Botamos a PERNA na PRENSA HIDRÁULICA
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- Опубліковано 20 вер 2024
- Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.p...
A gente está construindo o robô aranha porque quer sair andando por aí. Mas para garantir a segurança do piloto e a robustez do robô, precisa ter certeza que as pernas conseguem suportar todo o peso.
Para colocar à prova as pernas do Octobot, a gente usou uma prensa hidráulica para avaliar a integridade de uma das peças de alumínio. Pelas nossas contas, o robô e o piloto juntos podem pesar algo em torno de 300 kg. Será que a perna sozinha dá conta? Ou precisa de algum reforço?
Esse teste é crucial para garantir um funcionamento seguro e eficiente do octobot. Com os resultados, estaremos um passo mais perto de construir um robozão de respeito!
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
Direção de Conteúdo: Fernando A. Souza
Direção de Produção: Tiago César Silva
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo dos Santos
Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
Patrocínio: Petrobras
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Iberê responde: Devemos prestar socorro aos animais que atropelamos na rua. Mas como é que se faz isso? Liga pra quem? Acho que vale uma série explicando coisas básicas do dia a dia em... Qual o número do Samu? Qual o número da Ambulância? Qual a diferença entre eles?
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Isso foi muito específico kkkk
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Iberê, já trabalhei como projetista mecânico. A liga de alumínio da linha 6000 é muito resistente, resiste muito a deformação elástica e tals. Recomendo a linha 3000 do alumíno, é mais barata e resiste ao intuito do projeto! Não coloque a madeira pois será peso adicional. As barras roscas de 1045 conseguem sustentar bem odo o projeto! Ansioso pelo resultado final! Parabéns pela iniciativa!
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Que legal cara, sempre quis trabalhar com projetos de engenharia, acho muito legal mas nunca fui muito bom em matemática aí acabei escolhendo outra área.
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21:57 Tem que ser 2 chapas Iberê,pra não dobrar demais,fora que com o motor encima o centro de massa vai ser melhor distribuído
Essa liga de aluminio utilizada (6061) é utilizado na construção de quadro de bicicleta, pois como se vê no vídeo é muito resistente, leve e quando sofre pressão ele vai entortar e depois voltou pra mesma posição. Muito bom o material escolhido.
Assisto o manual há 10 anos, comentei poucas vezes, mas essa série ta sensacional. Continuem com a temática e com a quantidade de detalhes por vídeo. Obrigado
MELHOR CANAL DO UA-cam MUNDIAL. MELHOR CONTEÚDO DA INTERNET INTERNET INTEIRA. SOU FELIZ POR SER CONTEMPORÂNEO DO MANUAL DO MUNDO. MELHOR CANAL DE TODOS.
Valeu demais!
Eu gosto quando a Petrobras investe em projetos assim, enquanto ela for dos Brasileiros a gente vai ter as coisas, mesmo que a gente possa duvidar do que fazem com ela, mas ela tem muito projeto bacana, ela traz algumas coisas pra gente.
Eu tô surtando e amando cada episódio desse octobot ❤ Manda vê Iberê... vai ficar muito top e eu não tenho dúvidas 🎉
rapaz esse título ai me fez gelar por um segundo, não sabia que perna tava falando
Eheheh eu também!
Achei que fosse o femur breaker
Verdade, kkkkkk
Kakaka eu tambem
Ahahahahahah!!!! Se viesse de qualquer outro canal, eu também ia ficar na dúvida, mas sendo o MdM, não.
Iberê faz um vídeo construindo um aeromodelo sempre quis esse vídeo 😊
Já existe um vídeo assim. Ele construiu um, mas estava usando as asas já pronta, em isopor.
Mas já tem e mais de um. Os vídeos são "Como fazer um AEROMODELO DE CONTROLE REMOTO" e "AVIÃO de PASTA de escritório: VOA MUITO!"
