RobotStudio - Práctica nº 20 Utilizando un Transportador o Conveyor
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- Опубліковано 8 вер 2024
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Prácticas completas con el Robot Real IRB120:www.dropbox.co...
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Grande agus una menos que hago pa clase y ya van 0
Hola. He seguido paso a paso el tutorial pero no hay manera... Cuando pongo en simulación la caja avanza hasta el punto donde deberia capturar el wobj, pero en cuanto el robot hace el gesto de empezar la trayectoria, se para y aparece el error 50174, en el que dice que o bien no existe la instrucción WaitObjt, o bien se ha programado DropObjecte antes del fin de la coordinació. Tambien recomienda comprobar el fallo de la sincronización de tiempos y compruebe el estado del modo de transportador (lo cual no he podido encontar). Lo he revisado muchas veces y las instrucciones estan escritas correcxtamente. Alguna sugerencia?
Muchas gracias de antemano
A mi me sucede lo mismo. No se como solucionarlo
Buenas, me pasa lo mismo. Sabes como solucionarlo. Gracias @agustincanetelopez554
Hola Agustín, muy buenos los vídeos que haces, ... en el caso del conveyor, he tratado de hacerlo en real, pero a través de un Siemens 1200, cuando creas el conveyor, automaticamente crea "signals", para una targeta DeviceNet, se me ocurre "ir cambiandolas a las de Profinet", que te parece la idea?.
Saludos, Eugenio
Lo siento pero no lo he probado en la realidad, sí se que podemos conectar a través de profinet un 1200 a la controladora del robot. Saludos cordiales
Me dice que no tengo la librería Conveyor, he estado buscando sobre como descargarla pero no encuentro nada, alguna ayuda?
no sirve tu wea
loco, esto si sirve, revisa bien tus cosas :). suerte.
No sirve@@eduardoburgos8934