Self balancing bot was made of printer and arduino

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 27 кві 2019
  • DIY self balancing robot. It was made of old printer, burned UPS, toy truck and arduino.
    Boston Dynamics • Introducing Handle
  • Навчання та стиль

КОМЕНТАРІ • 67

  • @armat_it
    @armat_it 5 років тому +10

    Лайк, если хочешь продолжения!

  • @user-yy1km9zd5d
    @user-yy1km9zd5d 4 роки тому

    Здорово!

  • @user-vc1ig7ld8o
    @user-vc1ig7ld8o 5 років тому +5

    Центр тяжести очень высоко. Аккумулятор надо ставить как можно ниже.

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому +2

      Наоборот. В том и фокус

    • @yamalsa8456
      @yamalsa8456 5 років тому +1

      @@DIY-hv2hv Если в этом прикол, то тогда надо делать робота-официанта, который будет как циркач-велосипедист держать что-то на шесте :)

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому +1

      Yamal SA отличная идея!

  • @user-tl4kt2vl8l
    @user-tl4kt2vl8l 5 років тому

    Супер

  • @stikulzon801
    @stikulzon801 5 років тому

    Оч. интересно!

  • @werew03
    @werew03 5 років тому

    ждем

  • @mrrock131019
    @mrrock131019 5 років тому

    Фантастиш!

  • @user-jv8ze1vy3z
    @user-jv8ze1vy3z 5 років тому

    прикольно с удовольствием посмотрел бе продолжение :)

  • @bormanbor8740
    @bormanbor8740 5 років тому

    может легче его на 4 колеса поставить и направить усилия на программирование функциональной части. Допустим голосовые команды. Или поставить на него IP камеру наблюдения и кататься по квартире, смотреть, как дела дома, когда сам находишься в любой точке мира. Телеметрию запилить, типа заряд аккумов, еще что-нибудь. Хотелось бы, чтоб он сам приезжал и на зарядку становился...

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Это все правильно. Но на 4-х колёсах как-то скучно

    • @bormanbor8740
      @bormanbor8740 5 років тому

      @@DIY-hv2hv Ну не знаю... разработчикам марсохода не скучно :)

    • @user-rs6zc3tl7h
      @user-rs6zc3tl7h 5 років тому

      тут задача на балансировку а не дела через камеру смотреть. Будет задача посмотреть дела, поставит камеру и 4 колеса. Другими словами, кто в лес кто по дрова.

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Саня Чуга так точно!

  • @ElectricNail
    @ElectricNail 5 років тому +1

    Надо в виде робота сделать так интереснее будет.И управление с сотки сделать или с пульта от тв.Тема очень интересная ...продолжайте жду с нетерпением видео...

  • @nicktyurin6070
    @nicktyurin6070 5 років тому +9

    Еще бы видео как ты это делаешь ;-))

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Я к тому и сделал этот анонс

  • @staszinovev678
    @staszinovev678 4 роки тому

    Тема огонь. Зайдет аудитории, которая подписана на самоделки из инструментов. (Как сломать разводной нормальный ключ, чтобы сделать из него херовый самодельный такой же ключ). ...а вообще - прогрессивно достаточно, по сравнению с остальным контентом Ютуба русского

  • @user-rs6zc3tl7h
    @user-rs6zc3tl7h 5 років тому

    Для одного колеса нужно шариковое колесо, привод на него сделать через 2 установленных перпендикулярно дисковых колесика, как в трекболе.

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Трекбол - годный вариант. Но я хотел на простом одном колесе попробовать

    • @user-rs6zc3tl7h
      @user-rs6zc3tl7h 5 років тому

      Тогда можно попробовать инерционный механизм баланса и поворота, типа как мы руки используем для баланса и поворота.

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Саня Чуга уже теплее...

  • @rojerha3595
    @rojerha3595 5 років тому

    по поводу вашего видео про считыватель бесконтактных ключей,.... сам ключ бирка , если размотать его катушку и смотать под другим диаметром (большим )его функции не ухудшатся ?

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому +1

      Смысла нет. Индуктивность изменится

    • @rojerha3595
      @rojerha3595 5 років тому

      @@DIY-hv2hv хотел под циферблат часов поместить, ...