Eu apoio
pelo que sei ele já fez algo similar a isso em parceiria com uma universidade
Ele já fez
Precisa das duas chapas pelo movimento lateral que com certeza fará. Esse esforço não está na conta. Alguns poucos metros aguentaria, mas vários, dá pra duvidar bastante. O que pode ser feito, é diminuir o tamanho das barras roscadas da união entre os 2.
Boa noite Iberê! Primeiramente parabéns pelo trabalho incrível que você realiza aqui no UA-cam! Muito bom ter pessoas como você compartilhando informações nesse nível. Sou formado em engenharia mecânica e estou cursando pós em análise estrutural por elementos finitos, pode ser que eu esteja um pouco fora do time, mas se você interessar eu poderia simular para vocês em ambiente 3D a resistência a flambagem e deformação dessas peças para posteriormente você comparar os dados práticos com os dados analíticos.
Forte abraço Iberê!
Iberê, não seria uma boa opção colocar "orelhas" na chapa da perna pra aumentar a resistência a flambagem?
Igual fazem nos postes de rua que usam o perfil "Duplo T", daria pra usar a mesma ideia pra evitar que as chapas enverguem, essa aba poderia até mesmo ser uma chapa fina e curvada seguindo o perfil da perna pra não estragar a estética, solda seria uma boa opção para colocar a orelha na perna que já fica em definitivo
Iberê, faz com espaçador de alumínio, diâmetro 2 pol, parafusado dos dois lados, com parafuso cabeça cônica 3/8 ou faz somente com uma chapa de 1pol. ficará com muita resistência.
Iberê, apenas pela estética, faz com impressão 3D quase vazia por dentro, quase que só a casca. Já que não precisa de recheio pra suportar tudo, a impressão 3D vai só dar um acabamento.
Não, só os alumínios com parafusos ficaram muito melhor
Esse tá sendo um dos projetos mais divertidos na prática 😂, testando a força bruta das coisas!
Está mesmo!
Na mecânica a gente chama de deformação elástica quando a peça volta pra posição original e deformação plástica quando é deformado permanentemente. Outra coisa (não que faça diferença pra carga do projeto), o tipo de apoio na base influencia na flambagem (que é o que tá sendo testado na prensa), no caso com a morsa ela fica engastada que é mais resistente e na prática ela é uma junta rotulada que flamba mais fácil.
Bom trabalho Iberê, como sempre excelentes vídeos e projetos.
Se me permite uma sugestão, adicione os recheios apenas nas regiões dos mancais e articulações! Assim vc consegue uma certa resistência à torção. Nas outras regiões, ao invés de recheio ou porcas como fizeram, coloquem um tubo separador. Vai conseguir resistência e menor peso... Especialmente nas peças mais altas pra não elevar muito o cg do equipamento...
Boa sorte, bom trabalho!
Ibere, faz uma camapanha pra ajudar a gnt aqui no sul, junto faz um video explicando o motivo pelo qual tudo isso está acontecendo... muito triste tudo isso.. muitas pessoas sofrendo :(
se usar duas chapas de alumínio creio que seria bom ter um recheio mesmo que mais fino pra prevenir de uma chapa receber mais carga que a outra por irregularidades do solo...
Cara, eu adoro esses vídeos, ensina MT coisa que é muito interessante. Iberê, você vai fazer um vídeo sobre a OBA?
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Seria massa msm q amanhã vai ter a olimpíada né
eu já fiz essa prova no ensino médio, e levei uma surra! eu fazia curso de astronomia e ainda sim nem passei da primeira etapa
@@Mardikuz Sério? Mas pelo que eu vi a prova é fácil, as respostas estavam no enunciado, bem, não posso falar ND, esse é o primeiro ano que vou fazer :)
Amei demais esses testes, ótimo vídeo, meus parabéns a todos, não vejo a hora do projeto pronto 😎
Tenho 16 anos de idade e tenho orgulho de assistir o seu canal na escola muita coisa eu ja sei poz aprendi no MANUAL DO MUNDO melhor canal do UA-cam
Como é bom acompanhar esses vídeos de evolução de um projeto 😍😍😍 série bombástica
Eita! Agente muito a perna eu amo os vídeos que você faz são muito legais e ensinan coisas. Fiquei surpreso com a perna qual será o peso do robô (octobot) ?
