Здравствуйте подскажите пожалуйста по поводу автопилота на APM 2.8, в чем проблема может быть, прошил как rover, левый мотор в 1 канал APM, а правый мотор в 3 канал APM, в параметрах skid_steer in 1, skid_steer out 2, так же ставил у in 0, у out 1 как не пробовал и с разными регуляторами один мотор всегда сразу крутить начинает, а второй с середины стика, не сталкивались с таким!? Может что в настройках поменять надо? При этом если не калибровать аппаратуру в миссион планер то все работает, как только откалибруешь то 3 канал на APM начинает работать только с середины газа стика пульта, так же если не использовать параметры skid_steer in и out, то тоже в принципе работает.
Всё верно skid_steer in 1, skid_steer out 2. Убедитесь что значения 1 и 3 каналов от 1000 до 2000, если надо подстройте в ПУ. Откалибруйте radio в Mission Planner. Далее подстройте RC1_TRIM. Примерно RC1_TRIM=RC1_MIN. Должно быть OK. Проверяем в Mission Planner->setup->servo output , значения 1и3 при любом уровене газа должны быть одинаковы. Теперь калибровка ESC... Все роботает с условием - кораблик без заднего хода
Все ясно и доступно СПАСИБО
Добрый день сервоприводы нужно отдельно запитывать от амп или можно их оставить на апм?
Здравствуйте подскажите пожалуйста по поводу автопилота на APM 2.8, в чем проблема может быть, прошил как rover, левый мотор в 1 канал APM, а правый мотор в 3 канал APM, в параметрах skid_steer in 1, skid_steer out 2, так же ставил у in 0, у out 1 как не пробовал и с разными регуляторами один мотор всегда сразу крутить начинает, а второй с середины стика, не сталкивались с таким!? Может что в настройках поменять надо? При этом если не калибровать аппаратуру в миссион планер то все работает, как только откалибруешь то 3 канал на APM начинает работать только с середины газа стика пульта, так же если не использовать параметры skid_steer in и out, то тоже в принципе работает.
Всё верно skid_steer in 1, skid_steer out 2. Убедитесь что значения 1 и 3 каналов от 1000 до 2000, если надо подстройте в ПУ. Откалибруйте radio в Mission Planner. Далее подстройте RC1_TRIM. Примерно RC1_TRIM=RC1_MIN. Должно быть OK. Проверяем в Mission Planner->setup->servo output , значения 1и3 при любом уровене газа должны быть одинаковы. Теперь калибровка ESC... Все роботает с условием - кораблик без заднего хода
А на 4 х канальный пульт можно поставить автопилот?
Arunai viskas aisku,nu grso mazai.
yra kaip yra ...
Все ясно и доступно СПАСИБО