Проверка шагового двигателя robotron spa 42/100-558

Неожиданно нашёл в закромах два шаговых двигателя robotron spa 42/100-558.Для проверки собрал контроллер на ATTINY2313 по схеме с full-chip.net/
Ссыка на статью goo.gl/GA4t3I

[@user-ot7dd2to1z]

Добрый день.Не подскажите характеристики?Шесть пинов ? Как подключили?

[@user-rj4fg8hj4f]

я люблю ваш канал 😍😍

[@Mentolom]

автор жив?

[@user-sn2um4ij5n]

Исчерпывающе...