  • @postscriptum1667
    @postscriptum1667 5 років тому

    а скетч увидеть можно? применяется один шаговик на общую ось колёс? доработка с управлением от пульта, если такая будет, то не будет возможности поворачивать?

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому +1

      Там не шаговик, а DC-мотор. Во второй версии моноколесо. Его можно повернуть. Скетч пока паршивый, в таком виде засмеют.

    • @postscriptum1667
      @postscriptum1667 5 років тому

      @@DIY-hv2hv ок. ждём продолжения)

  • @Floki_As
    @Floki_As 4 роки тому

    Интересно интересно! Епта

  • @RandomChanelVideo
    @RandomChanelVideo 5 років тому

    на колесах синюю лишнюю тоже можно убрать

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Эта штука там не зря. Без неё хуже ездит

  • @togaAL
    @togaAL 5 років тому

    для одного колеса желательно сделать гироскоп)) потому что влево/вправо падать будет

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Тогда нужен достаточно тяжелый гироскоп. Есть еще варианты?

  • @silentage6310
    @silentage6310 5 років тому +1

    на одном колесе невозможно держать равновесие (тк наклон вбок бот не сможет компенсировать), можно держать равновесие только в движении. причем для разной массы бота будет разная мин скорость.

    • @silentage6310
      @silentage6310 5 років тому

      для поворотов в движении в любом случае надо делать балансир - для смещения центра тяжести. в принципе тогда и стоять можно удерживая равновесие. можно тренироваться даже без колеса, просто опора в одной точке.

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Silent Age на самом деле есть мысли. Конечно, задача нетривиальная. Этакий челендж

  • @mustneverdie
    @mustneverdie 5 років тому +1

    Продолжение фстудиюююю!

  • @user-xr3nh3bo7w
    @user-xr3nh3bo7w 5 років тому

    Пили эмулятор rfid карт на дуине, со своей памятью, дисплеем и прочими плюшками)

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому +1

      Пожалуй, надо сделать

  • @Denis_SR
    @Denis_SR 5 років тому

    Идея хорошая)
    Смотрел не очень давно видео про балансирующий куб. Получится такой сделать?)

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Тоже видел такой. Прикольно выглядит

  • @usetoolspro9582
    @usetoolspro9582 4 роки тому

    Я подумал, что робот-балансир балансирует аккумуляторы

  • @shiv_live
    @shiv_live 5 років тому

    Использовал PID?

  • @robo_omsk
    @robo_omsk 4 роки тому

    дада! Какие моторы? Как подключали?

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  4 роки тому

      Х. з. какие-то DC- моторы из принтера на 27 В. Но я запитал от 12в

  • @yats8920
    @yats8920 5 років тому

    Для начала не плохо, но нужно улучшать технологии :)

  • @wattsonru8686
    @wattsonru8686 5 років тому +2

    А наоборот из робота принтер можно сделать? :))

  • @yrchuk32
    @yrchuk32 5 років тому

    Создай уже, Макрона.

    • @ulibkaify
      @ulibkaify 5 років тому

      Расскажите пожалуйста о математических принципах управления роботом.
      Очень интересное видео!

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Там используется ПИД-регулятор и цифровой гироскоп. В теории сложно, на практике все просто. Если наберутся комменты - сделаю подробный видос.

  • @pesotsofficial
    @pesotsofficial 5 років тому

    ипааать, так этоже прототип гироскутера!🤔 или не....

  • @snupalexsnup6798
    @snupalexsnup6798 5 років тому +1

    при чем тут маск то ?

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому +2

      Работа у него такая. Он везде :))

    • @kozyrev27
      @kozyrev27 5 років тому +1

      Так мем же, ты чо, древнющий мем же

  • @rv9ct186
    @rv9ct186 5 років тому

    Таки это можно было починить

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Пришлось пустить на органы

  • @germangeld6935
    @germangeld6935 5 років тому

    рановато для "умной" аудитории . ты же видишь как видео зашло ... ) Канал то позиционировал как для новичков ) ... дальше сам догадай

    • @DIY-hv2hv
      @DIY-hv2hv  5 років тому

      Ага. Поживём - увидим

  • @TheHobro42
    @TheHobro42 4 роки тому

    И о чем видос?
    " смотрите что я седелал! "
    как сделал? из чего сделал?