cómo controlar la velocidad de un motor de corriente continua 12V 10A

Hola electrónicos. aquí les traigo otro circuito útil para controlar motores dc. El circuito es es robusto y puede controlar motores de hasta 10 amperios a 12v, solo hay que agregarle un disipador grande al transistor de potencia para que no se acumule el calor que es fuerte. saludos
1° obs: este circuito puede usarse por algunos segundos a su maxima potencia (12V, 10A)
2° obs: este circuito puede usarse por tiempo cortos de algunos minutos (12, 6A)
3° obs: este circuito puede usarse por largos periodos de tiempo a (12, 3A)