Разве не должен происходить ручной сброс ошибки "столкновение с препятствием"? Т.е. после срабатывания бугеля, его в ручную надо вернуть в исходное положение, а потом нажать кнопку подтверждения сброса аварий остановки.
На тележке установлены два концевых выключателя - чаще всего механические, но могут использоваться и индуктивные датчики, или каких-нибудь других типов, в зависимости от того, что требуется - на прямой и обратный ход (названия условные), которые ограничивают ход тележки в крайних положениях. Соответственно в начале и в конце рельсового пути установлены под концевые выключатели ответные части - "лыжи". Длиной они 300...500 мм - в зависимости от скорости тележки -, так что проскочить их не получится. Как только концевой выключатель наезжает на "лыжу" - он выключает привод, и срабатывает встроенный в электродвигатель электромагнитный тормоз (тормоз всегда зажат, если на него не подано напряжение). После этого движение тележки возможно только в обратном направлении. Это нормальная работа тележки в штатном режиме, и наезд концевого выключателя не считается аварийной ситуацией. На случай если концевой выключатель не сработает, в начале и в конце пути ставятся тупиковые упоры; они могут быть разного типа: ударные, накатные и т.д.; можно сделать так, чтобы тележка "ложилась на брюхо". Тупиковые упоры уже механически ограничивают ход тележки, и вот взаимодействие тележки с ними уже считается аварийной ситуацией.
Разве не должен происходить ручной сброс ошибки "столкновение с препятствием"? Т.е. после срабатывания бугеля, его в ручную надо вернуть в исходное положение, а потом нажать кнопку подтверждения сброса аварий остановки.
На тележке установлены два концевых выключателя - чаще всего механические, но могут использоваться и индуктивные датчики, или каких-нибудь других типов, в зависимости от того, что требуется - на прямой и обратный ход (названия условные), которые ограничивают ход тележки в крайних положениях.
Соответственно в начале и в конце рельсового пути установлены под концевые выключатели ответные части - "лыжи". Длиной они 300...500 мм - в зависимости от скорости тележки -, так что проскочить их не получится. Как только концевой выключатель наезжает на "лыжу" - он выключает привод, и срабатывает встроенный в электродвигатель электромагнитный тормоз (тормоз всегда зажат, если на него не подано напряжение).
После этого движение тележки возможно только в обратном направлении. Это нормальная работа тележки в штатном режиме, и наезд концевого выключателя не считается аварийной ситуацией.
На случай если концевой выключатель не сработает, в начале и в конце пути ставятся тупиковые упоры; они могут быть разного типа: ударные, накатные и т.д.; можно сделать так, чтобы тележка "ложилась на брюхо". Тупиковые упоры уже механически ограничивают ход тележки, и вот взаимодействие тележки с ними уже считается аварийной ситуацией.