Взагалі ідея супер дуже доступно особливо хто не вміє думати перед тим і говорити мммм.... або ну тут так має бути я взагалі в взахваті стільки реалізацій промайнуло дуже вам дякую що ділетесь реалізацією
Загалом ідея дуже гарна і доступна для розробки. Подяка. По програмуванню я не сильний. Але по підключенню проводами є помилки, які можуть вилізти боком. Обов'язково сигнальний провід треба закручувати із землею, щоб зменшити наводки і паразитні перетікання струмів, і це мінімізує взаємодію силових і сигнальних провідників через магнітні поля, а це іноді ой як важливо, враховуючи великі струми на коптері. Не просто так скручують провідники у витій парі для прикладу. І щоб DC-DC не горів, то треба додати діод по лінії живлення, або навіть два діоди на плюс і мінус, і вже нічого не згорить. Бо шкода втрати дорогі модулі через відсутність копійчаної деталі. І вже китайці підкрутили ціні і на расбері ))).
Якщо вже розмова пішла про донаведення, то кращим варіантом буде radxa zero 3 в якій окрім більшої кількості RAM (до 4GB) та мультимедійних аппаратних кодеків є ще й NPU та можливість під'єднати 3 USB пристрої. Форм-фактор той самий.
Не краще. Це чисто китайська платка. Якщо китай забажає, то ви не зможете їх використовувати в промислових масштабах. А RPI має двох постачальників, один з них британьський і всі базові компоненти виробляються в Европі, а другий китаййський. Так що китайці зможуть заблокувати тільки своїх виробників.
Дякую за відео. Чи можна підключати до RPI цифрову камеру(через CSI-2) та конвертувати відео з цієї камери в аналогове? Для подальшої передачі по аналоговому VTX
Так. На RPi Zero 2W на зворотній стороні є пін який відповідає за композитний вихід. Налаштування буде нетривіальне для початківця бо просто з цифрової камери в аналог перевести зображення неможна, можна тільки зображення з X-сервера. А значить що треба налаштовувати X-сервер, якийсь примітивний DM (типу nodm) та автолаунч gst-launch з зображенням з камери у фулскрін режимі.
Дивно, але мій коментар видалений. До RPI тільки так і треба підключати камеру. Через цифровий інтерфейс. Інакше, через USB дуже велика затримка. Сотні мілісекунд. А цифра дає затримку в десятки. Щоб увімкнути відеовихід, треба додати це в конфігураційний файл распбері. погугліть. Багато інформації на цю тему. Щоб вивести цифру на єкран використовуйте RaspiCam . X server тут взагалі ні до чого.
Підкажіть, будь ласка який перетворювач з аналогу на usb uvc ви використовуєте? Який видає мінімальні затримки на без чорного / синього екрану при поганому сигналі? Дуже дякую за Вашу роботу
Взагалі ідея супер дуже доступно особливо хто не вміє думати перед тим і говорити мммм.... або ну тут так має бути я взагалі в взахваті стільки реалізацій промайнуло дуже вам дякую що ділетесь реалізацією
Маю таку платку з корпусом. Хороша
дякую за детальне відео!
Дякую
з нетерпінням чекаю наступні відео. Я саме почав працювати в сторону донаведення. Бо наші кохані бінесмени деруть три шкури за рішення
Загалом ідея дуже гарна і доступна для розробки. Подяка.
По програмуванню я не сильний. Але по підключенню проводами є помилки, які можуть вилізти боком. Обов'язково сигнальний провід треба закручувати із землею, щоб зменшити наводки і паразитні перетікання струмів, і це мінімізує взаємодію силових і сигнальних провідників через магнітні поля, а це іноді ой як важливо, враховуючи великі струми на коптері.
Не просто так скручують провідники у витій парі для прикладу.
І щоб DC-DC не горів, то треба додати діод по лінії живлення, або навіть два діоди на плюс і мінус, і вже нічого не згорить. Бо шкода втрати дорогі модулі через відсутність копійчаної деталі.