Tá na hora de comprar um chanfrador (ou rebarbador, ou deburring) pra acertar as pontas de barra roscada cortada.
Não precisa fazer no esmeril, como faziam os maias, heheh
O mais interessante do MD, é que eles testam as coisas e não saem simplesmente fazendo sem planejamento, massa demais entender e aprender junto! Vocês são incríveis! ❤
5:24 Ibere, tem como vcs fazer um vídeo ensinando como fazer filamento para impressora 3D usando garrafa PET??
Ancioso pra ver isso andando ♥️♥️♥️
nós também!
EU TAMBEM @@manualdomundo😊
Show Iberê!!! Eu como sugestão de recheio seria o uso de tubos ao redor dos parafusos, ou até um rolinho de madeira, de um diâmetro próximo as margens já fica bem robusto, se apenas os parafusos em teoria são suficientes.
Abraço
Iberê se for utilizar duas chapas, faz uns espaçadores de tubos aço "inox ou galvanizado" ou até mesmo aço carbono pintado, fica bem mais barato, e tem a mesma resistência de todos os outros recheios.. e vc pode passar eles pelas barras roscadas, utilizando apenas as porcas pelo lado externo.. fazemos muito isso na indústria
trabalhar com aço inox/galvanizado daria uma trabalheira muito maior, principalmente por conta da solda
Não precisa soldar, apenas cortar os tubos na medida do espaçador e parafusar..
Iberê convida o "domingos dos santos", ele faz experimentos físico de uma forma que qualquer um em casa consegue recriar.
Adoro todos os vídeo! A série tá massa e quando sair o vídeo final vai ser épico❤
Iberê porque vc não testa cilindros (buchas) para distanciar as chapas? Um exemplo, 5cm de diâmetro com a altura que vc quiser, na impressora 3d, solido e que além de distanciar cria uma superfície de contato que pode evitar a torção do conjunto. Poderia ser tb com o compensado. Assim vc alia a resistência das chapas com menos peso. Dúvidas? Me fale. Rsrs. Boa sorte
Ibere, você pode usar um material de não tecido impregnado com resina de poliéster. A empresa lantor produz esses não tecidos chamados coremat. Ai você faria uma estrutura sanduíche muito leve
Iberê, para reforçar faz entre as pecas uma estrutura no modelo parecido com a torre de palitos, coloca espaçadores de tubos de alumínio nos parafusos e coloca barras de alumínio ligando, no parafuso em um lado a outro parafuso no outro lado, fazendo varios X entre as peças, vai ficar mais fácil, leve e barato. Pode usar também pedaços de perfil de alumínio retangular como espaçadores nos parafusos, ou ainda soldar chapas para ligar espaçadores de tubos.
Iberê, que tal colocar estruturas internas entre as peças de forma a formar triângulos 📐 entre os parafusos e entre as peças? O triângulo é uma das estruturas mais resistentes da geometria. Eu diria que vc conseguiria, facinho, 3 toneladas com pouquíssimo peso.
Iberê, podia estimar a resistência do braço de alumínio usando simulação de elementos finitos. Tem vários softwares dedicados ou com essa função como o Ansys, SolidWorks, Catia.
Outro teste que poderiam fazer para se assemelhar mais às condições de uso das pernas é o seguinte:
Na parte superior a peça passando a ter restrição de deslocamento e rotação (simulando um engaste)
Na parte inferior coloquem uma chapa metálica com graxa, isso permitirá simular situações de escorregamento lateral suscetíveis ao pé.
Depois vocês poderiam comparar os resultados, que tal.
