Robot Arm Clamp editronikx
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- Опубліковано 9 кві 2017
- In several videos we have looked at how to arm and program robotic arms and hands, this time we will see a very popular model in the world of robotics, the robot arm clamp a robot completely in aluminum and with metallic pinion servants, robot known as ROT2U 6DOF Aluminum Robot Arm Clamp Claw Mount Kit With Servos For Arduino-Silver, in a next video we will see how to program it do not miss it
Where to buy the robot arm
Https://goo.gl/S5jqgt
More videos at www.editronikx.com - Наука та технологія
Muchas gracias amigo, yo compré este mismo brazo pero en otra página y el producto llegó sin instructivo y no sabía cómo armarlo. Tu video es de mucha ayuda.
Que buen video Ingeniero !!.
Gracias por tus videos
excelentes tutoriales
excelente video
Buenas noches ingeniero, ya arme el brazo, ahora espero el vídeo con los codigos
estoy interesado por saber el brazo robotico y me a ayudado tus videos son interesantes y curiosos
Buen dia amigo. Tendràs el link del video donde explicas cómo programar que no sea arduino?
amigo como se llama el vídeo de la progranacion yo tengo un poco de experiencia con auduino gracias
Donde puedo ver el video de la programación de este robot
buenas noches Editronix. lo acabe de armar pero es inestable por su peso, tiende a caerse de frente, que nos recomiendas para una buena base? y por consultar si saldrá la segunda parte para saber cómo controlar los Pwm de los motores.. gracias por el aporte un saludo
En mi caso use base de madera y un buena fuente de voltaje y amperaje
La verdad muy útil el tutorial, solo quería preguntar bien en que video explicas lo de la programación, leí que indica que en el brazo de madera, pero crees que puedas pasar el link exacto, es que no lo encuentro
Nunca lo publique pero es igual al brazo robótico de madera busquelo así y al final coloque editronikx
muy buen video tengo una inquietud para controlar todos los servos de cuanto tiene que ser la fuente de alimentación?
Diferimos un poco de Ud. respecto del montaje de las3 uniones para movimientos verticales, , pues nosotros las mpntamos usando un tornillo grande que quedaba a espaldas del servo en cada soporte y el buje metálico presionado con las tuercas suministradas, para que el trabajo de ascenso-descenso del brazo y antebrazo sea parejo por los dos lados, y no se dañe el servo cargando por un solo lado, uasndo las instrucciones de fábrica, pues como lo vimos en su video solo presentó el brazo metiendo la tuerca por dentro de una manera incómoda , con el lado del buje quedando flojo y ví que le sobraron piezas, en nuestro caso el control de los servos se nos facilió usando una tarjeta de control PWM , a la que ya no hay que programarle nada, usando una fuente de alimentación de 6VDC con Amperaje mayor a 2 Amps. para garantizar un movimiento suave de los sefrvomotores pudiendo automatizarse incluso secuencias complejas no solo de los servomotores, sino aún de los sensores que ud. quiera adicionarle
Saludos y gracias por su orientación.
Sir can I get dimensions for this
te envían el producto atodo el estado de mexico si lo compras en la pagina q dejastes?
envian a cualquier parte del mundo
Hola amigo, yo compre un brazo robotico, yo soy nuevo en esto, y quiserra saber si hay riesgo de que se dañen los servos si se colocan mal, voy usar su video para armar el mio, y quisera un concejo antes de empezar armar el m io, el mio trajo esto:
-5 x multifuncional soporte servo
-4 x Largo u-tipo servo soporte
-1 x l-tipo servo soporte
-3 x u-tipo abrazadera cintura robot
-4 x Miniatura Rodamiento
-1 x Aluminio Fijación Claw
-6 x Metal Del Servo
-1 x Tornillo y tornillo de fijación tapa
-6 x MG996R Servos
-32-Channel Controller Board Motor x 1
-PS2 Controlador Inalámbrico Receptor x 1
-Cable Usb x 1.
tienes un canal muy interesantes. Gracias
Amigo con que fuente alimentas todos los servos?
The Crux Con una fuente de computadora de 5A y 12v
hola buenas noches, estoy haciendo un proyecto de robotica y estaba buscando como hacer este brazo robotico , ¿Me podrias mandar el diagrama de las piezas de metal para unir con tornillos y ¿Como sería la programacion con Arduino con este tipo de brazo de robot? GRACIAS Y ESPERO Y LEAS MI MENSAJE EXITO :D
Amigo en el vídeo se explica cómo armarlo. Respecto al código ya he explicado varía videos del tema
like
Tengo una pregunta ¿Los motores los conectas entre ellos o los conectas a un mando ?
cada uno tiene su control
Editronikx AA ok gracias
Desde Chile 6 años más tarde, por más que busco no encuentro el video de la programación con Arduino UNO y potenciometros. Saludos crack
Nunca publique el código por falta de interés del público pero es muy fácil hacerlo se puede guiar de mi vídeo del brazo robótico hay explique todo
@@editronikx soy un principiante y me gustaría poder moverlo usando potenciometros, pero no sé el código ni cuáles potenciometros comprar
Amigo primero le recomiendo aorn de electrónica,mire mi curso de electrónica y luego el de Arduino , si no guiarlo por un tema que no sabe es como tirarse a agua sin saber nadar
Tell me the power (V and A) you used
Depende de la cantidad de motores activos se recomienda 5v min 3amp
hola, oye tengo una duda, quiero alimentar los 6 servos, un sensor flexible y un acelerometro, pero no me alimenta todo, solo me permite unas los sensores y 2 servos, cuando conecto todo solo se apaga el arduino, que puedo hacer??