І вже китайці підкрутили ціні і на расбері ))).
Дякую, чекаємо ardupilot і прохання на майбутнє знімати що куди припаяли крупним планом, так розуміється краще. Гарного вечора
дякую за ваше відео
Дякую
то не дим, то душа мікросхеми )))
Якщо вже розмова пішла про донаведення, то кращим варіантом буде radxa zero 3 в якій окрім більшої кількості RAM (до 4GB) та мультимедійних аппаратних кодеків є ще й NPU та можливість під'єднати 3 USB пристрої. Форм-фактор той самий.
Не краще. Це чисто китайська платка. Якщо китай забажає, то ви не зможете їх використовувати в промислових масштабах. А RPI має двох постачальників, один з них британьський і всі базові компоненти виробляються в Европі, а другий китаййський. Так що китайці зможуть заблокувати тільки своїх виробників.
дякую за відео, дуже корисно! поділіться будь ласка, яку раму використовуєте для дрона, щоб було місце на расбері
Дякую за відео. Чи можна підключати до RPI цифрову камеру(через CSI-2) та конвертувати відео з цієї камери в аналогове? Для подальшої передачі по аналоговому VTX
Так. На RPi Zero 2W на зворотній стороні є пін який відповідає за композитний вихід. Налаштування буде нетривіальне для початківця бо просто з цифрової камери в аналог перевести зображення неможна, можна тільки зображення з X-сервера. А значить що треба налаштовувати X-сервер, якийсь примітивний DM (типу nodm) та автолаунч gst-launch з зображенням з камери у фулскрін режимі.
Дивно, але мій коментар видалений. До RPI тільки так і треба підключати камеру. Через цифровий інтерфейс. Інакше, через USB дуже велика затримка. Сотні мілісекунд. А цифра дає затримку в десятки. Щоб увімкнути відеовихід, треба додати це в конфігураційний файл распбері. погугліть. Багато інформації на цю тему. Щоб вивести цифру на єкран використовуйте RaspiCam . X server тут взагалі ні до чого.
Багато цікавого. Дякую що зрозуміло розповідаєте! Чи буде далі ROS2?
ROS2 має більше сенсу, коли працює с PX4. Можливо я щось покажу, але на маленьких дронах Ardupilot та MAVSDK це все що потрібно.
@@UARobots-k7e дякую за ваші відео. ROS2 + PX2 теж цікаво.
Підкажіть, будь ласка який перетворювач з аналогу на usb uvc ви використовуєте? Який видає мінімальні затримки на без чорного / синього екрану при поганому сигналі?
Дуже дякую за Вашу роботу
Вже зібрав) а як правильно карт налаштувати на малинці?
А як саме перевірити передачу даних по UART?
І чому для разбері не використовувати дешевий маленький акум. Наприклад страйкбольний він 10 коштує
відкрити його через screen або minicom
прикольна ідея десть камера з ноута валяється, але напевно 1 разбері її не потягне... якось превірю)
ua-cam.com/video/Nrzs3dQ9exw/v-deo.htmlsi=G9djdsAfX0K8i3mS
тільки є один "нюанс" - ви прайс на джетсон нано бачили?
одразу i весь проект на гiтхаб нижче
Розумієте, ааа, ваше ааа, дуже, ааа, дратує, ааа, неможливо ааа, слухати ааа, українською, ааа, має бути струм, ааа, замість ток :)
Цілком згоден)
Ну дак покажи як треба. Людина без сценарію записує тому так і виходить. Я взагалі цього не почув
@@olegsaturn8009 ааа, розумієте, ааа, відео, без ааа, буде коротше удвічі без ааа, ііі... :)
@@ВикторГиль-ф2ф я на вашем канале не увидел примера как надо делать!
Аааа так аааа всеодно аааа, шо аааа аж ааа невдобно аааа
Ужед ранге іведо, обовисло вузк. Якщо чесно, то Вам потрібен нормальний мікрофон, і все стане на свої місця. Тема цікава.
Дякую