LinuxCNC (parallel 2port 시험)

LinuxCNC를 사용해 보려고 시험을 하고 있습니다.
먼저 본격적인 구성전에 LinuxCNC의 개념을 익히기 위해 연습용 시스템을 구척해 보려고 합니다.
가장 저렴하고 쉽게 구현할 수 잇는 Parallel port를 사용해서 먼저 시험해 보려고 합니다.
먼저 2Port parallel port를 사용해서 I/O를 좀 여유있게 가져가 보려고 합니다.
이번에는 1Ch은 Legacy port를 사용하고 추가되는 1Ch은 PCI 확장 Port를 사용하려고 합니다.
먼저 LInuxCNC를 구형 PC에 설치하고 Parallel port가 잘 동작하는지 시험을 해보았습니다.
Python에서 LinuxCNC Hal을 사용하는 프로그램으로 고동을 해보았습니다.
다음에는 실제 스탭모터 (X,Y 2축)를 장착해서 구동을 해보았습니다.
일단 기본 동작들은 만족스럽게 잘 하는 것 같습니다.
이제 이구성을 사용해서 정식으로 CNC를 하나 만들어 본격적으로 시험을 해
볼 생각입니다.
Python을 시스템과 Script를 사용하므로 확장성이 아주 좋은 것 같습니다.
나중에는 ATC장착까지 연습을 해보려고 합니다.

[@jhlee111]

블로그에서 보고 이리로 왔습니다. 제작하신 키보두 우드 케이스를 보니 내년 쯤에 CNC 를 해봐야갰다는 생각이 드네요