Se usa fuent externa..nunca con el mismo Arduino
pero de cuanto debe ser la fuente externa
Aplique lógica amigo. Mire cuántos servos usará y sume las corriente y mire cuántos voltios se alimenta un servo
great video, can you please provide source code
Hay otro video donde público algo similar
Como lo programo con un arduino y Bluetooth
como el brazo robótico que ya publique
I added a camera and code for raspberry pi. Let me know if interested.
Nos podrías pasar el código donde podemos cl seguir el link
Nunca lo Luque el código pero hay otro vídeo donde si lo tiene . Se llama brazo robótico o también está disponible.en mi web a un bajo precio www.editronikxstore.com
cuál es el precio e dólares más o menos ?
En la descripción está el link
Corrección, son 5 grados de libertad, porqué? No se debe contar el servo del gripper como grado de libertad. Para que sean 6 hace falta otro servomotor en el servo que está antes del que sujeta la pinza
men sabes la medida de los torinillos ?
Cuales son las medidas de las piesas ?
Ni idea este brazo no lo recomiendo por qué el peso daña a los servos
y en que parte del video se ve el brazo funcionando ?????????????
En ninguna por qué como dice el título es solo armado no funcionamiento, hacerlo funcionar es muy fácil, tengo muchos videos donde uso servos , tengo más videos de otros brazos con programación
Cuanto demora el pedido
Depende es relativo entre 20 días a 1 mes
Y como lo hacemos funcionar?? Ya subiste el video?
no lo subi por que es el mismo código suministrado en control de brazo robótico
Editronikx me darias el link de ese video?
No tienes el video de la programación bro?
Hice vídeo de otro brazo que indica como se hace
y el video de como programarlo?
Es igual al brazo robótico de madera que publiqué
ok, thanks, tratare de buscarlo.
Ese brazo robotico puede levantar 3kg?
No
muy bueno excepto por los servos, esos towerpro son de pésima calidad!
en mi caso los tower pro me han salido buenos, lo que son malos y jamas funcionan TOWArpro que son la imitacion de ellos, aunque los mejores son futaba metalicos no hay ningun problema con ellos, con mas caros pero mejores
@@editronikx usas MG995?
no puede ser de haberlo echo esto sin ver este video hubiera tardado 4 horas, menos, terrible
buenas como lo conecto con arduino
ya tengo un video de brazo robotico
@@editronikx mandame el enlace porfa
¿De cuanto es tu fuente?
2
En el vídeo se especifica
Después de ver este video varias veces. Por error lo compré sin servos ni tornillos de la web, solo el marco. Tan pronto como noté el error de mi compra, compré los 6 servos con sus cabezales para servos. Ya he hecho el código. ahora me pregunto el tamaño del rodamiento, (cup bearings) que necesito, ¿podría ayudarme con eso? No sé si es un tamaño estándar para los rodamientos o viene en diferentes tamaños. También tengo el mismo problema con los tornillos, no sé el tamaño que miden. NO PUEDO obtenerlo de la tienda, tuve un accidente ahora no puedo caminar y quiero adaptarlo a mi vida. (silla de ruedas), tengo que comprar todo en tiendas online. No quiero gastar dinero al cometer otro error. POR FAVOR, comparta esta información con sus seguidores, si lo sabe.
buen día, desconozco el tamaño ya que no tengo disponible el brazo, le toca mirar la descripción del video y mirar las piezas
Pasas el codigo?
Nunca lo publique , tengo un vídeo parecido
No tienen código de arduino para el brazo
No. Es muy simple de hacerlo
No sabes cómo se conecta cada cosa del brazo
cuantos servos le queres mandar men xD
amigo repase el video, el brazo ya viene especificado la cantidad de servos, saludos
Jajajaj ya se, es que se ve medio pesado, si o si tiene que ser de aluminio ?
Vuelvo y reitero que no repaso bien el vídeo. Son servos de piñoneria metálica con soporte de aluminio, si ya desea ensamblarlo en otro material más liviano es su desición, la cantidad de servos dependen de su aplicación y grados de libertad
Nada bien explicado, me consta :s.
no són motores són servos
Un servo es, un motor dc , caja de relación con piñoneria, tarjeta de control pid , chasis ,y cableado, todo esto es un servo ora mayor detalle.mirar el vídeo de partes de un servo,....en conclusión un servo es un motor de manera general
NO SIRVE
No hable de lo que no sabe, el kit en mi caso me salió.muy bueno, por la parte metálica pesa un poco pero para eso tiene la fuerza necesaria para moverlo, para mi está bueno aunque si comparo con el uarm cada uno tiene ventajas y desventajas, así que no hay que hablar sin tener referentes amigo, saludos