ТВ-16, сервопривод и электронная гитара на нем
Вставка
- Опубліковано 26 вер 2024
- Как без всяких ардуин, только на сервоприводе сделать электронную гитару, заменяющую классическую механическую гитару станка.
Сервопривод: t3d-l20a
Линейный дифференциальный драйвер: AM26LS31
Блок питания: 5 В
Очень интересно! Жду продолжения!👍
Сейчас занимаюсь ровно тем же и на том же комплекте. Под руководством автора канала. Обкатал на столе, заказал шкивы, буду делать кронштейн под двигатель. Правда у меня китайский станок WM210F400. На самом деле это стоящая тема.
@@valeriylopuxov8022 У меня ТВ-16. Темой эл. гитары также интересуюсь.
Смотрите продолжение.
ищу по просторам интернета и не могу найти инфу по одному вопросу, насколько нужен мощный\сильный шаговый двигатель для тв-16. на сколько ньютонов\килограмм.
Это смотря куда Вы его хотите поставить, на привод ходового винта или привод винта поперечной подачи. Для ходового винта характерны длинные перемещения и желательно время этих перемещений не затягивать. Соответственно для этого нужен двигатель с моментом более 1.5 Нм. и допускать кратковременные перегрузки около 3 Нм. Не нютоно-сантиметров, а именно ньютоно-метров. И таким моментом двигатель должен обладать во всем диапазоне скоростей. На моем станке рабочая длина перемещения продольного суппорта составляет чуть больше 250 мм. Это расстояние суппорт на холостом ходу желательно переместить секунд за 10. При шаге ходового винта 4 мм. и при прямом приводе мотором винта скорость вращения получится (250/4)*(60/10)=375 об/мин. Теперь смотрим номограммы моментов шаговых движков на этих оборотах. Для движка FL57STH с дроблением шага 1/2 и драйвером H860B момент на указанных оборотах составит около 0,58 Нм. Мало! Для движка FL86STH при полном шаге 1,8 грд, питании 48 В и драйвере H860B момент уже будет в районе 1,8 Нм. Уже хорошо. При увеличении дробления шага момент будет нелинейно падать в зависимости - больше дробление -> меньше момент. Если нужен ещё больше момент, то надо смотреть следующий размер, например NEMA 42. Но там цена самого движка и его обвязки в виде драйвера и питания превышает цену не слишком навороченного сервопривода. Вот потому мною был сделан выбор в сторону сервопривода. У моего комплекта постоянный крутящий момент 1,3 Нм во всем диапазоне частоты вращения от 0 до 3000 об/мин. и кратковременный допустимый момент 2,8 Нм в этом же диапазоне частот. Количество позиций (дроблений шага) на один полный оборот устанавливается в настройках и варьируется от 400 до 32000. При этом момент не меняется. Цена около 11 т.руб. Управление аналогично шаговому Step/Dir. А размер соответствует NEMA23.