En degré 2 : Si z>1 on refactorise en 2 degrés 1 pour 2 cassures. On peut aussi se contenter d'une cassure -40db en w0 c'est juste moins détaillé. Si z
la cassure est à omega=1/T avec T la constante, soit lorsque la partie imaginaire est égale à la partie réèle. En ordre 2 elle est simplement à omega0.
Les cassures ont lieu à w=1/Tau. C'est à dire lorsque la partie imaginaire est égale à la partie réelle pour un premier ordre. w correspond également a la racine. On peut par exemple placer directement sous une forme K/(1+p/racine) pour faire apparaître directement les racines/cassures. L'erreur classique c'est de confondre avec une periode et de placer la cassure à 2pi/Tau !! Pour un deuxième ordre la cassure a simplement lieu à Omega0.
Ta question est bienvenue. Quand tu as un ratio l'argument correspond à l'argument du numérateur moins celui du dénominateur. L'argument de 10 est 0 car c'est un réel (cf cercle trigo), l'argument de p est 90° car tu peux le remplacer par j*w, j est le nombre imaginaire pur.
@Enzo En fait je viens de réprendre le calcul et je ne vois pas de problème a la factorisation. Ma méthode consiste a factoriser la par constante pour obtenir un polynome de forme (a*p²+b*p+1). Je le factorise en (1+p/(-p1))(1+p/(-p2)), p1 et p2 étant les poles. On peut voir en développant que c'est correct. Le polynome s'annule bien en p=p1 ou p=p2. Si je redéveloppe votre forme 20(1+p/20)(1+p) j'obtiens 20+21p+20p² nonégal 1+1,05p+p².
très bonne explication merci !
Très bonne explication merci beaucoup!
Très clair merci !
Ça fait des mois quon fait ça c la première fois que je le comprend
limpide et bien expliqué, un exemple avec du degré 2 aurai été le bienvenue mais sinon merci bcp !
En degré 2 :
Si z>1 on refactorise en 2 degrés 1 pour 2 cassures. On peut aussi se contenter d'une cassure -40db en w0 c'est juste moins détaillé.
Si z
Merci beaucoup !!!!!!!!!!!!!!
comment tu fais à partir des constantes de temps pour trouver les cassures ??
la cassure est à omega=1/T avec T la constante, soit lorsque la partie imaginaire est égale à la partie réèle. En ordre 2 elle est simplement à omega0.
Les cassures ont lieu à w=1/Tau. C'est à dire lorsque la partie imaginaire est égale à la partie réelle pour un premier ordre. w correspond également a la racine. On peut par exemple placer directement sous une forme K/(1+p/racine) pour faire apparaître directement les racines/cassures. L'erreur classique c'est de confondre avec une periode et de placer la cassure à 2pi/Tau !!
Pour un deuxième ordre la cassure a simplement lieu à Omega0.
@@TheAntoine191 la cassure a lieu en w0 seulement dans le cas où on a z=1
@@Fox2000-t5v Non la cassure a tout le temps lieu en w0. Si z
moi je comprend pas comment tu calcule les arguments enfait genre 10/p -90 degré ça vient d'ou ? stp je remet pas en cause ce que tu dis biensur
Ta question est bienvenue. Quand tu as un ratio l'argument correspond à l'argument du numérateur moins celui du dénominateur. L'argument de 10 est 0 car c'est un réel (cf cercle trigo), l'argument de p est 90° car tu peux le remplacer par j*w, j est le nombre imaginaire pur.
@@TheAntoine191 merci
Erreur lors de la factorisation de (p+20) = 20(1+p/20)
@@TheAntoine191 mais ça va impacter le gain statique je pense.
Excellente explication, merci bcp
@@abdellatiftafala Effectivement le 20 en facteur aurait impacté le gain statique.
@Enzo En fait je viens de réprendre le calcul et je ne vois pas de problème a la factorisation.
Ma méthode consiste a factoriser la par constante pour obtenir un polynome de forme (a*p²+b*p+1).
Je le factorise en (1+p/(-p1))(1+p/(-p2)), p1 et p2 étant les poles.
On peut voir en développant que c'est correct. Le polynome s'annule bien en p=p1 ou p=p2.
Si je redéveloppe votre forme 20(1+p/20)(1+p) j'obtiens 20+21p+20p² nonégal 1+1,05p+p².
@@TheAntoine191 Oui, je viens de voir mon commentaire après 1 an et effectivement j'ai dis n'importe quoi... x)
cc Zine
كي سبي