
旦那めっちゃデビットリーに似てるな。と思ったら本人だったのね。
どんな接点か知らんが、子供が生まれたらマジのサラブレッドだな。
2018年のATPファイナル準決勝のフェデラーVSズベレフの和訳もお願いします❗
すごくいいところに打ち返してるってことやな
最近、アジア選手への不利判定動画増えてきてると思うけど、選手達は差別と闘ってるんだろうな。
サッカーのVARとか、バレーのタッチネット時のチャレンジみたく実際の映像をスロー再生すればいいのになんでアニメーションなんだろうか
一番の問題はホークアイの画像が訳わからんアニメーションだからだろう
普通にカメラの画像をスローで流せばいいのに
デフォルメしたアニメーションに変換するからややこしくなる
審判が裁量で仕切り直しできないなら何のためにあの台に座ってるんだ？
今その議論をしてもあまり意味ないんだよって、クレーマーにも使える
油に火を注いでる気がする笑、
@@Mark-vd2iy ぎゃくぅー
@@Mark-vd2iy 油に火を注いだらとんでもないことになるw
張師EYEに驚嘆
言いたいことはわかるけど、ただ今ここでその議論をしてもあまり意味はないんだ。確かに。
結局2試合ともどっちが勝ったんですか？
会場の雰囲気、審判の対応がもうね・・・ただの人種差別じゃねーか まぁ機械まで細工してないのはわかった
張選手のフォアハンドはフラット気味で芝の上では滑りやすいので、地面との接触の最終地点から、アウトに見えやすいのだろう。
地面との最初の接触地点を正しく見極めればインだという事は判るハズ。
まあ、それに加えて審判に差別意識（潜在意識的なものか、か意図的なものかは判らないが）がある事も原因としてあるのかもしれないが。
テニスが嫌いなとこは審判が有能だろうと何もできないってとこ
テニスで45位はバケモンで草。全然大したことある""笑
長年アジア人は不利な判定を受けてきたからやっと同じ舞台で戦える。ウォズニアッキは全てのボールが入ったかどうかは理解してるはず。プロとして残念な行為としか思えない。
ホークアイじゃなくて、コート上にしばらく跡が残るようになったらいいのに。10秒残って消えたら判定には十分だし、それをカメラがとらえてれば検証もしやすい。
足跡が付いたり、10秒なら何回かラリーしたことになる、そうすると選手はイライラするだろうね
この後どうなったん？
ホークアイは必ずどの大会も導入すべき
けっこうお金かかるよ。ちなみにイギリスの会社でソニー系列、
なんでCGにする必要があるんだ？普通にライン際を拡大した明細な映像で検証すればいいじゃん。そんなに難しいことではないと思うが。
動いてるボールを常に追いかけて拡大する技術とかホークアイ導入当時あったのか？最近導入されたFOXTENNですら精度が低いと文句言われてんのに
毎試合にそれのためのカメラマンを雇うの？しかも6台くらいいるでしょ。縦方向だとわかんないし。超難しい。
@@saihi6100 いや設置しとけよ
@@user-mk7rl9ry1o 何を？
野球にしろサッカーにしろテニスにしろどのスポーツにおいても急速に高速化してて、人間の目で追い切れるスピードじゃなくなったからAIとかビデオ判定をもっと正確にして欲しいなぁ
張からしてみれば何度も誤審されてるわけだ。ホークアイを使うのもゲームの内なんだから、臭いところは打ち返すしかないよな。
張って選手日本では一般的になんて発音されてるのか教えて頂けますでしょうか？
@@THEGOATJAPAN 日本でもジャンかチャンてよんでるかと思います。
@@user-mk2fi9sp9u ありがとうございます！
@@user-mk2fi9sp9u チョウじゃなくて？中華系選手は基本日本語読みだと思ったけど。習近平をシージンピンじゃなくて、シュウキンペイって言うのと同じで。
日本人はチョウと読んでますよ
コートエンドラインに何かしらの細工できないのかなホークアイより開発費、施工費抑えれそうだけど
