PID-Regler auf Arduino implementieren (code + beispiel)

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  • Опубліковано 17 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 20

  • @micholango
    @micholango Місяць тому +2

    Wow! PID war (und ist) für mich immer noch eine Wissenschaft mit sieben Siegeln.
    Mit diesem Video hast du aber für mich eine Tür zum Verständnis aufgestossen.
    Ich habe beim ersten Ansehen zwar noch sehr wenig verstanden, aber ich denke,
    die Erkenntnis wird bei jedem weiteren View wachsen.
    Bitte weiter so.

  • @clmb2225
    @clmb2225 7 місяців тому +3

    Ja, vielen Dank für die Erklärung. Würde mich echt über weitere solcher Beispiele freuen.

    • @robotastic22
      @robotastic22  7 місяців тому +2

      Sehr gerne, freut mich dass es dir geholfen hat. Da werden sicher noch einige Beispiele kommen in Zukunft! :)

  • @robertmuller1894
    @robertmuller1894 7 місяців тому +2

    Ein sehr, sehr gutes Video. Die Qualität ist echt mega und überascchend gut bei so einem kleinen Kanal.
    Ich freue mich schon auf die weiteren Videos, und auch auf eine abwechselndere Gestik. 😉

    • @robotastic22
      @robotastic22  7 місяців тому

      Vielen Dank! Ja, das mit der Gestik muss ich noch lernen. Nicht so einfach neben dem Text noch auf alles andere zu achten🤣

  • @heidicoren4054
    @heidicoren4054 7 місяців тому

    Vielen Dank für die gute Erklärung und die zusätzlichen, hilfreichen Infos.

    • @robotastic22
      @robotastic22  7 місяців тому

      Sehr gerne, freut mich dass es dir geholfen hat!

  • @1VR109
    @1VR109 7 місяців тому

    Super Video. Bitte mehr konkrete Beispiele.

    • @robotastic22
      @robotastic22  7 місяців тому

      Vielen Dank! Wird denke ich noch einiges zu kommen :)

  • @spurzfreak9854
    @spurzfreak9854 7 місяців тому +2

    Sehr gut erklärt, sehr gutes Viedeo und danke für die Lib :)

    • @robotastic22
      @robotastic22  7 місяців тому +1

      Vielen Dank, freut mich dass es dir gefallen hat! :)

  • @baxbanni2226
    @baxbanni2226 7 місяців тому

    Sehr professionell. Vielen Dank.👍👍

  • @andrejreisig2807
    @andrejreisig2807 6 місяців тому +1

    Megaaa, baue ich nach👌

    • @robotastic22
      @robotastic22  6 місяців тому

      Vielen Dank, das freut mich!

  • @manfredbogner9799
    @manfredbogner9799 7 місяців тому

    Sehr gut

  • @sylaina6776
    @sylaina6776 6 місяців тому

    Wenn du in deinen PID-Regler die Fehleränderung berücksichtigst brauchst du das reversedPID() nicht da ein PID-Regler stets den Fehler auf 0 versucht zu regeln und sich die Richtung aus der Fehleränderung ergibt ;)

    • @robotastic22
      @robotastic22  6 місяців тому

      Verstehe nicht ganz genau wie du das meinst? Denkst du daran zu checken ob der fehler größer oder kleiner wird und von dem ausgehend dann das Vorzeichen anpassen? Wär eine gute Idee, aber dann benötigt der Regler ja immer etwas zeit um die Richtung zu bestätigen, so kanns der Benutzer einfach selbst festlegen