Доработка Китайского Токарного Станка ч.4 Электронная Гитара
Вставка
- Опубліковано 6 сер 2022
- Приветствую на канале "Лёха Технарь" В этом видео, я продолжу доработку токарного станка и установлю на него электронную гитару с прошивкой: Digital Feed 7e2
Поддержать на Бусти: boosty.to/leha_tehnar
Телеграм канал: t.me/LehaTehnar
Шаговый двигатель: aliclick.shop/r/c/1s5z7r30adn...
Драйвер шагового двигателя: aliclick.shop/r/c/1s5z7p9p60k...
Зубчатый ремень HTD3M: aliclick.shop/r/c/1s5z7najvr5...
Шкив HTD3M 20 зубов: aliclick.shop/r/c/1s5z7lh8a4n...
Шкив HTD3M 40 зубов: aliclick.shop/r/c/1s5z7j0hqp3...
Твёрдосплавные свёрла: aliclick.shop/r/c/1s5z76k01xq...
Державка для резьбовых пластин: aliclick.shop/r/c/1s5z89o31d0...
Резьбовые пластины: aliclick.shop/r/c/1s5z8bjbfus...
Зубчатый ремень GT2: aliclick.shop/r/c/1s5z7eyu5b7...
Шкивы GT2: aliclick.shop/r/c/1s5z3lw26g2...
Оптический энкодер: aliclick.shop/r/c/1s5z7hgam1g...
Ручной энкодер: aliclick.shop/r/c/1s5z8fazzhz...
Mega 2560: aliclick.shop/r/c/1s5z8iawhsa...
Потенциометр: aliclick.shop/r/c/1s5z8l7em0a...
Кнопки меню: aliclick.shop/r/c/1s5z8mf55ul...
Кнопки с подсветкой: aliclick.shop/r/c/1s5z8nzpvw5...
Галетный переключатель: aliclick.shop/r/c/1s5z8pi14hp...
Тумблеры: aliclick.shop/r/c/1s5z8qwc15l...
Дисплей 1602: aliclick.shop/r/c/1s5z8scw64b...
#ЛёхаТехнарь #Lathe #Upgrade #DIY - Наука та технологія
чел, ты..с каждым новым видео я понимаю, что все мои познания в технике - пыль) спасибо за полезную информацию и ссылки! очень круто!
Такая же херня))
Согласен
может Лёха инженер-конструктор ;)
@@vladimirmorozov6342 , похоже, так и есть, широкий диапазон знаний во многих областях - и механики и электроники. 🙂
Ничего сверхъестественного Лёха не делает, но объясняет как хороший препод с 20летним стажем. Тоесть как блогер максимально на своём месте. На ютубе много талантливых самодельщиков которые два слова связать не могут.
Дичайше не хватает твоих видео, многое для себя с удовольствием открываю нового 👍👍👍
При данном железе :
1) С чего начать сперва - механически сделай - редукцию на энкодере 1:1 т.е. 1800 линий....В режиме делилки МК не нужно отвлекаться на выдачу импульсов шаговику на подаче...потому и не ошибается МК все успевает. Просто может элементарно не успевать. Ведь что происходит - вместо 1800 прерываний за один оборот шпинделя МК приходится в два раза больше раз делать прерывание и плюс математика для резьбы и плюс выдавать импульсы на шаговик .
2) На все питание и Меги и энкодера повесить Электролитические конденсаторы + зашунтировать (параллельно припаять) керамикой 0.1мкФ. На Мегу наверное можно 1000мкФ, на энкодер достаточно будет 100мкФ . Кондеры распалагать максимально близко к нагрузке. Этот совет обязателен для безглючной работы любой цифровой электроники - наш современный мир загажен помехами и выбросами.
3) Экранировать сигнальные кабели. Плоские шлейфы можно экранировать оборачиванием фольги и поверх намотать спиралью (с крупным шагом) оголенный зачищенный провод и его или на цифровую землю или на заземление если имеется... но тока с одного конца кабеля. Поверх тоже можно еще раз фольгой и добавить скотчем для прочности.
3.1) Сигнальные кабели можно попробовать заплести в витую пару или косу. Например для концевиков обязательно.
Иногда для таких случаев как допустим энкодер - могут быть особености - например заплести в косу все проводники и непомогает. Но мне встретился случай когда помогает такой прием - заплетаем в косу все сигнальные и земляной(минус) провод, а плюс питания (плюс) оставить прямы проводом вне косы. Все конечно зависит от типа сигналов - но такой метод не лишон смысла.
4) Дальше я думаю устраивать "охоту на ведьм" с помощью осцилограафа или хотябы простого ЮСБ логического анализатора за 8уе - можно вычислить толи энкодер толи МК, толи Шаговик .
