Строительный робот KUKA для укладки кирпичных блоков
Вставка
- Опубліковано 9 гру 2021
- Универсальная роботизированная система позволяет строить несущие стены и перегородки из кирпичных блоков. Система базироваться на промышленном роботе KUKA с большой досягаемостью и носностью. Основные данные о геометрической позиции элементов конвертируются из среды BIM до среды промышленных роботов KRL
***
ЧВУТ в Праге, Строительный факультет, Кафедра технологии строительства
B482 - Лаборатория Роботизации Строительных Процессов
www.RoboStav.cz - Наука та технологія
Хороший проект.Пусть такие помошоботы появятся у всех городов. Главное,чтобы и доступные в цене были .
Да, отличная идея,и всех строителей нахуй уволить,капец у вас логика
Разработчики Вы красавцы! Сделать интеграцию робота, сканера, экструдера, жму руку!
В РФ такой робот использовать для строительства возможно слишком дорого(учитывая еще обслуживание его), а вот робот портального типа, вполне окупаемая техника.
Čau, pánové, skvělá práce 👍. Automatizace ve stavebnictví je naprosto nezbytná. Je to revoluce, je to progres. Jen tak dál. Jsem ráda, že Češi nezaostávají. Vysoké učení technické ruleZ!!!
Привет. Классная работа. 👍
Афигенный аппарат . Только что то рядом обслуги до фига . Да еще кто то программу написать должен . И материал использовать очень качественный . А если предположем треснутый кирпич ? Или еще что нибудь? Допустим разные партии и отличается по цвету . Да и по стройке кто его передвигать будет . Или их одновременно штуки 4 на такой обьект нужно? А кто раствор добавлять будет , кто за его вязкостью смотреть , Если допустим дождь прошел и кирпич более влажный ? Короче вопросов море .
Думаю сама основа этого изобретения шаткая. Кирпичная/блочная кладка как трудоемкая технология уходит с рынка, вот тут вопрос уйдет ли этот робот вместе с ней, переквалифицировавшись например в грузчика, или же создаст революцию и снова поднимет кладочные дома на новый уровень вытеснив 3д принтеры.
Мы кстати проводили скорее двойной эсперимент.
ua-cam.com/video/4XmYAPAaf2M/v-deo.html
Половина объекта из кирпичей, другая симметричная 3Д печатью. Потом сравнивали и анализировали, что лучше, что быстрее, что эффективнее. 3Д печать на мой взгляд пока только рекламный трюк. Все в самом начале: материалы проходят начальными этапами развития, арматуры в 3Д печати пока только в стадии экспериментов, 3Д печать не сертифицированна для зданий ни в одной стране мира, никто не знает что будет с объектом через 10-20 лет, как утеплять, как проводить электрику. У нас вышло, что из кирпичей дешевле в 5 раз, но даже при условии, что стоимость технологии со временем сравняется, то ни один мой знакомый или студент которых я учу на строительном факультете не выбрал для своего потенциального дома 3Д печать. Все хотят как в сказке про поросят, жить в кирпичном домике. Многие будут утверждать, что из кирпичей модерн (кривые органические стены) не построишь. Но надо быть и прагматиком: а сколько будет стоить окно, мебель, пол, дверь в кривом домишке? а полезная площадь? :) Прямоуголник для обычных людей, овал пока только для богатых.
@@vjaceslav_usmanov
Крупнопанельное домостроение с современным дизайном , унифицированные детали с помощью которых можно собирать различные формы зданий по стилистике .
Роботам как всегда - ,,клепать " рутину : делать детали в сочетании разных материалов . Тогда вновь потребуется создание уже гибких роботизированных поточных линий домостроительных комбинатов с широкой номенклатурой .
Человеку остаётся контроль производства , логистика , сборка . деталей/панелей в единое целое здания .
Сегодня монолитно- каркасному домостроению чтобы отойти от кубизма в архитектуре нужна будет совершенно новая иная опалубка с более широкой номенклатурой фасонных деталей .
Крутой аппарат
А где такую присоску можно взять, что бы она подобные кирпичи брала?
Идея хорошая.
Здравствуйте, а возможно заказать для газоблоков ? С автоматическим нанесением раствора ? И как с Вами связаться
Добрый день! А какая марка робота? Просто KUKA или марка робота тоже есть?
Удобно, но хороший строитель дороже робота Но друдно найти!
Интересно, но габариты постройки не велики, его или больше делать, или передвижным.
КАК СВЯЗАТЬСЯ С ВАМИ ???
Круто. Если бы ещё не пришлось этого робота устанавливать, вручную готовить для него площадку для работы, выгружать кирпичи рядом с ним, проводить питание для него, проводить наладочные работы, иметь работника с квалификацией оператора-наладчика, иметь штат людей, которые для него всё подготовят и если бы он мог строить не только одноэтажные дома, и не стоил бы он как личный самолёт и не заняло бы у него на строительство несколько дней (минимум 3 дня: 2:12 - пасмурный день, 2:25 - солнечное утро-полдень (видно по теням), 2:36 - пасмурное утро (солнце со стороны палатки. видно по теням в углу перегородки)), то БЫЛО БЫ вообще супер.