*Boa Iberê, perfeita escolha da liga alumínio 6061! É muito mais rápido e melhor de cortar na Laser do que o MDF ou I3D! Pelos testes, é melhor usar o alumínio duplo sem recheio, fica mais bonito, parece mais uma aranha, além de ficar leve e flexível!*
Boa tarde Iberê e equipe! Baita vídeo, achei incrivel! Gostaria de sugerir um tema para vídeos futuros, basicamente tudo que vocês falaram tratam de resistência dos materiais e materiais mecânicos (cadeiras dos cursos de engenharia), existem testes normatizados que auxiliar para avaliar a resistência do material, a exemplo da ASTM E8/E8M que estratifica a metodologia e formato de corpos de prova para avaliar a resistência do material e comparar com outros e/ou considerar os dados para imputar informações nos softwares de simulação numérica, ou ainda, existe um recurso numérico em que você determina os potnos de fixação ou solicitação, e o software mesmote apresenta a "melhor" geometria, com isso, valeria um vídeo aprofundando esta temática sobre materiais, especialmente os materiais metálicos. Além disso, vocês comentaram sobre até onde o material resiste a uma força, e retorna ao seu estado original, isso é o regime elástico, que é apresentado em curvas tensões por deformação. Forte abraço e a série do octobot está sensacional!
Iberê a deformação lateral devido a compressão se chama flambagem, pode combater ela com um travamento horizontal, acredito que com o centro da perna mais reforçado já aumentaria a carga que ela suporta sem flambar, e com menor peso. Seria interessante fazer uma simulação de analise numérica através de elementos finitos sobre a peça, assim consegue com precisão todos os esforços solicitantes e resistentes.
Essa série está muito empolgante! ☺
Iberê uma dica, utiliza parafusos enegrecidos por têmpera, eles são bem mais resistentes e não tem quase diferença nenhuma no peso
Iberê acho que vale a pena fazer na impressora 3d tuchos cônicos com furos passantes , vai ficar leve e extremamente resistente a torções .
Parabéns pelo trabalho
Faz com duas chapas ! Usa com filamento pra preencher, ficou lindo ! Parabéns.
Iberê eu sou MT seu fã 😀😀 te assisto a aproximadamente a quase 2 anos tenho 12 anos e assisto todos os seus vídeos 😀
Ibere, usa os parafusos com tudo de aluminio entre as chapas. Vai ficar resistente, mais leve e mais barato.
Iberê, acho que vale a pena vocês usarem preenchimento apenas nas articulações e nas parte que ficam mais distantes das articulações, tipo um cilindro em cada articulação e uma peça menor bem bo meio na ponte entre o ângulo de 90° e a parte curva
Iberê, uma opção para colocar no "recheio" seria placa de polietileno expandido (EPE) de alta densidade ou aglomerado de poliuretano, essas opções ajudariam na resistência e a manter o projeto mais leve, acredito que possam ser cortados na laser ou algumas empresas desenvolvem esses itens no perfil desejado.
Iberê poderia ter feito em PVC expandido, trabalho com comunicação visual e é um material maravilhoso
Iberê, pode usar tbm cantoneiras ao invés de duas chapas, vai ficar bem resistente e aliviar muito peso.
pela estética do projeto, acho legal usar sem recheio ou com um 3D de uma cor só
Iberê, a melhor opção é ela dupla mesmo, só com as barras riscadas. Vc pode usar pedaços de um tubo de alumínio como espaçadores, assim fica mais fácil de montar. Acho que se usar uma chapa só o problema vai ficar nas junções... podem ficar bambas. Parabéns pelo projeto.
Iberê, você poderia fazer um vídeo mostrando como funciona um compressor de ar? Sempre tive essa dúvida
Iberê, talvez seja ideal incluir uma "pata" no fim da perna, para distribuir melhor o peso, aumentar as estabilidade e diminuir o risco de deformações. Também ajudará a transpor terrenos que não sejam muito rígidos. Sou muito seu fã desde o início, é nois.
Ibere vc pode explicar como é a lei dos cosenos, pq se vc explicar eu aprendo rapidinho
Iberê, se colocar as 2 chapas com o meio vazio, deve-se considerar que o que evitará uma torção (caso o solo seja irregular), serão as barras roscadas e as porcas. Isso pode afetar a resistência da perna.