Грамотный ответ :-)
При тесте я крутил патрон руками приблизительно со скоростью 6 оборотов в минуту, при 3600 импульсах на оборот получается 360 импульсов в секунду или частота 360Гц (частота работы контроллера 16МГц), получается по вашей логике что на 600 оборотах в минуту мк так же не сможет успевать обрабатывать энкодер с 36 импульсами на оборот, ведь на таких оборотах это будет та же частота 360Гц.
@@Leha_Tehnar туше 😅
вы программу видели? там алгоритм такой что блевать тянет. один разгон чего стоит и компенсация не целых тиков. я переписал почти всю математику. и плюнул. там же на чипмакере есть EDG. но подход нужно менять. винт менять на швп и ставить линейки. математику переписывать всю.
@@MPAM_by_XY а битности ардуино разве хватает? например при расчете математики?
Опа-нааа, дождались наконец-то, 27 минут технического удовольствия))
Никогда не прикасался к токарному станку, но это один из самых интересных каналов
Лёха растовщик техно удовольствия😁 уже ломка началась, и тут Лёха оба на ещё щепотку, и кайф👍🤗
Мой внутренний перфекционист всё равно удовлетворен, что после всего сделанного идёт проверка с точностью до микрона!
Как же круто смотреть, когда человек знает, что говорит! Спасибо
Невероятно грамотная подача материала. Браво, Мастер!
Лёха, нереально крут. Все свои знания, в данной области, взял на этом канале. Учиться, никогда не поздно. Классная подача материала. Спасибо, Лёха 👍
Твои видео лучше чем учёба в институте - нет воды, много подробностей и всё объяснено максимально понятным языком!
Спасибо за то что так четко и подробно все снимаешь и поясняешь, это ценно, удачи в делах!
Спасибо за видео информацию пояснения и прекрасно проведённое время!
Хорошая прошивка, сам пользуюсь. Редукцию нужно убрать и всё получится. Ещё нужно вскрыть энкодер, подключить к осциллографу и подстроечными резисторами добиться чтобы на выходе был меандр. С завода там всё расстроено.
Вот это ,действительно человек в курсе❗Всему коллективу нос утёр. Эх,любители...
@@alexnet8943 Если бы человек ответил, почему прошивка выдаёт пургу только в режиме резьбы, а во всех остальных отрабатывает почти идеально - тогда можно было ещё подумать над "утёр". А так - просто дал общий совет, который не факт что поможет))
Надо залезть в прошивку м глянуть формулы. Ардуино не очень мощная штука и с высокими частотами может тупить. Может прошивка норм и проблема конкретно в этой сборке, а может там где-то округление неудачное или деление какое-нибудь.
@@Cyneprepou Частоты тут ни при чём (тест точности резьбы делался от руки).
В прошивке есть имитация разгона шагового двигателя - именно имитация, потому что не зависит от его фактической скорости: в течение первого оборота шпинделя шаг подачи меняется от минимального до заданного шага резьбы. Этим имитируется разгон, чтобы при включении подачи при вращающемся шпинделе шаговик разгонялся плавно. Плюс, есть мёртвый ход - прошивка зачем-то ждёт "нулевую" позицию шпинделя, и только после этого включает подачу. После мёртвого хода и разгона количество импульсов выдаётся довольно точное, так что заметная погрешность набежит, в зависимости от шага резьбы, либо никогда, либо через несколько тысяч оборотов шпинделя. Если нарезать без размыкания, то на это вообще можно забить.
Если параметр разгона установить в 0, то прошивка сразу начинает выдавать нужное число импульсов на шаговик, но мёртвый ход всё-равно останется.
Алексей, спасибо за подробный, понятный рассказ! Крайне интересно и поучительно.
Отдельный респект за отличную лексику!
Спосибо из Литвы. Вышый пилотаж. Вашыми трудами 100% воспользуюсь, спосибо огромное.
Шикарный урок. Спасибо.
Новых творческих идей и свершений🙂
Всегда в техническом экстазе от роликов Алексея. Талант !!!
У меня нет станка, и половину я не понимаю, но все видео смотрел от и до. Одно удовольствие. Леха молодец!
Фантастика! Респект! Не даром говорят, что не так важна голова как "задница".
Спасибо за видео!!!! Очень вовремя!!! Как раз собираюсь электронную гитару делать! Будем ждать обзоры других прошивок!
Алексей, большая просьба, обкатаешь хорошую прошивку, выложи её нам. Сам пользуюсь 7е2, много вопросов возникает, а так как большинство юзеров токарных, каковым и сам являюсь, не шарят в программировании, это будет неоценимым вкладом!