Бригада в 5 человек (которая там уже есть) за эти 7 часов 40 минут чистой кладки всю работу с кирпичами сделают.
Вы все довольно верно описали. Но в этом и заключается процес развития техники. Иначе до сих пор человек в рикше бы передвигался. Сначала идея, потом разработка, потом первые эксперименты сначала в лаборатории, потом на открытом воздухе. Это только прототип, а не коммерческий продукт. Главная цель была испробовать технологию робо укладки кирпичей.
Три дня кладки - все просто, мы никуда не спешили, два-три часа эксперимента, потом доладка, чистка, отдых, кое-какая доработка (оптимизация программы). Следующий этап на следующий день. Пять человек - восновном бегали вокруг робота и фоткали/смотрели. Реально нужны два: оператор + разнорабочий. После приобретенного опыта во время эксперимента все можно в разы ускорить и оптимизировать.
Ну и конечно на систему надо смотреть комплексно: робот использует сразу план-чертеж в BIM, сразу готовиться точная номенклатура кирпичей (у нас использовалось 5 видов, а в настоящее время фирмы продают кирпичи на глазок + 5% потери), робот после кирпичной кладки может сделать штукатурки и выфрезовать электрику а потом и покрасить объект, в итоге затраты на установку падают.
Ну и самое главное, робот должен быть атипичным и мобильным, что из-за бюджета проекта мы не смогли решить сразу.
Да и сколько подобных проектов в мире: австралийский (весьма сомнительный) FastBrick?
Кстати половина объекта была кирпичной, другая из 3Д печати.
ua-cam.com/video/4XmYAPAaf2M/v-deo.html
С уважением, Вячеслав.
Быстрее бы уже роботов строителей придумали!!!!! Сколько жизней можно будет сохранить!
Судя по видео в ближайшую сотню лет про роботов на стройке можно даже не мечтать.
Все сложнее, чем кажется на первый взгляд. 10 лет точно не будет, может только для рекламных целей. Все решаемо конечно, но строительные процесы для робота гораздо сложнее, чем в промышленном секторе. Там роботы стоят в клетке и делают 24/7 одну примитивную функцию. Человек пока конкурирует с роботом, но все меняется. Недостаток квалифицированных строителей дает роботу - строителю огромную перспективу.
Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot joint , strain wave reducer,
Я думал на клей пену только газобетонные блоки ложат.
а раствор кто будет укладывать?
во, с языка сняли)
Так он на клей-пену фигачит.
Да все верно. Для укладки использовался PUR клей (Soudal), как раз для кирпичных блоков. Кирпичные блоки специально отшлифованные по высоте 250 мм с точностью до 0,1 мм, поэтому нет необходимости выравнивать блоки в растворе. Технология простого раствора (нанесение роботом) сама по себе слишком сложная, просто не было большого желания решать все сразу. Выбрали самое простое рещение - на пену.
Зачем такая точность в 0.1мм когда робот блоки укладывает криво чуть ли не в 1см ошибается? Это хорошо видно по стене...
Робот - дело хорошее, но технология строительства вчерашнего дня....
Салямолекум 7в
Робота класс но скоро люди нахрен не нужны станут
По-моему люди и сейчас и раньше не очень то нужны были (
@@ahmadahmad-jd2hx а воевать кто будет? тоже роботы?
Судя по видео в ближайшую сотню лет роботов на стройке и использовать не будут.
Пока нет таких технологий.
@@user-gu1vo9hm9x это довольно сырой проект и если бы не доставка раствора и такое выравнивание кирпичей все шло бы куда быстрей (в автоматизированном режиме скорость кука 2 м/с)
@@anatolkin1281 проект изначально не жизнеспособен.
Кука хорошо работает на конкретных задачах, после настройки.
А тут - кирпич может попадаться бракованный и нестандартный, это не цех, там погода влиять будет, монтаж этого манипулятора, и перемещение его по стройки выйдут дороже чем ручная укладка.
Там же и за подачей раствора следить надо, и за доставкой кирпича.
И контролировать качество раствора и кладки.
Выравнивание горизонтали раствором, обход нестандартных конструкций, армирование.
Проще сложить чем робота отладить.
0:50 зачем робот туда их ставит??
Он может брат материал из одного определимого точка, так как кирпичи лежат на разных местах, сначала он там их ставит потом берет таким образом определяет точного положение кирпича для точного их укладки
Да, все верно. Было три способа выравнивания (или точного захвата) кирпичных блоков:
1). Дорогостоящая 3Д камера, сложное программирование и весьма медленный анализ.
2). Лазерные/ультразвуковые сенсоры-датчики: тоже дорогоговато, медленно и усложняет программирование процессов + большая вероятность поломок и загрязнения датчиков.
3). Способ гравитационного выравнивания. Дешево, довольно быстро и главное самое простое техническое решение, которое еще и очищает кирпичи, когда при ударе о выравнивающий стол, отлетают мелкие кусочки хрупкого кирпичного блока и падают в щель, а не на стену.
@@vjaceslav_usmanov ну надо же этот момент сказать в видео