Шпиндельную серву стараюсь подбирать, что бы редукция была 1:1, что бы пользоваться обратной связью энкодера на серве. А в этом случае нужен ещё 1 датчик для индексной метки проворота шпинделя. (канал АВ можно с сервы брать только умножив на редукцию) Или ставить отдельный энкодер.
@@Musakovskiy Электронной редукцией пользовался, когда контроллер не мог выдавать нужное к-во импульсов на оборот, по этому тупо делил на 2-4-5 и уже на оборот нужно было лишь 5000- 2500-2000 импульсов. Так же видел настройку, где можно было энкодерный выход подшаманить, но мне это было не нужно. Так что не знаю какое к-во импульсов выдает при смене значения и смещает ли метку тоже. На крайний случай можно и шкив переделать, ну или энкодер примудрить.
@@DPTech_workroom сервопривод дельта а2 довольно прогрессивный, с мануалом почти на 600 страниц. Думаю если параметр множителя для z метки в принципе существует, то он там есть) в любом случае имеется много способов решения этой задачи, дополнительный энкодер, отдельная z метка, замена шкива.
Рад видеть и слышать!!! Молодца!!!
Маслораспределительные канавки лучше делать зигзагом.
Шпиндельную серву стараюсь подбирать, что бы редукция была 1:1, что бы пользоваться обратной связью энкодера на серве.
А в этом случае нужен ещё 1 датчик для индексной метки проворота шпинделя. (канал АВ можно с сервы брать только умножив на редукцию) Или ставить отдельный энкодер.
В моем случае тоже энкодер будет задействован тот что на серве, в серводрайвере и стойке есть такие параметры как электронный редуктор.
@@Musakovskiy для индексной метки тоже? Я просто не сильно вникал в настройки.
@@DPTech_workroom я тоже)) если не срастется, поставлю энкодер на шпиндель
@@Musakovskiy Электронной редукцией пользовался, когда контроллер не мог выдавать нужное к-во импульсов на оборот, по этому тупо делил на 2-4-5 и уже на оборот нужно было лишь 5000- 2500-2000 импульсов.
Так же видел настройку, где можно было энкодерный выход подшаманить, но мне это было не нужно. Так что не знаю какое к-во импульсов выдает при смене значения и смещает ли метку тоже.
На крайний случай можно и шкив переделать, ну или энкодер примудрить.
@@DPTech_workroom сервопривод дельта а2 довольно прогрессивный, с мануалом почти на 600 страниц. Думаю если параметр множителя для z метки в принципе существует, то он там есть) в любом случае имеется много способов решения этой задачи, дополнительный энкодер, отдельная z метка, замена шкива.
Молодес 👍
Приветствую, скажите станина калёная у этих ижей?
У каких ижей?
@@Musakovskiy 1И611
@@prom368 на 611 тоже калёная
@@Musakovskiy Благодарю, попался такой токарный думаю под модернизацию, родная резцедержка гидравлическая?
@@prom368 да, на 1и611пмф3 гидравлика
Серводвигатель на шпинделе на сколько КВТ?
3
@@Musakovskiy на 380? на220 слабовато будет
@@mulik060606 380
Следы дедов... Где-то я уже это слышал 🤭