Introdução ao controle clássico (ELT009, ELT035)

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  • Опубліковано 30 лис 2024

КОМЕНТАРІ • 89

  • @kelteixeira5225
    @kelteixeira5225 Рік тому +6

    Comecei a estudar essa disciplina, já assisti mais de 5 vídeos de professores e esse foi o único que me fez abrir um leque de conhecimento. Lúdico e simples.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Рік тому +1

      Oi Kel, muito obrigado pelas gentis palavras. Fico satisfeito de que o material lhe esteja sendo útil. O objetivo é isso mesmo: facilitar e motivar o aprendizado de um assunto tão fascinante. Prossiga firme!

  • @artaxerxessantos4157
    @artaxerxessantos4157 Рік тому +2

    Aguirre, o Eterno contiue te abençoando sempre!!!

  • @allanhuss9652
    @allanhuss9652 Рік тому +4

    Obrigado Mestre Luis, você aqui no You tube ensina mais do que muitas faculdades e universidades e incrivelmente sem pedir nada em troca.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Рік тому +3

      Obrigado, Allan, pelas bonitas palavras. "De graça recebeste, de graça dai". Aproveite o material. Sucesso!

  • @wiltonlacerda
    @wiltonlacerda 7 років тому +18

    Parabéns Aguirre. Teus exemplos fazem com que o estudo do controle fique extremamente simples.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 років тому +8

      Caro Wilton, obrigado. Esse será meu objetivo ao longo do curso... focar nos conceitos e mostrar que "sistemas de controle realimentado" estão por toda parte. Tendo visto isso, é possível entrar nos aspectos técnicos (representação matemática, análise e projeto) de maneira mais firme, reduzindo, assim, a probabilidade de "nos perdermos nas continhas".

  • @fabiorudinei
    @fabiorudinei 2 роки тому +1

    Rapaz, mas que perfeição de aula, muito obrigado pela paciência e disposição de nos ensinar!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  2 роки тому +1

      Obrigado, Fabio. Faço isso com prazer e fico satisfeito ao saber que o material tem sido útil. Espero que aproveite bem não somente os vídeos, mas os códigos etc. Bons estudos!

  • @tiagomarcilio1
    @tiagomarcilio1 6 років тому +1

    Gostaria de parabenizá-lo pelas excelentes explicações sobre esta matéria tão importante para a vida de todos os seres humanos. Acho que poucas pessoas sabem o quanto o desenvolvimento do conhecimento em torno de sistemas de controle foi e é fundamental para o avanço da humanidade nos mais variados campos da tecnologia. Obrigado realmente por me ajudar e a todos que gostam da matéria." Rerum cognoscere causa".

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      Marcílio Moreira Oi Marcílio, muito obrigado pelas importantes e generosas observações. Sucesso!

  • @Darwenfg10
    @Darwenfg10 5 років тому +4

    Parabéns!
    Simples e objetivo, o melhor vídeo sobre sistemas de controle que já assisti.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  5 років тому

      Fico muito satisfeito com o retorno, Darwen! Sucesso nos estudos.

  • @filipealvespereirabento4499
    @filipealvespereirabento4499 4 роки тому +2

    Parabéns, professor Aguirre!! Excelente didática , excelente atitude!! Obrigado por compartilhar seus conhecimentos e ensinar tão bem!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому +2

      Oi Filipe, muito obrigado pelas palavras de incentivo. Desejo-lhe um ótimo estudo deste interessante tema.

  • @Lucianocampos892
    @Lucianocampos892 4 роки тому +1

    Muito agradecido!! estava procurando algo tão didático para entender esses diagramas.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому

      Valeu Luciao, espero que aproveite e goste de outros vídeos do canal.

  • @raydigoncalves7883
    @raydigoncalves7883 Місяць тому

    Que didática, parabéns !!!!!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Місяць тому

      Muito obrigado pelas gentis palavras. Desejo muita empolgação e sucesso no estudo desse fascinante tema.

  • @christianmentta
    @christianmentta 6 років тому +2

    Parabéns pela aula.
    Muito clara e direta.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      Muito obrigado, Christian. Espero que os vídeos lhe sejam de ajuda.

  • @ubiratangeorge
    @ubiratangeorge Рік тому

    Boa tarde! Você é muito bom, excelente vídeo

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Рік тому

      Obrigado, Ubiratan, pelas gentis palavras. Espero que o material disponibilizado lhe seja útil. Sucesso!