カメラでライン際をジャッジするならリプレイもつけた方が批判は少なくなるんじゃない？
最初の審判のジャンへの表情、バカにしてるようで気になる。
全部インに見えるけどな。そうするとすべて誤審なんだよ。もともと。その方が問題だわ。でホークアイの前も全部不利なジャンに不利な判定だからな。
コートチェンジするんだしって思ってしまう。
でも、彼女らは生活がかかっているのだろうから、真剣にもなるよね
何のためのホークアイ設置なのか、結局こうやって入ってる入ってないの議論してると試合進まんからただでさえ長丁場の試合が多いってのに、観客にとっても選手にとっても有益な部分は多いと思う、まあ精度や信頼性の向上はもっと必要かもしれないですが
野球サッカーだと審判に文句言ったらすぐ退場になるけど、テニスは審判の権限が弱いんだね。
審判に権限が強ければ「もしこれ以上文句言うならテクニカルノックアウトで負けだけど、どうする？」って聞けば良いだけだからね。
テニスには選手の替えはいないですからね笑
仮にホークアイの設定がおかしかったとしても、機械が片方の選手だけをひいきするわけではないんだから、ウォズニアッキの負けでは？
微妙っていうか完全に入ってるよ。ウォズニアッキが間違ってる。もっと際どいINは何度も見てる。ボールの外周とラインが重なる位際どいのもね。本人とか応援してる側は身内贔屓が判断に入ってるから正しく見れないだけだろう。少なくとも機械がおかしい、なんて言うほどおかしいボールはないし、女子の速度程度でラインズマンも主審も見誤るとは考え難いね。男子の速度はこんな程度ではないから。
2回戦目の3回目のジャッチのジャンって相手を思ってのチャレンジ？？だとしたら優しすぎるな...
判定に疑問のジェスチャーしてるしね、審判もホークアイがおかしいって気付いてそうだし
機械が一方の選手をひいきするわけではないので、その不具合も含めて同じ条件で双方が戦っているから不公平とは言えない。また、いずれの判定も微妙であり、明らかにアウトであったといえないもんだったように見える。そうなると、人間のほうが片方の選手をひいきしていたこともいえる。うおずにあっきは見苦しい。
三苫の１ミリでわかったように見る場所角度によってきわどい所はどっちにも見える
実際はラインに少しでも掛かってればいいわけで、ラインの外側にボール１個分と考えるとウォズニアッキの認識が少しずれてる可能性の方が高いと思う
ホークアイなしだとただのアジア人差別にしか思えない
初めはちょっとアジア人差別の視点で動画作ろうか悩んだのですが、UA-camその辺り敏感なのでホークアイの抱える問題視点で作りました。因みに個人的に動画内にあるジャンのジャッジが全て正しいと思ってます。
ハボック「お、俺達にはホークアイがついてる・・・」
4:10のプレーって線審がアウトのコールしてるからプレーは止まったけど、ウォズニアッキは打ち返してるし
この場合ポイントはやり直し？
ウォズニアッキ関係なくね？って思ったら後半からかい。
サッカーでも意外とゴールポストに当たるけど、そりゃボール2.5個分くらい当たるわけだからね
テニスも一見アウトに見えて際どい判定は結構インなんだよな
高速移動物に対する、人間の目の機能的限界ですね
ホークアイがCGな時点でいくらでも細工できる
サッカーや野球のVARの超スロー＆拡大動画なら選手もまだ納得すると思う
CG画像ではなく高感度カメラを設置して実際の映像を見せて判定した方が選手も納得するのでは？
ホークアイの精度が低い問題は以前からあったでしょ。
分析元の動画像があるはずだから、本来なら、ホークアイが画像解析した結果に加えて、
ボールが着地した時点の静止画を画面に表示すればいいんだが、それをせず、アニメーションにしているってのがそういうことなんだよ。
ボールが着地した時点の静止画を画面に表示すると、ホークアイが画像解析した結果と異なる状況になるおそれがあるから、アニメーションでごまかしているだけ。
正しい正しくない以前にこんだけミスジャッジされたらきれる