Minimec - a custom ROS2 based mecanum wheel mobile platform

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 12 лис 2024

КОМЕНТАРІ • 8

  • @k4yd33yeah
    @k4yd33yeah 6 місяців тому +1

    the lights REALLY do it for me

  • @PeytonYeung
    @PeytonYeung 6 місяців тому +1

    Cool wheels!

  • @Laosthaitech
    @Laosthaitech 6 місяців тому +1

    Your clips are very interesting. Nice to follow and exchange fun and new knowledge. Hope you will increase our following as well. Thank you very much.

  • @MemoxCid
    @MemoxCid 5 місяців тому

    What did you use for create a path?

  • @jacobshore2851
    @jacobshore2851 7 місяців тому

    What is it using to monitor positional feedback?

    • @maximilianopalay3393
      @maximilianopalay3393  7 місяців тому

      Hey. Right now it is wheel odometry. You can learn more in my portfolio post. maxpalay.com

  • @slevinshafel9395
    @slevinshafel9395 6 місяців тому

    what if it move 25º or 35º? its will have more rezis than go at 45º?

    • @maximilianopalay3393
      @maximilianopalay3393  6 місяців тому

      The torque needed at each wheel will vary with the angle. A simple example: if the robot is moving forward you have all 4 wheels pushing, if it moves at 45, only two wheels will be pushing.