自作ラジコンカーを改良してみた_20240815(メイン基板シングル化･ライト類プリント基板化･遠隔リセットスイッチ新設)

自作ラジコンカー改良動画ですが、今回は完成品を意識した改良を行いました。
･分割されていたメインのマイコン基板を一枚板化(シングル化)
･ヘッドライト、テールライトのプリント基板化及び左右分割
･遠隔リセットスイッチの新設
ライト類の点灯と走行は問題なく、オートライトや自動ブレーキも正常に機能しました。新設した遠隔リセットもちゃんと効きました。遠隔リセットはスイッチを押すと本体のリレーが作動して本体のメイン基板上のATmega328Pへの給電をカットし、ATmega328Pをリセットさせる仕組みとなっています。
プリント基板の製造はPCBgogo様へ依頼しました。
シフトダイヤルを{R}から{N}や{D}へ切り替えた際にフリーズしやすいようで、今後はシフトダイヤルが{R}と{N}の間を通る際に遠隔リセットをかけるよう改良したいと思います。