Вот не зря я 5 лет все ни как не могу доделать эту гитару (душа не лежит) я так и знал что она какая то убогая, ну не верю я что нормальная схема должна требовать столько нюансов, в ветке программы 90% описания сводится к у транению наводок и борьба с помеха и, а тут ещё Алексей показывает(доказывает) что она и не точная, уверен что 90% тех кто собрал и используют хрен положили на не точности в микроны. Согласен с автором, выкину с головы идею дособрать эту поделку
Подключение энкодера напрямую к драйверу - шикарно!
Всё, как всегда, отлично, грамотно и полезно! Жирный ЛАЙК!👍👍👍
Столько полезной Информации что чувство как будто сходил на курс повышения квалификации =) =) =) и главное ничего лишнего =3 =3 =3
Вот что значит с пользой провел лето 😄
Просто безупречный проект! Браво!
Спасибо, жду тестов других прошивок.
Очень ждем новые видео! Очень интересны все тонкости!
Леха! У тебя все получится,👍
Интересно. Так держать. Удачи в делах.
Ух заморочился с китайцем... Вот это терпение и желание... Молодец!
У меня точно такие же проблемы с точностью были, решилось экранированными кабелями, и заземлением двигателя и частотника
Хорошая работа! Понятно что корректировать ещё много, но самое сложное сделано!
Спасибо за видео. Да беда, прошивка подкидная оказывается, много видео посмотрел на эту тему по ЭГ, никто даже не проверял на точность. И от себя добавлю, что желательно провода, идущие от контроллера до шаговика, парами (с одной обмотки) завить в витую пару, сечение 0,75 мм минимум и ещё экранировать. И ардуину в металлическом корпусе размещать.
Приятно смотреть такие видосы. Узнаёшь много нового.
спасибо за видео! ждем тест другой прошивки
нравится твой канал, смотрю с удовольствием , два важных совета дам - энкодер обязательно кратный 360ти, он и есть у тебя такой , ставь его без редукции , и ШД ОБЯЗАТЕЛЬНО !!! без редукции !! шд имеет самый большой момент на самых низких оборотах, он шагает, это не серва , поэтому ему не нужна редукция, с редукцией ему надо будет крутиться быстрее и будут срывы и пропуски особенно и на ускоренных подачах , через это все прошли ибо не изучали что такое шд и как он работает , я в том числе :) , натрахешься с редукцией ШД , делай ШД 1:1 на вал подачи , и на продольной и на поперечке если задумешь ставить, поперечка ещё важнее , там редукция при отскоке резца на авторезьбах , шароточка, на автоточении и т.д. выматает моск .
Сколько смотрю твои видео. Постоянно восхищаюсь, и при этом думаю, почему тебе ещё никто не забрал в конструкторское бюро?
Ты супер 👍👍👍
В конструкторских бюро работают сиволапые рабы. Леха свободный человек.
Алексей красава. Тоже такой станок и тоже собрал эту гитару - подтверждаю косяков хватает
Дополню про резьбу, дюймовая резьба может быть и 55 и 60 градусов. Например американские резьбы UNC и UNF используют 60 градусов. А британская витворта и трубная 55 градусов. То есть если нужно резать под сантехнику, то 55 градусов, а если компьютерные винтики, или винтики для американского оружия или техники, то 60 градусов.
Пауза в начале нарезания резьбы на сколько помню это синхронизация с нулевой позицией шпинделя (сам когда то копал как же там не переполняется счётчик импульсов). А обнуляется он при входе в режим резьбы. Можно посмотреть и поменять
Постоянно ловлю себя на мысли, что Леха-Кашпировский, погружает меня в свой тонко сотканный мир измерений. Чувствую себя несмышленышем когда иду работать на своем пятом собранном ЧПУ фрезере. Думаю нам всем в жизни не хватает этой стальной хватки Лехи. Разобраться так разобраться а не сиськи мять. Браво. Жаль что мало видосов. Вам Алексей, нас надо побаловать, не сочтите за настойчивость.
Алексей! Нет Слов!
Молодец!
Супер!
Я уже давно сделал.
Серводвигатель ещё нужно умудриться верно настроить ("откалибровать")
Я сам токарь, но иногда ты как будто на китайском говорил) но большую часть инфы (котораю и так знаю) уловил! Резьбы мой конек! Очень часто поподаю как в шаг так и диаметр по "телефону" ! При том что когда говорятслегка увеличить надо)))
Лайк сразу до просмотра. Я не программист, в aduino ноль, собрал гитару на ТВ-7м полный комплект, перепробовал все прошивки с чипмейкера на основе Олеговской, адекватно заработал только оригинал от Олега моды не смог настроить )))
Спасибо за видео!