Iberê, acredito que usar o "recheio" pelo menos a ponta da perna que tocará o chão irá melhorar a aderência na hora de tracionar.
Tá, agora eu quero saber como funciona uma prensa hidráulica, Iberê faz um vídeo exclusivo sobre máquinas hidráulicas
Top o Teste ! Nas roscas"parafusos" faz uns tubinhos de espaçador entre as pernas , fica leve e resistente .
Mazoq é isso? Que delicia essa notificação do Manual do Mundo cara, eu tô mt ansioso pra ver o Octobot finalizado e funcionando
Show ❤
valeu!
Acho melhor fazer duplo sem recheio, vai ter a precaução de saber que vai funcionar mais alto e não vai ter as demoras e os custos mais altos no projeto
Reúno aqui os verdadeiros fãs do Manual do Mundo
Opa😊
Essa foto de perfil é diferenciada em kk
Eu
Minha pomba
Aqui também maluco. Que carência por um like.
Dúvida cruel: porque quando alguma coisa é muito preta a gente fala que tá azul de tão preto; e quando tá muito branco a gente fala que tá azul de tão branco 🤔
Só se for vc que diz isso nunca ouvi falar kkkkkkk
Só se for que diz isso nunca ouvi falar kkkkkkk
@@guilhermebarros1259 não sou só eu não. Tem 6 curtidas no comentário e na minha região, pelo menos, muita gente fala
Eu vi da cor preta....agora o branco nunca vi....mas vale a pena saber
@@Plantaobemnunca ouvi ninguém falar isso
a familia não só esta sempre feliz com você como cheios de orgulho! ❤
acho que tem várias opções pra pensar. Acho que é bom usar as duas chapas com um recheio, mas menos e apenas nas patas do robô que encostam no chão, pra ter mais resistência e firmeza, já que ainda tem toda a estrutura final, motor, acento, o piloto, os eixos, enfim, vai ter muito peso, mas a vantagem é saber que ela já suporta bastante. Muito bom o projeto!
Rapaz só um adendo pro seu comentário e outros sobre dicas, ele está sendo patrocinado pela Petrobrás, cê acha que a rapaziada que já trampa com isso na Petrobrás não tá cansado de saber sobre isso. Não querendo diminuir seu comentário e pensamento sobre ou algo assim, mas só um adendo mesmo.
Muito Bom Iberê. Sou seu fã. Sugestão de trabalho futuro: Drone para 1 pessoa que atravesse o canal que você testa barcos ao comprido.
A curva tensão deformação desse material é excelente, dificilmente vai entrar na deformação plástica...
Dica para a impressora. Existe diversos módulos que depois você configura para que ao cair a energia, por exemplo, a impressão pause em vez de parar.
Iberê faz um um borave na fabrica da Agrale (ou pelo menos tenta) acho q iria ser bem intereçante ja q é uma marca de veiculos nacional
Ibere seu teste de compressão é válido apenas para a direção z (direção da prensa) mas não se esqueça das forças atuantes no plano x e y, essas forças não devem ser desprezadas.
Devido a isto a perna do robô sendo apenas de uma única chapa pode ser perigoso, por isto leve em consideração está força na hora da escolha!
Um abraço!
Sei que alumínio não tende a explodir no ponto de ruptura dele, mas depois de anos assistindo o Hydraulic Press Channel, me deu muita agonia o Ibere atuando a prensa estando meio metro de distancia do item que esta sendo pressionado. A perna em si não oferecia tanto risco de explodir, mas aquele taco de madeira de Ipê ali entre o pistão e a perna poderia acabar explodindo.
