ROS Crashkurs 001 - Was ist ROS und wie fange ich an? - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
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- Опубліковано 18 вер 2024
- In diesem Crashkurs befassen wir uns mit Fragen wie: "Was ist überhaupt ROS", "Wie installiere ich ROS auf meinem PC" und "Wie richte ich den sogenannten Catkin-Workspace ein".
Hier findet ihr das Tutorial im Detail: von-unwerth.de...
Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können:
/ discord
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ROS Introduction: wiki.ros.org/de...
Über ROS: www.ros.org/ab...
ROS Installation: wiki.ros.org/me...
Für Fragen und Antworten zu ROS: answers.ros.or...
LOL wollte eigentlich ein Video zum ROS des Immunsystems angesehen 😂 und bin hier gelandet
Das ist die beste Ros-Video-Serie im Netz. Vielen Dank. Du hast mir sehr geholfen 10^10 Likes
Tolles Video, super erklärt.
Gute Einführung, werde demnächst wohl auch mit ROS zu tun haben und da ich noch kein Plan davon habe, war ich auf der Suche nach einem guten Erklärvideo für einen Einstieg. Super Video dafür
Bist ein super Lehrer!
danke, sehr gut erklärt!
Super Video Danke!
Super Tutorial!
Hi!
Wie machst du es, dass du "catkin build" verwenden kannst?
Unter meiner Konfiguration (Ubuntu 20.04, ROS Noetic, GAZEBO11) kommt bei mir nicht die erwünschte Meldung, ich solle doch catkin build installieren.
Grüße!
Wahrscheinlich sind die catkin-tools bei dir noch nicht installiert answers.ros.org/question/207433/catkin-build-gives-command-not-found/
Hallo, ich finde es klasse, das Du ein Tutorial auf deutsch gemacht hast.
Leider bekomme ich bekomme ich bei der Eingabe:“sudo apt install ros-neotic-desktop-ful“ die Meldung:“Paket ros-neotic-desktop-ful kann nicht gefunden werden. Was mache ich da falsch. bis zu diesem Schritt gab es keine Fehlermeldung.
Ist es möglich, dass sich da zwei Rechtschreibfehler in dem Paketnamen eingeschlichen haben. Es müsste ros-noetic-desktop-full heißen.
8:18 wie machst du das es sich wieder beendet? Bei mit hört das bei started core service auf
Ah, das hab ich gar nicht erwähnt. Man kann jederzeit einen Prozess wie z.B. den roscore mit CTRL + C "killen". Manche ROS Nodes sind da hartnäckig, aber eigentlich kriegt man mit CTRL + C bzw STRG + C alles "aus".
libfranka^^ Was haste mit dem Panda gemacht?
Einen Bartender-Robot mit 2 Frankas. Jetzt hab ich auch mal wieder etwas mehr Zeit. ua-cam.com/video/POVh1aRzogc/v-deo.html
Hey, schönes Video. Gibt es eigentlich ein deutsches Buch oder Script den du für Einsteiger Empfehlen kannst.ich würde gerne ein ausführlichen ros Kurs belegen. Danke vorab für deine Antwort
Danke. Es gibt jede Menge Literatur dazu. Kommt immer ganz darauf an, ob man lieber theoretisch lernt, an Beispielen übt oder eine ganz eigene Methode hat. Am besten einfach mal umschauen.