(я школьник)У нас относительно скоро битва. Думаем сделать робота с ковшом и подъёмником. Ковш нужен точно, ибо если не ты, то тебя. Подъемник думаем сделать раскладной, чтоб по бокам хватал и поднимал. Не уверен, что подъемник влезет и мы вообще сможем это реализовать. Как-то надо передать вращение через минимум 3 оси. Опускание и 2 оси для раскрытия. Да и подъем надо как-то сделать. Нужен редуктор и нужна правильная передача вращения на рычаги. Иначе под весом соперника у нас валы сломаются. Очень много сложностей. Программу думаю будет не сложно сделать. Но при нахождении цели таранить + поднимать. А потом заново вращаться, искать, таранить, таранить + поднимать, цикл.
@@MrMazkov Для определения угла поворота или крена. В самолётах гироскоп позволяет установить угол наклона и крена самолёта. В телефоне аналогом гироскопического датчика будет акселерометр, который и поворачивает экран при вращении телефона. Датчик в Лего не самый точный. Имеет свойства кумулятивно "накапливать" углы. Есть видео и с этим датчиком - ua-cam.com/video/zRD3WudwbYk/v-deo.htmlfeature=shared
@@MrMazkov В данной сборке никак. Данный робот был собран на все случаи жизни для всех возможных задач. Использовать гироскоп для обнаружения опрокидывания не имеет смысла, т.к. в битвах сумо могут подцепить с любой стороны и датчик неточный и имеет свойства накапливать углы. В новых сборках все ненужные датчики отключаем, чтобы не кушал заряд батареи.
С сайта Lego можно скачать Lego EV3 Lab - education.lego.com/en-us/downloads/retiredproducts/mindstorms-ev3-lab/software Во время установки лучше выбрать teacher edition. В нём уже будут интегрированы все блоки.
@@VV-sw2in Собирал робота ученик. Полагаю, что можно дополнить программу блоками с определением от опрокидывания и подруливать моторами в зависимости от того, положительный ли угол или отрицательный на гироскопическом датчике.
Спасибо :-) Здоровый образ жизни и спорт - важные вещи наряду с образованием. Главное, в жизни сказать нет алкоголю, сигаретам и наркотикам. Вот вы молодые. Мой совет, даже не пробуйте, каким бы ни был соблазн и что бы не случилось в жизни. Не важно - потоп, война, нашествие инопланетян... а вы как оловянные солдатики, стойкие и сильные.
(я школьник)У нас относительно скоро битва. Думаем сделать робота с ковшом и подъёмником. Ковш нужен точно, ибо если не ты, то тебя. Подъемник думаем сделать раскладной, чтоб по бокам хватал и поднимал. Не уверен, что подъемник влезет и мы вообще сможем это реализовать. Как-то надо передать вращение через минимум 3 оси. Опускание и 2 оси для раскрытия. Да и подъем надо как-то сделать. Нужен редуктор и нужна правильная передача вращения на рычаги. Иначе под весом соперника у нас валы сломаются. Очень много сложностей.
Программу думаю будет не сложно сделать. Но при нахождении цели таранить + поднимать. А потом заново вращаться, искать, таранить, таранить + поднимать, цикл.
Спасибо за познавательное видео, особенно за объяснение, исходя из собственного опыта
спасибо большое пишу с компьютера мамы завтра у меня соревнования а нам не объяснили как сделать лучше защиту. Ещё раз спасибо огромное!!!
нет инструкции по сборке?
Почему не сделали задний привод, задний привод намного сильнее и не сделали защиту на колеса
Обычно дети достраивают защиту колёс.
Про задний привод - надо будет попробовать. Спасибо.
Для чего нужен гироскопический датчик?
@@MrMazkov Для определения угла поворота или крена. В самолётах гироскоп позволяет установить угол наклона и крена самолёта. В телефоне аналогом гироскопического датчика будет акселерометр, который и поворачивает экран при вращении телефона. Датчик в Лего не самый точный. Имеет свойства кумулятивно "накапливать" углы. Есть видео и с этим датчиком - ua-cam.com/video/zRD3WudwbYk/v-deo.htmlfeature=shared
@infatum9 я понимаю принцип его работы.
Меня интересует его роль в конкретно вашем роботе.
Каким образом он задействован?
@@MrMazkov В данной сборке никак. Данный робот был собран на все случаи жизни для всех возможных задач. Использовать гироскоп для обнаружения опрокидывания не имеет смысла, т.к. в битвах сумо могут подцепить с любой стороны и датчик неточный и имеет свойства накапливать углы. В новых сборках все ненужные датчики отключаем, чтобы не кушал заряд батареи.
Не могли бы вы сказать, где проводились соревнования?
В Лиепайском университете (Liepājas Universitāte) между школами.
@@infatum9 спасибо
я новичок в этом деле, очень хорошо объяснили спасибо, но вопрос как подключить робота к данной программе?
С сайта Lego можно скачать Lego EV3 Lab - education.lego.com/en-us/downloads/retiredproducts/mindstorms-ev3-lab/software
Во время установки лучше выбрать teacher edition. В нём уже будут интегрированы все блоки.
@@infatum9 а датчик гироскопический зачем стоит на роботе?
@@VV-sw2in Собирал робота ученик. Полагаю, что можно дополнить программу блоками с определением от опрокидывания и подруливать моторами в зависимости от того, положительный ли угол или отрицательный на гироскопическом датчике.
Вы сегодня просто потрясно играли в волейбол, сразу видно - профессионал.
Спасибо :-) Здоровый образ жизни и спорт - важные вещи наряду с образованием. Главное, в жизни сказать нет алкоголю, сигаретам и наркотикам. Вот вы молодые. Мой совет, даже не пробуйте, каким бы ни был соблазн и что бы не случилось в жизни. Не важно - потоп, война, нашествие инопланетян... а вы как оловянные солдатики, стойкие и сильные.
@@infatum9 Сильно сказано.
Мне поможет это видео