  • @maisakelydemelo2761
    @maisakelydemelo2761 7 років тому

    Estou começando a estudar Teoria de Controle e Teoria de Sistemas Lineares agora, sua didática está me ajudando muito a entender os conceitos, parabéns e obrigada.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 років тому

      Obrigado, Maisa pelo comentário. Fico satisfeito ao saber que o material tem sido útil. Bom estudo!

  • @alexandresales6581
    @alexandresales6581 4 роки тому

    Obrigado, professor. Ganhei referência pelo Alípio Monteiro. Felicidades!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому

      Valeu Alexandre. Saudações extensivas ao Alípio ;-)

  • @FernandoSilva-ky3gb
    @FernandoSilva-ky3gb 7 років тому +1

    Parabéns Luiz. Sou estudante do instituto Federal de MG e estava com diversas dúvidas relacionado a sistemas de controle. Sem mencionar q ASDL (Analise de sistema dinâmicos lineares) foi uma disciplina que não aprendi tanto, pena que só fui conhecer o canal agora. Espero que continue com esse trabalho legal q o pessoal da UFMG sempre faz, e no mais é tentar disseminar esse canal para os calouros quando chegarem em disciplinas que envolvam esses conteúdos. Obrigado.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 років тому +2

      Oi Fernando, obrigado pela mensagem. Como diria um amigo meu: "é preferível tarde... do que mais tarde". Que bem que encontrou o material. Espero que os vídeos sejam úteis, mesmo retrospectivamente, a você e a seus colegas. Obrigado por divulgar.

  • @danielfraga7735
    @danielfraga7735 6 років тому +1

    O melhor de todos !

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      Muito obrigado, Daniel. Fico muito lisonjeado.

  • @paulohenriqueletro7271
    @paulohenriqueletro7271 4 роки тому

    Simplesmente sensacional.

  • @Bmgoddess
    @Bmgoddess 6 років тому

    Parabéns! Melhor aula de controle de sistemas

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      Bárbara Beatriz Obrigado, Bárbara. Desejo não apenas sucesso nos estudos, mas que você goste e se empolgue com controle!

  • @alinematheus3644
    @alinematheus3644 4 роки тому

    obrigada pelos seus vídeos, professor!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому +1

      De nada, Aline. Obrigado pela mensagem. Bons estudos!

  • @castele_projetista
    @castele_projetista 6 років тому +2

    EXCELENTE, meus parabéns.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      Obrigado, André... espero que o material lhe seja útil.

  • @marcosscarato
    @marcosscarato 5 років тому

    xeque mate em controle (1, 2 e 3) .Imensamente grato ao senhor Aguirre !

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  5 років тому

      Muito obrigado, Marcos. Bons estudos!

  • @peubouzon
    @peubouzon 6 років тому

    Muito bom! Estava procurando umas aulas sobre o assunto porque fui direto no livro e não entendi nada, acho que agora vai! Obrigado professor.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому +1

      Pedro, é isso aí, mas volte para o livro. Os vídeos são apenas material de apoio e "motivacionais".

    • @peubouzon
      @peubouzon 6 років тому +1

      Isso! Eu vou voltar, só estava precisando de um empurrãozinho inicial, mas depois quero entender todas aquelas contas malucas haha, abraço.

    • @gleibsonnogueira9612
      @gleibsonnogueira9612 6 років тому

      Meu caso !

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      Pedro, que bom o material lhe é útil.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому +1

      Gleibson, a notícia é boa. Faça bom proveito do material disponibilizado, inclusive os scripts (dicas nos vídeos correspondentes).

  • @guilhermeagostini9247
    @guilhermeagostini9247 4 роки тому

    Muito boa aula introdutória!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому

      Valeu, Guilherme, obrigado. Bons estudos!

  • @DiegoSantos-gc6dv
    @DiegoSantos-gc6dv 4 роки тому

    Sensacional a aula

  • @lionconvoy8622
    @lionconvoy8622 6 років тому

    Sus explicaciones son muy buenas. Seria genial si más adelante pudiera subir uan serie de videos de controle classico con matlab

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому +1

      Gracias. El curso de control clasico con Matlab es ese! No todos los videos tienen Matlab, pero algunos si. Los scripts están en www.researchgate.net/publication/315276818_Curso_de_Controle_Classico

  • @canaldoaalves
    @canaldoaalves 10 місяців тому

    Maravilhoso

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  10 місяців тому

      Oi Adriano, obrigado pela manifestação. Espero que os vídeos do canal, que estão organizados em umas 4 playlists, se não me engano, lhe sejam úteis.