ООО дождался. Лайк тебе сразу, за проделанный труд.
Редуктор- это не понижение оборотов!, это изменение оборотов. Мультипликатор- это повышающий редуктор. Демультипликатор- это понижающий редуктор.
Так что тут автор не прав.
Ну а в остальном..- Красавчик.
reducir по испански - уменьшать
Ну наконец-то продолжение!
Спасибо!то что искал!!! Очень толково!!!
Спасибо за видео. Классный канал - подписался. До этого подумывал о покупке токарного из Китая, теперь сомневаюсь. Сам не токарь, но пробовал на Ардуино делать простые вещи, типа тумбочка с замком и открытием с помощью карты подорожник. Но там капец был колхоз)
Придется самому скетч писать.
Спасибо за лекцию по резцам.
Шикардос! Спасибо за ролик, Леха! Уверен, у тебя все получится, ты молодец!
Не смотря на прошивку аппарат космический!
Леха будь другом, сделай гриндер. С твоей скорпулезностью и вниманием к деталям отличный получится уверен. Ну и ты как замечательный человек поделишься чертежами
Ну наконец-то новое виденье! Ура!
Алексей, вы очень талантливый человек, будет ли видео о вас? Вы для меня очень интересны как личность!
ПРОСТО КОСМОС КАКОЙ-ТО 🚀
Видео полезное. Еще раз о шаговиках в металлообработке. Для тех, кому сервы дорогие, есть очень хороший вариант - сервошаговая система управления, очень демократично по цене и есть реальная обратная связь. (На практике лично не испытано, ждет своего часа).
Очень интересный канал, спасибо 👍
Как обычно - супер!
Шикарная стойка)
Лёха реальный Технарь !
Очень полезен и интересно
Твои видосы как бальзам
Как обычно... Леха ты супер!
поздравляю , хорошая штука , я себе и на фрезерный её поставил и на токарный , единственный нюанс -помех оч. боится...
Это фиаско братан (автору прошивки) 😀
Алексей. Раскрой плз секрет. Ты всю представленную информацию в своих видосах по памяти знаешь или изучаешь по мере осуществления проектов и съемок? Видосы просто огонь!
Через несколько лет.... "Сейчас мы добавим функции автосварки и фрезеровки на 5 ось этого станка". Круто, интересно поясняеш.
Спасибо за видео
3:41 ценю твои видосы за эти на первый вид мелочи
Подтверждаю прошивка кривая. Сейчас делаю сверлильный на «магнитной опоре» с движетелем по оси Z от ШД и + контролером поддержания оборотов. Использовал алгоритмы,именно перемещения, из этой прошивки не понравилось. Сейчас пишу свою прошивку и тоже пока теряю сотки, но у меня конечно функционал простой. Ставим ноль, поднимаем вверх, затем указываем величину заглубления. Удобно зенковать в остальном просто прикольно руки свободны и можно например Сож подливать
Используй int64 и не используй деление и умножение нигде, кроме расчёта коэффициентов при загрузке и смене настроек.
На чипмейкере я описал багу в алгоритме брезенхема, можете поправить там одну строку и проверить
Сделай пожалуйста отдельные плейлисты: токарный, фрезерный, гараж, горелка, 3д-принтер и тд
Я понял только половину, но все равно - Леха ты оч крут мужик...
Огромное спасибо, за интересные видео, за аккуратность в работе и въедливость. Позволю себе немного дополнить, на что обратил внимание: данная прошивка, к сожалению, нормально работает только в узких рамках исходных данных (импульсов энкодера и микрошагов). На сайте есть другой вариант "калькулятора", в котором не надо каждую резьбу отдельно считать, а выдается сразу таблица в виде массива кода программы, которую потом просто скопировать и заменить. Так вот, там делается проверка на выход за границы этих самих "рамок" т.е. в конце нормально не работающих режимов приписывается комментарий "ось Z ошибка" или "Невозможно на этом железе!" Скорее всего у Вас и случилось подобное. Возможно, из-за слишком хорошего энкодера плюс еще его мультипликация. А по поводу "мертвого хода" при резьбе - это сделано намеренно, движение начинается не сразу, а с определенного положения шпинделя, для попадания в одну нитку т.е. принцип проверки не совсем корректен, проверять надо с момента начала движения. По поводу разниц при подаче, это тоже похоже "не баг, а фича", если сделать одинаковую неточность, то на большой длине набежит значительная ошибка, что бы этого избежать прошивка распределяет свои неточности (из-за упомянутых узких рамок) по какой-то длине, они должны компенсировать друг друга.
