PID-Regler auf Arduino implementieren (code + beispiel)

[@clmb2225]

Ja, vielen Dank für die Erklärung. Würde mich echt über weitere solcher Beispiele freuen.

[@robotastic22]

Sehr gerne, freut mich dass es dir geholfen hat. Da werden sicher noch einige Beispiele kommen in Zukunft! :)

[@robertmuller1894]

Ein sehr, sehr gutes Video. Die Qualität ist echt mega und überascchend gut bei so einem kleinen Kanal.
Ich freue mich schon auf die weiteren Videos, und auch auf eine abwechselndere Gestik. 😉

[@robotastic22]

Vielen Dank! Ja, das mit der Gestik muss ich noch lernen. Nicht so einfach neben dem Text noch auf alles andere zu achten🤣

[@heidicoren4054]

Vielen Dank für die gute Erklärung und die zusätzlichen, hilfreichen Infos.

[@robotastic22]

Sehr gerne, freut mich dass es dir geholfen hat!

[@spurzfreak9854]

Sehr gut erklärt, sehr gutes Viedeo und danke für die Lib :)

[@robotastic22]

Vielen Dank, freut mich dass es dir gefallen hat! :)

[@1VR109]

Super Video. Bitte mehr konkrete Beispiele.

[@robotastic22]

Vielen Dank! Wird denke ich noch einiges zu kommen :)

[@baxbanni2226]

Sehr professionell. Vielen Dank.👍👍

[@robotastic22]

Dankeschön freut mich

[@andrejreisig2807]

Megaaa, baue ich nach👌

[@robotastic22]

Vielen Dank, das freut mich!

[@manfredbogner9799]

Sehr gut

[@robotastic22]

Vielen Dank!

[@sylaina6776]

Wenn du in deinen PID-Regler die Fehleränderung berücksichtigst brauchst du das reversedPID() nicht da ein PID-Regler stets den Fehler auf 0 versucht zu regeln und sich die Richtung aus der Fehleränderung ergibt ;)

[@robotastic22]

Verstehe nicht ganz genau wie du das meinst? Denkst du daran zu checken ob der fehler größer oder kleiner wird und von dem ausgehend dann das Vorzeichen anpassen? Wär eine gute Idee, aber dann benötigt der Regler ja immer etwas zeit um die Richtung zu bestätigen, so kanns der Benutzer einfach selbst festlegen