  • @Diego_ninja
    @Diego_ninja 6 років тому

    Obrigado por suas aulas!!!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 років тому

      De nada, Diego. Muito obrigado por sua "realimentação" 😊

  • @reinaldomartinezpalhares9816
    @reinaldomartinezpalhares9816 7 років тому +2

    Muito bacana Luis!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 років тому

      Reinaldo Martinez Palhares Muito obrigado, Reinaldo.

  • @thiagoroncatobatista9453
    @thiagoroncatobatista9453 5 років тому +1

    Muito bom!!! :)

  • @adriramp
    @adriramp 4 роки тому +1

    Excelente aula, excelente didática. Uma dúvida sobre a aula: como consegue escrever na tela com tanta precisão? Algum equipamento de uso específico? Obrigado e parabéns pelo conteúdo! Sucesso!!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому +2

      Obrigado, Adriano, pelas palavras gentis. Não uso mesa digitalizadora. O que uso é um tablet com caneta (Samsung Note Pro 12.2). Como bloco de notas uso o Squid e para gravar uso o Recordable. Todos esses softwares estão disponíveis para dispositivos que rodam Android.

  • @marcopagnano8079
    @marcopagnano8079 3 роки тому

    Olá Professor Aguirre ! Muito didática a sua aula ! Parabéns ! O que significam esses números ELT009 e ELT035 ?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  3 роки тому

      Obrigado Marco. Esses são códigos das disciplinas aqui da Escola de Engenharia da UFMG relacionadas aos vídeos. Por exemplo, ELT035 é o código de Sistemas de Controle Linear (Engenharia Elétrica) e ELT009 é a disciplina Engenharia de Controle (Engenharia de Controle e Automação; Engenharia de Sistemas). Comecei colocando esses códigos imaginando que seriam úteis para nossos alunos localizarem os vídeos da disciplina cursada. Ocorre que a maioria esmagadora dos que assistem os vídeos não são alunos da EE e, portanto, os códigos não fazem sentido. Por isso, nos vídeos mais recentes não tenho colocado mais esses códigos. Desejo-lhe sucesso nos estudos!

    • @marcopagnano8079
      @marcopagnano8079 3 роки тому +1

      @@Prof.Aguirre Muito Obrigado Professor ! Abraços

  • @PB-jo5ir
    @PB-jo5ir Рік тому

    Professor, qual a bibliografia recomendada? Obrigado 🙏

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Рік тому

      Nada específico. Há muitos livros bons. Os mais clássicos são: Ogata; Kuo, Franklin & Powel; Dorft etc. etc. Livros nacionais: Castrucci et al; Bazanella e Gomes da Silva. O livro do Prof. Takashi Yoneyama é disponibilizado gratuitamente em formato eletrônico pela Blucher, mas trata de aspectos mais avançados também.

  • @renangondimsaldanha4579
    @renangondimsaldanha4579 3 роки тому

    Professor Boa noite. Depois que me formei agora tenho tempo pra ver suas aulas com mais calma. Me responda duas coisas e verifique se esta correto meu raciocínio.1- Se eu tiver uma realimentação em meu sistema digo que é uma malha fechada. Mas se nao tem um realimentação sempre posso dizer que será um sistema de malha aberta? 2- Uma realimentação sempre ocorre com um sensor, ou outra maneira de criar em um projeto um outro dispositivo para que haja uma realimentação? Se sim pode me fornece alguns exemplos.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  3 роки тому

      Renan, malha fechada e realimentação estão sempre juntos. Da mesma forma, na ausência de realimentação dizemos que o sistema opera em malha aberta. Quanto à sua pergunta do sensor, isso é válido somente para alguns (a maioria) de sistemas tecnológicos. Lembra-se do exemplo da sala de aula? É um sistema realimentado. Onde está o sensor? O mercado de ações é um sistema realimentado (por quê?)... onde está o sensor? O sistema cardiovascular é realimentado... onde está o sensor (os sensores!)? Estude os sistemas e comece a pensar em termos de fluxo de informação. Então poderá entender melhor que elementos exercem o papel de sensores.