Прошивка может и кривая, но она работает) и вполне неплохо. Проблема в энкодоре.. вернее в редукции)
шаговики сделай в удежании, энкодеры по 2шт на ось, изучи алгоритм работы советских систем чпу- основа основ. Удачи!
да, не всегда всё идёт как ожидаешь, но получилось интересно
Благодарю! Как всегда доходчиво и скрупулёзно выверенно!
Библиотека для энкодеров под Ардуино сама по себе неплохо шаги пропускает
Спасибо за ценный материал, с такой хорошей подачей👍
Круто. Интересно.
Думаю, мега просто не успевает корректно отрабатывать, а может и в самой математике косяки.
Нужно на STM искать, или самому писать. У меня всё руки не доходят до гитары, хотя есть мысли заняться. Но когда займусь - точно буду своё писать на STM. Там, если разобраться работы на недельку-две, да ещё на пару недель баги половить... Но я ещё думал ко всему линейки прикрутить и туда же УЦИ внедрить.
Спасибо, Леха! Давно хотел отцу на аналогичный станок поставить, да вот думал, а нужно ли. Теперь понял, что придется дорабатывать и прошивку, благо я программист ))
вот и помоги Лёхе
Кто знает проекты с обратной связью от оптической линейки?
@@chelowek_v_sibiri а зачем такое? ЧПУ, как правило сами ведут учёт координат, смысла в линейках нет, удорожание конструкции
@@richardzorge9964 учёт ведут импульсов в программе. А линейка это уже реальное положение.
Если вам не понятно зачем УЦИ на станке я не знаю как объяснить.
Я как раз и нашёл проект на стм где обратная связь по линейкам вот он: github.com/hobbymachinist/els/blob/main/docs/els.md
Ждем 5ю часть😇😇
очень круто!
Спасибо!
Вещь классная, но наверное быстрее на пенсию выйду чем соберу подобное. Электрические линейки если приделаю, то уже прорыв будет )))
Наконец-то нормальное видео про электрогитару, все по полочкам. Спасибо!!!
боюсь представить себе что он будет делать всех этих доработок
Присоединяюсь ко всем кто сказал по поводу наводок на сигнальные провода от энкодера. Первое это получение данных от энкодера с подтяжкой напряжения. Второе проверить питание арудино - если импульсный блок питания - то некоторые блоки питания гонят импульсные помехи - игольчатые выбросы - что может делать нестабильной работу электроники. Как написали ранее - нужны дополнительные конденсаторы. И последнее - можно просто перейти на 32 разрядную плату - применив АРДУИНО ДУЭ. Только там питание немного другое - но тут управляющих импульсов немного можно легко разобраться с этим. Прошивка остаётся таже -только компилируется для ДУЭ...... То что не доворачивает на первом импульсе - это не хватает энергии на первый импульс - нужны добавочные конденсаторы. И надо в программе поиграться с "ускорениен" шаговика - он возможно просто не успевает первый оборот разогнать - это настройки шаговика ускорению и возможно мгновенной мощности блока питания не хватает - это может быть из-за тонких силовых проводов также. Если источник питания с запасом...Ну как станочник вы же знаете о больших стартовых токах двигателя. Эти токи должны либо отрабатываться запасом мощности либо программно через управление ускорением. На 3D принтерах это настройка "Джерков".
Там всё это работает ,просто Лёха не разобравшись написал. Всё там догоняет а шаговик не сразу статует потому что ждёт импульс совпадения . Я на настроенном станке проверял на длине 150мм всё точно ! По цифровой линейке с разрешением 0.001мм (оптика).Нужно сначала разобраться а уж потом делать свой видео , многие верят Лёхе на слово.
@@user-zi8ln8vo5sя купил всё для гитары, жду доставки. Вы меня успокоили. А то я уже думал, после просмотра видео, зачем я это затеял.
Леха, спасибо, бро. Сэкономил мне кучу времени по данной прошивке.
очень интересно получилось с этой прошивкой, интересно на сколько косячная моя😂
Спасибо за подробную информацию....передумал использовать эту прошивку. Подскажи на чем делать? Станок ТВ16
Вот Голова Молодец!!!!
Погрешность: просто существует
Леха Технарь: неприемлемо!
Thanks
Да, код отвратненький там, но алгоритм брезенхема вроде был верно реализован. Сильно подпортили его разгоном, который всё равно не трушный. Если есть желание поискать багу, могу помочь - опыт в мк 15 лет, станок с прошивкой есть. У меня была проблема с драйвером, дня три искал.