Pois é, rapaz! Também fiquei agoniado com isso!
ibere eu confio que esse progeto seja muito grande e de sucesso total S2
Creio que para esse projeto o ideal mesmo seria duas pernas presas pelos parafusos pois teria redução no peso final e ainda daria uma sustentação prevenindo flambagem e deformação plástica. Caso necessário, seria interessante fazer um contraventamento entre as chapas além dos parafusos, visto que a estrutura irá ficar alta. Sucesso nesse projeto de engenharia 👏👏👏
Meu primeiro vídeo pra membro ver antes nunca tinha visto
para reforçar isso ao máximo, com pouco peso, tem que seguir a mesma lógica da coluna de concreto, aumentar os "estribos" na ponta para impedir o folheamento, quanto mais parafusos próximos da ponta, mais forte vai ficar, o recheio não deve ser tão relevante proporcionalmente ao peso
Sugestão.... De usar as 2 chapas juntas "coladas" com parafusos, sem recheio, resistencia em dobro contra movimentos de torção lateral. e sem o peso do recheio.
Ibere você podia testar qual e a resistência máxima de uma gota de vidro que se solidificou na água
Imagino que deve ser muito legal trabalhar no manual do mundo, principalmente fazendo os projetos.
Esse alumínio 6061, e o mesmo usado em quadros de bicicleta, com têmpera fica ainda mais forte
Iberê, se for usar o enchimento bota de um lado do veículo o compensado e do outro a impressão 3d vai ficar bala
Usa espaçadores para deixar bem paralelo e evitar qualquer jogo nos parafusos... Poder ser feito com impressão 3d ou até mesmo usinado
Iberê, meu pai assistiu esse vídeo comigo e ele é especialista em materiais, ele deu a dica para fazer mais um teste de impacto, onde o resultado influencia diretamente nesse resultado de tenacidade a fratura. Esperamos ansiosamente pelo próximo teste
Iberê, uma sugestão para evitar fazer testes físicos seria fazer simulações numéricas pra analisar a integridade estrutural das peças e partes do projeto. O Ansys Discovery possibilita isso de maneira simples e você pode usar a versão estudantil gratuita.
Fala Ibere e equipe, tudo bom?
Pessoal tenho uma sugestão de video q talvez vcs ja devem ter pensado kk, quando fiz faculdade de engenharia, tinha uma prensa q fazia uma especie de relatorio mostrando toda a curva de elasticidade e deformação, eu achei essa aula muito massa, acho q seria bacana vc levar varios corpos de prova para teste para mostrar diferenças de cada material, alguns mais duros q quebram na hora, outros que tem bastante elasticidade antes da deformação como vc mostrou no video da bola de concreto.
Vejo que algumas pessoas acham q material duro é material resistente, oq nem sempre é real
Iberê faz um vídeo como os isoladores elétricos de alta tensão são fabricados🙏🙏🙏
Maneiro a petrobras patrocinar o canal... eu trabalho lá na obra deles no polo gaslub (comperj)
A melhor opção é espaçar com parafuso sem nada no meio
É o mais leve e que vai trazer a estabilidade que vocês precisam
se tu for carregar a thais carla tem q fazer o recheio de aço ainda entorta kkkkkkkk
Ta super dimensionado bastante o projeto, vai ficar bem indestrutível em.
Iberê esse projeto precisa ter hard mesmo, tem que fazer ele de uma forma que consigo subir rampas... Só andar reto no plano n é tão incrível assim vamos combinar
ibere, vc precisa fazer uam simulações no software proe ou catia e vera a carga de ruptura a proximada das peças e coisas. os software de analise sao muito top
Coloque espaçadores tubulares de alumínio com paredes grossas, fixados por parafusados de inox.
Ficará forte e mais leve.
Minha sugestão como espaçadores é tuchos de coletores de carro ou caminhão, abraços a equipe.
Ibere, se fizerem uns suportes de alumínio com triângulos entres as duas partes tipo o que se usa em treliças de viga, vai ser impossível a peça torcer !
Poderia ter usado o software etabs para simular as forças.
Tem um conceito na engenharia que verifica os estados limites dos materiais, e nem sempre a forca de rompimento eh o melhor parâmetro, pois pode ter algum deslocamento que ja seja o suficiente para se determinar o rompimento teórico do material.
Ansioso para ver como vai ficar essa engenhoca. Obrigado! ❤️
Nós também!
Iberê dá para as duas chapas de alumino com espaçadores mas usando chapas mais finas, terá mais resistência à flexão e será mais leve