    • @renangondimsaldanha4579
      @renangondimsaldanha4579 3 роки тому

      @@Prof.Aguirre professor só mais uma coisa. Estou estudando uma apostila de instrumentação básica (pra relembrar algumas coisas) e lá aparece os dois tipos de malha nesse mesmo estilo de desenho das unidades, vamos dizer assim o desenho começa com unidade final de controle > processo > unidade de medida > unidade de controle (aqui mostra que esta como realimentação) > unidade final de controle. Minha pergunta professor, se as aulas de sistema classico podem me agregar um conhecimento a mais para uma compreensão maior e aprofundada do que estou estudando, ou essa matéria scc é apenas a nivel didático?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  3 роки тому +1

      @@renangondimsaldanha4579 Renan, poucas coisas são tão úteis como os conceitos de análise e controle de sistemas. No momento em que você começar a entender, verá malhas de controle em todo lugar. Mas para isso é importante aprender a aprender. Se você interpretar uma certa disciplina como sendo um conjunto de "fórmulas" ou "métodos"... isso não lhe ajudará muito. Concentre-se nos conceitos "filosóficos" por trás dos métodos e das fórmulas. Infelizmente nossos cursos não treinam os estudantes para isso... Sucesso.

    • @renangondimsaldanha4579
      @renangondimsaldanha4579 3 роки тому +1

      @@Prof.Aguirre obrigado professor

  • @richardribeiro1130
    @richardribeiro1130 7 років тому +1

    Professor os exemplos que cita estão no livro que o Senhor fez?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 років тому

      oi Richard, meus livros não são de controle...

  • @reneerebelocicarelli9336
    @reneerebelocicarelli9336 3 роки тому

    Boa tarde, Professor! Qual aplicativo o senhor usa em suas apresentações? A entrada para desenhar é através do próprio mouse?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  3 роки тому

      Renee, eu não conseguiria escrever e desenhar com o mouse... Uso o aplicativo Squid que roda em um Tablet Samsung Galaxy Note Pro 12.2, que vem com caneta... essa é a mágica!

    • @reneerebelocicarelli9336
      @reneerebelocicarelli9336 3 роки тому +1

      @@Prof.Aguirre , tem que ser ninja mesmo com o mouse! rsrsrs
      Obrigado pelo retorno!

  • @teoremadepitagorasoiaso4215
    @teoremadepitagorasoiaso4215 4 роки тому

    Quero fazer engenharia de controle e automação, essa playlist serve pra eu ter uma base no curso?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому +1

      Essa playlist cobre o assunto da disciplina *central* da parte de controle (automação é outra coisa). A disciplina anterior, Analise, tem também a sua playlist e a disciplina posterior, controle digital, também tem playlist. Aproveite. ps. Esses vídeos foram preparados para nossos alunos que, na sua maioria, são de Enga. de Controle e Automação.

    • @teoremadepitagorasoiaso4215
      @teoremadepitagorasoiaso4215 4 роки тому +2

      @@Prof.Aguirre eu estou no ensino médio e pretendo fazer controle e automação, aí quero ter pelo menos uma noção sobre o curso.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому +1

      @@teoremadepitagorasoiaso4215 Você está super certo! É isso mesmo que deve fazer. Sou suspeito para falar, mas a área é belíssima e super importante para o desenvolvimento industrial e tecnológico, ainda que os conceitos são perfeitamente aplicáveis em todas as áreas: economia, biologia, medicina etc. Agora, é importante que saiba que a base matemática necessária não é pequena nem superficial, como alguns dos vídeos deixarão transparecer. Sucesso!

    • @teoremadepitagorasoiaso4215
      @teoremadepitagorasoiaso4215 4 роки тому

      @@Prof.Aguirre o senhor pode me falar quais assuntos em matemática que preciso ter uma base bem sólida pra entender o assunto?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 роки тому +1

      @@teoremadepitagorasoiaso4215 Assista a playlist de Analise: equações diferenciais, transformada de Lapalace, transformada de Fourier, números complexos, transformada Z, cálculo diferencial etc. Esses temas são tipicamente tratados e abordados nos primeiros anos do curso.