Ball levitation with PID / USING ARDUINO

Ce projet passionnant montre comment faire léviter une balle en utilisant un système basé sur un contrôleur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé). Avec une carte Arduino, un ventilateur contrôlé par PWM, et un capteur pour détecter la position de la balle, le système ajuste en temps réel le flux d'air pour maintenir la balle à une hauteur définie.
Le PID permet une régulation précise, assurant une lévitation stable même en présence de perturbations. Ce projet combine ingénierie, électronique et contrôle automatique pour une démonstration ludique et technique fascinante.
Voici les composants :
• Un Arduino Uno
• Un capteur ultrasonique HC-SR04
• Un moteur DC
• Un ventilateur
• Une batterie Li-ion
• Une diode
• Des résistances
• des câbles et une breadboard